PLC的课件 针对罗克韦尔的PLC 适合学习
上传时间： 2014-06-12
上传用户：zgu489
PID控制是在罗克韦尔PLC控制器下的ＰＩＤ编程
上传时间： 2017-03-09
上传用户：dianxin61
美国罗克韦尔自动化生产的Micrologix1000系列微型可编程控制器具有体积小、使用简单、通用性强、快速高效等特点。
标签： Micrologix 1000 美国 罗克韦尔
上传时间： 2017-08-20
上传用户：zhichenglu
通用公司的CEO杰克.韦尔奇与通用之路。感觉很有收获。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：ukuk
杰克.韦尔奇与通用之路,成功人物的传记,主要讲述了主人公在通用的成长经历,是一本很不错的书。
标签： 韦尔
上传时间： 2015-11-13
上传用户：wuyuying
杰克·韦尔奇是通用电气（GE）董事长兼CEO。在短短20年间，这位商界传奇人物使GE的市场资本增长30多倍，达到了4500亿美元，排名从世界第10提升到第1。
上传时间： 2016-09-24
上传用户：hfmm633
一本介绍杰克.韦尔奇的自传书。介绍了公司如何管理。一本非常好的管理类书。
标签： 韦尔
上传时间： 2017-05-19
上传用户：comua
随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
一个VB开的调用组态王OPC SERVER的客户端程序代码,包括说明书
上传时间： 2015-02-17
上传用户：yuzsu
一个组态王程序,用VC6.0开发的,自愉自乐,请大家看看.
上传时间： 2015-05-27
上传用户：huannan88
