论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析提出了一种双模式转矩分配电子差速器设计思路.分析了直接横摆力偶矩的产生与简化的转矩分配方法.基于零侧偏理想模型设计了双电机EV的前馈直接横摆力偶矩控制器并进行数值仿真，结果显示该方法能一定程度改善操稳性，但控制效果受系统非线性影响较大.提出应用隐模型跟踪最优控制理论的DYC控制策略，设计了控制器并进行仿真计算，证明此控制方法能在降低质心侧偏的同时保证横摆角速度响应的稳定、平滑、快速，并能适应不同路面情况.通过仿真讨论前驱动或后驱动布局与DYC控制效果的关系以及系统对汽车质心参数变化的适应性.设计并改装了双电机前轮独立驱动试验车.初步试车中该车转向与加速皆运行良好，以此为基础未来可进行控制策略实车测试.
上传时间： 2013-04-24
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AVR mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn本产品是我公司自主研发生产的，AVR Mega16开发板是以ATMEL的Mega16单片机为核心，高性能低定价的单片机开发工具，产品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器，用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习，操作简单，使用方便，兼容开发型号：ATmega32，AVR mega16开发板可以做为学习板 仿真器 编程器使用，三种功能与一体，不需要单独买仿真器 编程器，省时，省事，省钱。货号：EasyAVR-M16规格： 套 重量：400克 单价298/套。AVR mega16开发板板载资源： 1.5V供电接口，输入7~9V 内正外负，送电源 2.板载AVR JTAG ICE USB接口 3.板载AVR ISP USB接口 4.Atmega16芯片，片内资源丰富 5.USB1.1 通讯接口 6.RS232 串行通讯口 7.RS485通讯接口 8.8个独立按键 9.4位一体七段数码管 HC595驱动 10.8个独立LED 11.1路有源蜂鸣器，也可接无源蜂鸣器 12.实时钟PCF8563 13.1IIC总线EEPROM AT24c01 14.1-wire单总线 15.晶振和复位电路 16.可选的有源晶振电路 17.AD电压调整电位器 18.电位器参考电压和待测电压调整 19.4个8位拨码开关 20.32Pin MCU外接端子 所有引脚标注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.标准KF396尼龙接线端子 24.透明防滑硅胶脚垫 AVR mega16开发板实验例程： 模数转换（AD）： 单通道AD采集，七段数码管显示结果 双通道分时采集，利用串口将结果传至PC 蜂鸣器： 按键检测，蜂鸣器鸣叫 PCF8563定时，蜂鸣器1s鸣叫一次 键盘： 按键检测，蜂鸣器鸣叫 按键检测，LED显示 LED： 跑马灯程序 按键检测，LED显示 定时器： 定时器T1实现1秒定时，利用七段数码管显示 内部EEPROM： 利用EEPROM记录开机次数，七段数码管显示结果 WDT： 看们狗定时器简单实验 DS18B20： DS18B20检测温度，七段数码管显示结果 DS18B20检测温度，利用串口将结果传至PC SPI： 利用SPI驱动SPI器件74HC595，实现七段数码管的显示 TWI： 利用TWI驱动TWI器件24C01 利用TWI驱动TWI器件PCF8563 24C01： 24C01读写，利用JTAG察看结果 24C01读写，利用串口将结果传至PC AVR mega16开发板说明书下载：EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf，内容详细，让您学习起来事半功倍，深入了解单片机电路的设计，找到好工作没问题，详细介绍电路设计和如果学习开发等内容，即使不买板子也值得你收藏。 物品清单： 1.AVR mega16开发板 (板载JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流电源 3.USB通讯线缆 4.开发板说明书 5.资料光盘 原理图 开发软件 范例程序
上传时间： 2013-10-23
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JTAG仿真器 mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn 有了mega16开发板 JTAG仿真器就可以开始学习强大的AVR单片机，不用再单独买编程器，仿真器。本产品是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具，以Atmega16为核心，集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器，用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。同时mega16开发板器 JTAG仿真器还提供精致的说明书，让您事半功倍，深入了解单片机电路的设计，找到好工作没问题，详细介绍电路设计和如果学习开发等内容，即使不买板子也值得你收藏。mega16开发板 JTAG仿真器的货号：EasyAVR-M16 规格： 套 重量：400克。单价298/套 mega16开发板 JTAG仿真器开发板板载资源列表（部分）： 1.1路有源蜂鸣器，也可接无源蜂鸣器 2.实时钟PCF8563 3.1IIC总线EEPROM AT24c01 4.1-wire单总线 5.晶振和复位电路 6.可选的有源晶振电路 7.AD电压调整电位器 8.电位器参考电压和待测电压调整 9.mega16开发板 JTAG仿真器拥有4个8位拨码开关 0.32Pin MCU外接端子 所有引脚标注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16开发板 JTAG仿真器有标准KF396尼龙接线端子 14.透明防滑硅胶脚垫 mega16开发板 JTAG仿真器的三个关键特点：开发板集成常用资源：LED、按键、七段数码管、RS232、LCD接口等；开发板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器；信号调理电路，输入0～10V，轨至轨信号调理。购买mega16开发板 JTAG仿真器是，我们会以优惠的价格提供给客户一些可选配件：18B20 10元；1602字符液晶 20元；12864 图形液晶带字库 80元；串口通讯线缆 5元；有源晶振 5元；杜邦头连线10条 5元，以上全配只需要加100元，如需要5V 小型步进电机另加20元。欢迎大家咨询选购。 开发板系列我公司还出售： mega128四合一开发板 498/套 ATMEL 原装 ATSTK500开发板 750/块 ATmega8 开发板 学习板 Mini Mega8 核心板 87/块 ATmega48 开发板 学习板 Mini Mega48 核心板 84/块 ATMega88 开发板 学习板 mini mega88 核心板 91/块 ATmega16 开发板 AVR学习板 Mega16 核心板 106/块 ATmega32 开发板 学习板 Mini M32 核心板 116/块 ATmega128 开发板 学习板 Mini M128 核心板 147/块 ATmega64 开发板 学习板 Mini M64 核心板 144/块
上传时间： 2013-10-19
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CAN (Controller Area Network)是一种串行通信协议，能够有效地支持分布式实时控制，具有很高的安全性。它的应用范围从高速网络到低成本的多路复用布线。在汽车电子领域，发动机控制单元、传感器、防滑系统等均使用CAN连接，比特率可达1mbit /s。与此同时，在汽车车身内安装电子元件，如灯组、电动车窗等，以取代其他需要的线束，也是具有成本效益的。
标签： can总线
上传时间： 2021-10-18
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全书共分17章：第1至7章分别讲述蓄电池、交流发电机与调节器、起动系统、传统点火系统与电子点火系统、照明与信号系统、汽车仪表与报警指示灯系统、汽车辅助电器设备等汽车电器设备内容；第8至16章分别讲述汽油机电子燃油喷射系统与发动机管理系统，柴油机高压共轨喷射系统，电控自动变速器，防抱死制动系统、驱动防滑系统与电子稳定程序控制系统安全气囊系统，汽车巡航控制系统，电子控制悬架，汽车电子系统网络与汽车CAN总线等汽车电子控制系统内容；第17章综合分析汽车电器与电子系统总电路。
上传时间： 2022-07-12
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汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素(诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等)，进而导致了相当多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的，汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制动时的这些不利因素，缩短刹车距离，保证汽车安全制动。 现代汽车整车控制技术的迅猛发展，迫切需要研制具有自主知识产权的汽车电子产品。研制以汽车防抱死制动系统为代表的高技术含量汽车电子产品，对加速我国汽车产业的技术自主化具有举足轻重的作用。 本文根据防抱死制动系统的工作原理，采用逻辑门限控制算法，选择车轮加速度和滑移率门限来调节制动压力，使车轮的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM单片机LPC2292为核心，完成了轮速信号调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路及系统故障诊断等电路的设计，阐述了ABS各功能模块软件的设计思想和实现方法，完成了防抱死制动系统的硬件和软件设计。 本文所设计的汽车防抱死制动系统在昌河CH711A轿车上进行了道路实验，结果表明：汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，完全能够满足汽车安全制动的需要。
上传时间： 2013-07-19
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微型滚珠线性滑轨系列
标签： 线性
上传时间： 2013-04-15
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滑塊設計 15个
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上传时间： 2013-04-15
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安防技术-从入门到精通
标签： 安防技术
上传时间： 2013-04-15
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家居家电灯光照明安防物联智能控制方案
上传时间： 2013-07-03
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