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2016-06-12 19:56
改进蚁群算法
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改进蚁群算法
2016-06-12 19:53
扩展卡尔曼滤波
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扩展
卡尔曼滤波
2016-06-12 20:01:28
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算
2016-06-12 20:00:00
nonlinear model predictive control（模型预测控制）
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