实现摄像头驱动功能 能进行摄影 拍摄 拍照等功能
上传时间： 2014-01-18
上传用户：baiom
拍摄程序,用来控制摄像机拍摄照片。拍摄程序,用来控制摄像机拍摄照片。拍摄程序,用来控制摄像机拍摄照片。
上传时间： 2013-11-29
上传用户：aeiouetla
微距拍摄绿叶，春天绿叶，清新壁纸，赏心悦目，护目，安静
标签： 春天绿叶
上传时间： 2015-05-02
上传用户：lny001
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，它是由机械手固定在履带式移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。本文在国家“863”高技术项目“果树采摘机器人关键技术研究”支持下，以自行设计的机器人机械结构为研究对象，对果树采摘机器人的控制系统进行了分析、研究和设计，设计了视觉伺服控制器，并对采摘机器人避障技术进行了探讨。主要工作如下： 首先，分析了果树采摘机器人机械结构，介绍了机器人运动学理论，根据自行设计的5自由度机械臂机械特性，采用几何结构算法，建立了果树采摘机器人机械臂的正、逆运动学方程。 其次，基于开放、先进和可靠的考虑，采用开放式结构设计机器人的控制系统。在开放式控制系统设计中，主要对果树采摘机器人硬件组成部分主控计算机、运动控制器、数据采集卡等进行了选型设计。在分析果树采摘机器人工作环境和工作特性的基础上，设计了果树采摘机器人的外围传感器。 再次，根据果树采摘机器人机械结构和控制系统结构组成，设计了PID控制器，应用于机器人视觉伺服控制，实现果树采摘机器人的实时控制。在详细论述关节式机器人避障方法的基础上，对果树采摘机器人避障方法进行了初步的探讨，提出了采用C—空间法实现采摘机器人实时避障。 最后，建立了传感器实验平台，通过实验验证了所设计传感器的正确性。利用固高PAN&TILT两维数控转台和实地拍摄的苹果图像，对所提出的控制方法通过转台控制实验进行了验证。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：liuxiaojie
本文研制了一套基于数码相机的图像采集系统，用于拍摄作物叶片。该系统采用漫反射式的多光源正面照明设计方案，具有实时、高效、可控的特点。研究通过正交试验对照明系统参数进行优化，运用matlab 对
标签： 图像采集系统
上传时间： 2013-07-30
上传用户：xlcky
随着现代电子信息技术和我国汽车制造业的强劲增长，汽车已不再是简单的交通工具，而是成为现代科技的载体。汽车的快速增长虽然使我们的出门更加便利，但同时也带来了诸多社会问题。如：交通事故率上升、交通事故判别和车辆的规范化管理难度加大等。论文针对以上问题提出了使用视频记录的解决方法。 论文设计了一种基于ARM的嵌入式数字视频记录系统。该系统能够将安装在汽车中的摄像头拍摄到的汽车前视景和仪表显示画面进行压缩并以文件的形式存储，事后通过回放系统将记录的文件进行播放，可以以此来规范车辆管理、判断交通事故原因和保障乘客安全。系统采用嵌入式技术并选用32位的ARM微控制器，使用先进的视频解码、编码芯片，成功实现对实时视频的采集、压缩及储存记录。介绍目前数字视频技术的发展及应用状况、阐述视频记录系统所涉及的视频压缩和嵌入式系统设计基本理论，提出视频记录系统的设计方案。重点对基于ARM的嵌入式数字视频记录系统的系统硬件、软件设计做了详细的论述。硬件部分以ARM芯片LPC2210为核心控制器，以SAA7113H和Z1510为视频压缩核心硬件，完成ARM最小系统、视频图像信号的解码和编码压缩电路、IDE储存接口等电路设计；软件部分采用稳定可靠的μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统，实现μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植，完成系统的硬件初始化和IDE驱动的编写调试，使整个系统的各个部分能够协调的工作。 试验表明，基于ARM的嵌入式数字视频记录系统能够实现对数字视频信号的长时间实时采集、压缩记录。压缩后的数据符合MPEG-1标准。
上传时间： 2013-07-07
上传用户：万有引力
本文以“机车车辆轮对动态检测装置”为研究背景，以改进提升装置性能为目标，研究在Altera公司的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片Cyclone上实现图像采集控制、图像处理算法、JPEG(Joint Photographic Expert Group)压缩编码标准的基本系统。本文使用硬件描述语言Verilog，以RedLogic的RVDK开发板作为硬件平台，在开发工具OUARTUS2 6.0和MODELSIM SE 6.1B环境中完成软核的设计与仿真验证。 数据采集部分完成的功能是将由模拟摄像机拍摄到的图像信号进行数字化，然后从数据流中提取有效数据，加以适当裁剪，最后将奇偶场图像数据合并成帧，存储到存储器中。数字化及码流产生的功能由SAA7113芯片完成，由FPGA对SAA7113芯片初始化设置、控制，并对数字化后的数据进行操作。 图像处理算法部分考虑到实时性与算法复杂度等因素，从装置的图像处理流程中有选择性地实现了直方图均衡化、中值滤波与边缘检测三种图像处理算法。 压缩编码部分依据JPEG标准基本系统顺序编码模式，在FPGA上实现了DCT(Discrete Cosine Transform)变换、量化、Zig-Zag扫描、直流系数DPCM(Differential Pulse Code Modulation)编码、交流系数RLC(Run Length code)编码、霍夫曼编码等主要步骤，最后用实际的图像数据块对系统进行了验证。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qazwsc
基于ARM11的嵌入式视频处理终端设计 在研究了基于ARMl 1体系结构的Samsung$3C6410处理器的基 础上，给出了多格式视频编解码的使用方法和Windows CE下中断流 驱动的设计方法，为Windows CE操作系统下的图像采集和视频处理 的复杂控制提供了软件实现的方法；并以该处理器为核心，加上外部 存储器和USB摄像头等接口电路，完成了一个嵌入式视频处理终端 核心板的硬件原理图设计和PCB图的设计，并对视频处理终端的印 制电路板的电磁兼容进行了研究。 首先对嵌入式系统和视频处理进行了简单的介绍，指出了采用 $3C6410处理器设计的视频处理终端具有的优势。其次，对$3C6410 多格式视频编解码的使用进行了仔细分析，为多格式视频编解码软件 的编写提供了思路。给出了Windows CE下中断流驱动程序的设计方 法，为主处理器和BIT处理器在Windows CE下中断流驱动的设计提 供了一种较为通用的参考模型。第三，在熟悉了S3C64lO处理器的 体系结构基础上设计出了下列电路原理图：电源及复位电路，时钟电 路，DDR SDRAM和FLASH存储器电路，USB接口电路，串口电路， JTAG接口电路，LCD和TSP接口电路。整个嵌入式视频处理终端是 一个可以独立工作的可扩展系统，该系统主要用于图像采集和视频编 解码功能。另外，分别从滤波和接地等电磁兼容性设计手段出发，对 这些方法进行了理论分析，提出了提高视频处理终端电磁兼容的措 施。最后，通过编写简单的应用程序，视频处理终端对图像进行H．264 编码，可以通过无线网卡进行传输编码后的图像。测试结果表明，视 频处理终端能够实现视频图像的拍摄、压缩、无线视频传送和视频监 控等功能。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：谁偷了我的麦兜
致力于提供高速信号处理解决方案的北京拓目科技有限公司（Beijing Topmoo Tech Co. Ltd）在2011年推出基于FLASH阵列存储的高端固态存储产品TMS-F231-160G之后，近日宣布推出其入门级固态存储产品TMS-S231-512G。 在容量选择上，TMS-F231-160G可以通过更换PIN2PIN的FLASH芯片而达到扩容目的,但是SLC FLASH成本高居不下，在目前高速发展的工业相机领域，难以推广普及。为了推动高速工业相机存储市场的发展，拓目科技发布了基于SATA接口的SSD盘存储系统TMS-S231-512G，随着消费电子的发展，SSD的单盘容量不断的扩大，价格不断的降低，必然能使TMS-S231-512G得到广泛的应用。 “TMS-S231-512G是一款专门针对航空拍摄、工业照相、汽车碰撞实验等需要高速图像采集、存储的场合而开发的固态存储设备”拓目科技产品经理Lemon Chan介绍道，“该产品的单盘存储容量最高可达512GB，单盘存储带宽则最高可达250MB/s，在该带宽支持条件下，TMS-S231-512G最高能支持1280x1024@200fps的连续拍照模式，几乎适用于所有需要高速图像采集的场合”。 “目前，Camera Link接口在航空相机、工业相机等领域得到广泛应用。与此同时，TMS-S231-512G板载两个SFP光纤接口，最高可支持5Gbps的有效数据吞吐率。”拓目科技研发总监Steven Wu介绍道，“除了硬件板卡以外，拓目科技还提供一整套完整的客户端解决方案，以方便客户能够轻易地对设备进行管控，同时方便客户对记录下来的数据进行预览、下载等操作”。 “与国外同类产品相比，TMS-S231-512G除了大容量、高带宽等优点以外，另一大优势在于其极强的可定制性。TMS-S231-512G从硬件设计到软件开发，所有的核心技术都由拓目科技研发团队自主开发，相比于国外同类产品，拓目科技无论在产品的可定制性还是售后技术支持方面，都具有较大的优势”Steven Wu补充道。 同时，该款产品所有器件均采用工业级宽温芯片，温度、振动等环境适应性试验均已顺利通过，能最大程度地保证产品在恶劣环境下的可靠性。 TMS-S231系列产品特点 1， 采用业界领先的掉电保护技术，令您的数据安全无忧 2， 性能卓越，拥有单盘高达250MB/s的写带宽 3， 单盘64GB~512GB大容量可选，存储容量大小也可以根据用户需求定制 4， 支持Camera Link视频输入接口 5， 支持DVI显示接口 6， 支持SFP光纤接口 7， 支持2个SSD盘 8， 支持1个千兆以太网口 9， 满足各种恶劣环境应用要求，能在高温度、多灰尘、高海拔、强振动等应用场合下正常使用 TMS-S231采用12V电源适配器供电，功耗小于10W，TMS-S231集成度非常高，产品体积仅为260mm x 180mm x 45mm，如上图所示。TMS-S231现已进入大批量生产阶段并随时接受客户试用申请与订货。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：a155166
为了对特定场合进行安全监控，采用CC1100无线传输模块和PTC08串口摄像头模块设计并实现了一种无线视频监控系统。利用摄像头模块对视频进行数据采集、压缩、串口传输，并利用微控制器通过无线传输模块进行拍摄控制、数据传输。经测试表明，该系统具有操作简便、运行稳定的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：liufei
