本文介绍利用单片机设计康复仪的方法和它的应用。着重介绍了康复的医学原理和人体平衡能力的测试方法。该仪器可以应用于临床治疗用，也可以供临床研究用，具有较宽的应用面。
上传时间： 2013-12-12
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赞皇县康复中心医药管理系统 1.2
上传时间： 2015-02-16
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基于ATmega8开发的关于医疗康复的机器人，特别适用于中风病人的物理治疗
上传时间： 2013-12-20
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向壁虚造附件快乐撒点击的肌肤撒开及付款垃圾是付款拉屎的萨菲的健康拉屎的时间啊康复阿是看了附件了凯撒
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上传时间： 2013-12-25
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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点，选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平台的设计。 论文详细研究了以DSP和FPGA为核心实现运动控制系统的软、硬件设计，利用DSP实现运动控制系统总体结构与相关功能模块，利用FPGA实现运动控制系统地址译码电路、脉冲分配电路以及光电编码器信号处理电路，并对以上电路系统进行了功能仿真和时序仿真。 结果表明，基于DSP和FPGA为核心的运动控制系统不仅实现了设计功能要求，同时提高了机器人运动控制系统的开放性、实时性和可靠性，并大大减小了系统的体积与功耗。
上传时间： 2013-05-29
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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点，选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平台的设计。 论文详细研究了以DSP和FPGA为核心实现运动控制系统的软、硬件设计，利用DSP实现运动控制系统总体结构与相关功能模块，利用FPGA实现运动控制系统地址译码电路、脉冲分配电路以及光电编码器信号处理电路，并对以上电路系统进行了功能仿真和时序仿真。 结果表明，基于DSP和FPGA为核心的运动控制系统不仅实现了设计功能要求，同时提高了机器人运动控制系统的开放性、实时性和可靠性，并大大减小了系统的体积与功耗。
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
“互联网+大数据”养老综合利用各种信息通信技术，以互联、移动、开放、共享为特征，围绕老年人的生活起居、安全保障、保健康复、医疗卫生、娱乐休闲等各个方面，面向老年人、服务单位、政府机构等相关人员和组织，开展信息采集、信息整理、信息利用和信息服务。 “互联网+大数据”养老既是一个技术体系，更是一个服务体系。从养老服务的视角观察，根据业务目标、业务主体和业务环境的差别，“互联网+大数据”养老业务可分为3个方面：在行政管理和行业指导方面，相关行政管理部门在老龄数据大集中的基础上对全社会养老事业开展顶层设计和集中管理，建设覆盖全国和省、市、县、乡四级行政机构的行业管理信息化平台；在老龄产品和服务产业方面，供应商通过物联网、互联网技术升级老龄产品，养老服务机构利用信息化应用和智能化产品升级养老服务，形成依托数据的互联网老龄产业集群；在老年消费者方面，老年人学习和利用互联网，加强自理能力，丰富社会生活，全面提升老龄人口的物质和精神满足感。 “互联网+大数据”养老具有与传统养老体系完全不同的特征，可以概括为如下几点。
上传时间： 2018-11-01
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以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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