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结构光

  • 实时三维信息获取系统

    三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容,也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系统总体方案。该方案合理划分了系统的图像处理任务,充分地利用了拥有的硬、软件资源。阐述了基于FPGA处理器的硬件系统结构及其工作原理和系统工作时序。 本文还研究了图像处理系统中的数字逻辑设计,总结出了较完整、规范化的设计流程和方法,介绍了从图像处理算法到可编程逻辑器件的规范化映射方法,总结了在视频系统中的高级设计技巧,包括并行流水线技术和循环结构的硬件实现方式等。 为了说明提出的设计方法,本文分析了基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板快速检测算法的硬件实现。该算法是把自适应阈值法与可变方向模板法相结合,具有稳定性好、精度高、计算简单、数据存储量小、实现速度快的特点,此外,该方法有利于硬件快速实现。实践证明这种方法是实用的、有效的。 本文的重点在于研制了具有完全自主知识产权的实时可重构三维激光彩色信息获取系统中视频图像处理专用集成电路。该集成电路是实现系统快速算法的核心,使用现场可编程器FPGA器件EPlK50实现提取激光线、提取人头轮廓线和提取中心颜色线算法;该集成电路还要实现系统所需的控制逻辑。控制部分包括将视频采集输出端口信号转化为RGB真彩色信号的数据锁存模块、各FIFO缓存器的输入输出控制模块和系统需要的其它信号控制模块。提出提取轮廓线快速算法,即由FPGA处理器与主机交互式共同快速完成提取人头正侧影轮廓线算法。该专用集成电路研制是整个实时可重构三维激光彩色信息获取系统实现的关键。

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    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:lguotao

  • TI的技术白皮书 Time-of-Flight Camera – An Introduction

    TI的技术白皮书Time-of-Flight Camera – An Introduction对双目视觉,TOF,结构光进行了对比和介绍

    标签: TOF CMOS

    上传时间: 2022-08-10

    上传用户:GGMD

  • 直下式、侧入式LED背光模组结构分析

    直下式、侧入式LED背光模组结构分析

    标签: LED 直下式 背光模组 结构分析

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:eeworm

  • OLED之基本元件结构-曾启光

    OLED之基本元件结构-曾启光

    标签: OLED 元件

    上传时间: 2013-06-24

    上传用户:eeworm

  • 彭光红先生的《小容量单片机系统的C语言程序结构》源代码

    彭光红先生的《小容量单片机系统的C语言程序结构》源代码

    标签: 小容量 单片机系统 C语言 程序结构

    上传时间: 2015-10-15

    上传用户:yzy6007

  • 《数据结构(C语言版)》配书光盘,需要用到虚拟光驱

    《数据结构(C语言版)》配书光盘,需要用到虚拟光驱

    标签: 数据结构 C语言 光盘 虚拟光驱

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:fhzm5658

  • [推荐]彭光红先生的《小容量单片机系统的C语言程序结构》Point RTOS monolithic integrated circuit real-time operating system Poin

    [推荐]彭光红先生的《小容量单片机系统的C语言程序结构》Point RTOS monolithic integrated circuit real-time operating system Point RTOS monolithic integrated circuit real-time operating system

    标签: monolithic integrated real-time operating

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:rocketrevenge

  • 介绍了自动交换光网络(ASON) 出现的技术背景,并针对ASON的体系结构,着重描述了其具有特色的3 个平面和3 种连接的概念。 然后对ASON所引入的控制平面的功能需求、结构组件、接口模块和信令协

    介绍了自动交换光网络(ASON) 出现的技术背景,并针对ASON的体系结构,着重描述了其具有特色的3 个平面和3 种连接的概念。 然后对ASON所引入的控制平面的功能需求、结构组件、接口模块和信令协议进行了论述。最后,简要介绍了ASON协议的标准化进 程以及ASON在未来光网络中的应用

    标签: ASON 自动交换 光网络 信令

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:凌云御清风

  • 光与数据结构的笔记 把书上重要的内容都写下来了 希望对大家有帮助

    光与数据结构的笔记 把书上重要的内容都写下来了 希望对大家有帮助

    标签: 数据结构

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:shawvi

  • 基于FPGA的甚短距离高速并行光传输系统研究

    甚短距离传输(VSR)是一种用于短距离(约300 m~600m)内进行数据传输的光传输技术.它主要应用于网络中的交换机、核心路由器(CR)、光交叉连接设备(OXC)、分插复用器(ADM)和波分复用(WDM)终端等不同层次设备之间的互连,具有构建方便、性能稳定和成本低等优点,是光通信技术发展的一个全新领域,逐渐成为国际通用的标准技术,成为全光网的一个重要组成部分. 本文深入研究了VSR并行光传输系统,完成了VSR技术的核心部分--转换器子系统的设计与实现,使用现场可编程阵列FPGA(Field Programmable GateArray)来完成转换器电路的设计和功能实现.深入研究现有VSR4-1.0和VSR4-3.0两种并行传输标准,在其技术原理的基础上,提出新的VSR并行方案,提高了多模光纤带的信道利用率,充分利用系统总吞吐量大的优势,为将来向更高速率升级提供了依据.根据万兆以太网的技术特点和传输要求,提出并设计了用VSR技术实现局域和广域万兆以太网在较短距离上的高速互连的系统方案,成功地将VSR技术移植到万兆以太网上,实现低成本、构建方便和性能稳定的高速短距离传输. 本文所有的设计均在Altera Stratix GX系列FPGA的EP1SGX25F1020C7上实现,采用Altera的Quartus Ⅱ开发工具和 Verilog HDL硬件描述语言完成了VSR4-1.0转换器集成电路和万兆以太网的SERDES的设计和仿真,并给出了各模块的电路结构和仿真结果.仿真的结果表明,所有的设计均能正确的实现各自的功能,完全能够满足10Gb/s高速并行传输系统的要求.

    标签: FPGA 短距离 光传输 高速并行

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:han0097