51单片机步进电机加速减速匀速演示
上传时间： 2013-11-19
上传用户：WMC_geophy
步进电机
上传时间： 2013-11-02
上传用户：hanli8870
步进电机原理
标签： 步进电机
上传时间： 2014-12-05
上传用户：linlin
单极步进电机
上传时间： 2013-11-20
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步进电机步距角细分单片机控制系统
上传时间： 2013-10-21
上传用户：daoxiang126
步进电机原理与控制简介
上传时间： 2013-10-07
上传用户：Bunyan
基于单片机的步进电机控制器的设计论文
上传时间： 2013-10-14
上传用户：neu_liyan
根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：sjyy1001
用单片机控制步进电机
上传时间： 2013-10-30
上传用户：hphh
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上传时间： 2013-12-08
上传用户：jiangfire
