该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间: 2013-07-17
上传用户:cylnpy
针对齿轮故障特征信号具有强噪声背景、非线性、非平稳性特点,提出采用形态梯度小波对齿轮振动信号进行降噪。首先使用形态梯度小波把齿轮振动信号分解到多个尺度上,然后对各层的细节系数进行软阈值方法降噪处理,对经过处理后的小波系数进行重构。对降噪后的齿轮振动信号采用S变换多分辨率时频分析,能够从具有良好的时频分辨率的S变换谱图提取齿轮故障特征。通过仿真试验和故障轴承的信号分析证明,该方法具有短时傅里叶变换和小波变换的优点,不存在Wigner-Ville分布的交叉干扰和负频率,能有效地提取隐含在噪声中的齿轮故障特征,适合齿轮故障的在线监测和诊断。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:AISINI005
一种新型模糊形态神经网络及其应用研究,比较有参考意义
上传时间: 2014-01-01
上传用户:风之骄子
功能强大和形态多样的TLabel控件,有了这个,其它的Label可以不用了,是源码,哪个版本都可以用
上传时间: 2014-01-08
上传用户:hjshhyy
数学形态学提供了一种以形态或集合论为基础对图像进行分析理解的工具。可以用来去除噪声、抽取骨架、插补、分割、多分辨率分析、匹配等。 包括四个主要的算符:扩张(膨胀)○+,腐蚀○-,开○,闭●
上传时间: 2014-02-05
上传用户:wpwpwlxwlx
形态滤波,各种算法。可修改后实现各种组合。
标签: 滤波
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yuzsu
1、 图形设计:静态、移动、睡觉时的形态,各种物品的形状; 2、 清洁:使宠物实现洗澡和刷马桶的功能; 3、 状态:宠物的身体各种状况有饥饿、口渴、劳累、生病等; 4、 自由活动:宠物玩各种游戏; 5、 上厕所:即大小便。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:ANRAN
商业模式:企业竞争的最高形态 对有的商业模式的介绍,有借鉴意义。 “管理学大师彼得• 德鲁克说:“当今企业之间的竞争,不是产品之间的竞争,而是商业模式之间的竞争。” 现在你会发现,身边许多人口头上经常出现商业模式、赢利模式这样的话,我也不能免俗,也经常在谈话中说出商业模式、赢利模式。有一天,我突然想搞清楚商业模式的精确定义、内涵、原则,就上网查询,结果是查遍了所有关于商业模式的信息,还是没有结果。我明白了,这是个似乎谁都知道,但谁也说不清楚的问题。”
上传时间: 2014-02-20
上传用户:lingzhichao
从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。
上传时间: 2014-11-29
上传用户:梧桐
基于形态神经网络的 模式识别方法,我觉得还可以,虽然识别率不是很高
上传时间: 2016-02-24
上传用户:lanwei