机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常...
上传时间: 2013-05-28
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实现移动机器人路径规划的matlab程序,
上传时间: 2013-06-13
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间: 2014-08-22
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分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。
上传时间: 2013-11-08
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机器人 毕业设计
上传时间: 2014-12-29
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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间: 2013-12-07
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一本英文版的机器人视觉的书,很精彩,是室内移动机器人视觉的基础。
上传时间: 2013-12-08
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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
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自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一,它起始于20世纪70年代,迄今为止,已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning,Find-Path Problem, Collision-Free,Obstacle Avoidance,Motion Planning,etc.。所谓移动机器人路径规划技术,是指移动机器人在一定的环境(通常具有障碍物)中,能够按照某种标准,如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等,自行规划出一条到达指定终点的无碰路径,同时高效完成作业任务。
标签: 机器人;路径
上传时间: 2015-03-16
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自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。
上传时间: 2015-09-23
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