基于PIC单片机的自主机器人系统源程序，程序具有详细注释，PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面，性价比非常高的单片机
上传时间： 2015-10-06
上传用户：李彦东
CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用
上传时间： 2014-11-25
上传用户：aappkkee
自主机器人的源程序，简单，明了，感兴趣的可以自己试一试。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：tonyshao
一个自主机器人的电力传输线检查可引起电压的输电线路作为电源来源提出。该机器人采用电流互感器的主要促使目前从输电线路和远见功能浏览。结果表明，该机器人可以 自动沿着输电线路。
上传时间： 2017-06-23
上传用户：thinode
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-11
上传用户：zhaiyawei
自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpwpwlxwlx
自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。
上传时间： 2015-08-22
上传用户：xcy122677
自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。
上传时间： 2015-09-03
上传用户：miaochun888
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：llandlu
