光电寻迹

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。

标签： 光电传感器自动机器人

上传时间： 2014-11-01

上传用户：hfmm633
寻迹小车制作.rar

这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。

标签： 寻迹小车

上传时间： 2013-08-01

上传用户：yanqie
基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现.rar

基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现

标签： CMOS 摄像头寻迹车

上传时间： 2013-07-28

上传用户：kkchan200
51单片机寻迹避障机器人功能

51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能

标签： 51单片机避障机器人

上传时间： 2013-07-10

上传用户：chens000
基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

标签： DSP 自动智能小车

上传时间： 2013-04-24

上传用户：axe2010
CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等

智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。

标签： CPLD 设计实现智能机

上传时间： 2013-08-30

上传用户：ve3344
智能寻迹小车原理

智能寻迹小车原理

标签： 寻迹小车

上传时间： 2013-10-17

上传用户：xaijhqx
智能小车寻迹入库程序+C

智能小车寻迹入库程序+C

标签： 智能小车程序

上传时间： 2013-10-19

上传用户：wd450412225
基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制

标签： 128 MC9 S12 MC

上传时间： 2014-12-01

上传用户：aesuser
自动寻迹机器人的设计材料

自动寻迹机器人的设计材料

标签： 自动机器人材料

上传时间： 2015-02-15

上传用户：jqy_china