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倾斜角

  • 7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角 9. 判断线段是否相交10.判断线段是否相交但不交在端点处 11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角14.求点关于某直线的对称

    7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角 9. 判断线段是否相交10.判断线段是否相交但不交在端点处 11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角14.求点关于某直线的对称点15.判断两条直线是否相交及求直线交点16.判断线段是否相交,如果相交返回交点

    标签: 直线 10 11 12

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:youke111

  • MATLAB中画椭圆的自定义函数:ellipse

    MATLAB中画椭圆的自定义函数:ellipse,用后才会发现这个函数的强大功能! 在ellipse之函数当中,其输入之变数分别如下: -ra 椭圆之长轴半径,可为列矩阵,若为列矩阵时,代表可同时绘制许多椭圆。 -rb 椭圆之矩轴半径,可为列矩阵,如ra。 -ang 水平轴之倾斜角,以弧度表示。可为列矩阵,但ra、rb、ang三者之矩阵数应相同。 -x0,y0 圆心之座标,可为矩阵,若为矩阵时,代表可同时绘制许多不同圆心位置之椭圆。 -C 椭圆线之颜色 -Nb 绘椭圆时所用之点数。

    标签: ellipse MATLAB 椭圆 函数

    上传时间: 2013-11-28

    上传用户:zhangliming420

  • 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心

    本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保持跷跷板平衡;在跷跷板一端配重可调整的情况下,小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。

    标签: P89 2FN 89V V51

    上传时间: 2013-12-07

    上传用户:lwwhust