采用3-6-1型bp网络学习非线性正弦信号sin(2pi*k/50),其中2*pi/50是正弦信号的频率，k是采样次数。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：asdkin
用DSP28335生成PWM波，亲测可用，包含了sin表
上传时间： 2022-06-21
上传用户：1208020161
永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁，采用电子换相取代机械换相，结构简单、体积小、效率高，在许多领域得到了广泛应用。但是，由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动，从而使电机运行性能存在缺陷，限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开发完成永磁无刷直流电动机控制系统的基础上，针对如何减小和抑制自控式永磁电动机转矩脉动这一问题，提出了一种混合控制策略：利用原有的六个离散位置信号，在三三导通控制策略的基础上，融入矢量控制策略，使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右，来实现近似正弦波电流驱动，可以在不增加系统成本的基础上，较好地抑制电磁转矩脉动，并通过实验验证其正确性，其主要内容如下： 第二章主要阐述了永磁无刷直流电动机的运行原理，给出了电机的数学模型，在此基础上，利用Matlab/Simulink软件建立了电机及控制系统的仿真模型，并给出了仿真和实验波形。 第三章介绍基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流无刷电机控制器的设计，并对系统主电路、驱动模块、电流检测、过压保护等电路作了详细的介绍，对设计中容易出现的问题进行分析，搭建了整个系统的硬件平台。 第四章介绍了常规的矢量控制技术，提出了一种混合控制策略的新方法：利用霍尔位置传感器的六个位置信号，使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右，从而达到控制器简单、转矩脉动降低的目的。并分析了这种控制策略在匀速、加减速情况下的运行性能。 第五章在前几章分析的基础上，完整给出了混合控制策略的软件编程方法，并按照模块化的思想，把软件分成多个独立模块，并重点介绍了系统启动、转速计算、转子位置计算、sinθ和cosθ的计算、PWM输出等几个部分，并给出实验波形验证其可行性。
上传时间： 2013-05-30
上传用户：时代将军
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心，开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件，并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验，结果验证了系统设计方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步电机的矢量控制理论，建立了永磁同步电机数学模型，并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制调速方案；然后，以清华电机控制试验平台为基础介绍了控制系统硬件结构，其中主要论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试。在硬件的基础上，软件采用汇编语言编程，实现了转速和电流双闭环矢量控制，并给出了系统主程序和PWM下溢中断处理程序流程图，永磁同步电机矢量控制的主要控制策略如转子相位的初始化、电流采样、速度位置采样、矢量坐标变换、sinθ、cosθ值生成、PI调节、空间电压矢量(SVPWM)模块等都是在PWM下溢中断服务子程序中完成的。为达到数值的统一，对软件中所采用的参数进行了定标。最后在基于硬件平台的基础上，对软件进行带机调试，试验表明电机能快速响应并跟踪给定转速，从而证明整个系统设计的正确性。 另外，本文还在MATLAB／SIMULINK的基础上，建立采用模糊神经网络控制器的永磁同步电机的仿真模型，仿真结果表明：该控制系统具有较好的位置响应和抗干扰能力强。 在论文的最后，对全文的工作做了总结。
上传时间： 2013-07-27
上传用户：er1219
用了还是没用上的，大家都来看看啊，呵呵，希望对你会有所帮助 cos()余弦tan()正切sin()正弦sqrt()平方根 asin()反正弦acos()反余弦atan()反正切sinh()双曲线正弦 cosh()双曲线余弦tanh()双曲线正切 注释：所有三角函数都使用单位度。 log()以10为底的对数ln()自然对数 exp()e的幂abs()绝对值 ceil()不小于其值的最小整数 floor()不超过其值的最大整数 可以给函数ceil和floor加一个可选的自变量，用它指定要圆整的小数位数。带有圆整参数的这些函数的语法是： ceil(parameter_name或number,number_of_dec_places) floor(parameter_name或number,number_of_dec_places) 其中number_of_dec_places是可选值： 1、可以被表示为一个数或一个使用者自定义参数。如果该参数值是一个实数，则被截尾成为一个整数。 2、它的最大值是8。如果超过8，则不会舍入要舍入的数（第一个自变量），并使用其初值。 3、如果不指定它，则功能同前期版本一样。 使用不指定小数部分位数的ceil和floor函数，其举例如下： ceil(10.2)值为11 floor(10.2)值为11 使用指定小数部分位数的ceil和floor函数，其举例如下： ceil(10.255,2)等于10.26 ceil(10.255,0)等于11[与ceil(10.255)相同] floor(10.255,1)等于10.2 floor(10.255,2)等于10.26
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上传时间： 2013-11-02
上传用户：zhouli
C函数速查手册 出版社：人民邮电出版社 《C函数速查手册》中所讲的C语言函数按照功能顺序和字母顺序进行排序，读者既可以按照功能顺序查找，也可以按照字母顺序学习。《C函数速查手册》不仅适合于C语言初学者学习使用，而且也可以作为中、高级C语言开发人员的参考手册。 目录 第1章 数学函数 1.1 _clear87函数：清除浮点状态字 1.2 _status87函数：取浮点状态字 1.3 abs函数：求整数的绝对值 1.4 acos、acosl函数：反余弦函数 1.5 asin、asinl函数：反正弦函数 1.6 atan函数：反正切函数 1.7 atan2、atan2l函数：计算Y/X的反正切值 1.8 cabs函数：计算复数的模 1.9 ceil函数：向上取整 1.10 cos函数：余弦函数 1.11 cosh函数：双曲余弦函数 1.12 div函数：求两个整数相除的商和余数 1.13 exp函数：指数函数 1.14 fabs函数：求浮点数的绝对值 1.15 floor函数：向下取整 1.16 fmod函数：计算x对y的模 1.17 frexp函数：将浮点数分为底数与指数 1.18 hypot函数：计算直角三角形的斜边 1.19 labs函数：取长整数的绝对值 1.20 ldexp、ldexpl函数：幂计算 1.21 ldiv函数：两个长整型数相除 1.22 log、logl函数：计算自然对数 1.23 log10、log10l函数：计算常用对数 1.24 max函数：求两个数中的最大者 1.25 min函数：求两个数中的最小者 1.26 modf、modfl函数：分割数为整数部分和小数部分 1.27 poly函数：计算多项式 1.28 pow函数：指数函数 1.29 pow10函数：指数函数 1.30 rand函数：随机数发生器 1.31 random函数：随机数发生器 1.32 randomize函数：初始化随机数发生器 1.33 sin函数：正弦函数 1.34 sinh函数：双曲正弦函数 1.35 sqrt函数：计算平方根 1.36 srand函数：初始化随机数发生器 1.37 tan、tanl函数：正切函数 1.38 tanh、tanhl函数：双曲正切函数 第2章 字符串函数 2.1 atof函数：把字符串转换成浮点数 2.2 atoi函数：将字符串转换成整型数 2.3 atol函数：将字符串转换成长整型数 2.4 ecvt函数：将浮点数转换为字符串 2.5 fcvt函数：将浮点数转换为字符串 2.6 gcvt函数：将浮点数转换成字符串 2.7 itoa函数：将整数值转换为字符串 2.8 isalnum函数：字母、数字判断函数 2.9 isalpha函数：字母判断函数 2.10 isascii函数：整数值的字符分类 2.11 iscntrl函数：控制字符判断函数 2.12 isdigit函数：数字判断函数 2.13 isgraph函数：打印字符判断 2.14 islower函数：小写字母判断函数 2.15 isprint函数：可打印字符判断函数 2.16 isptmct函数：标点符号判断函数 2.17 isspace函数：空格等判断函数 2.18 isupper函数：大写字母判断函数 2.19 isxdigit函数：十六进制数字判断函数 2.20 ltoa函数：将长整值转换为字符串 2.21 mbstowcs函数：将多字节字符序列转换成相应的宽字符序列 2.22 mbtowc函数：将多字节字符转换成相应的宽字符 2.23 stpcpy函数：复制字符串 2.24 strcat函数：拼接字符串 2.25 strchr函数：查找给定字符 2.26 strcmp函数：比较字符串 2.27 strcmpi函数：比较字符串 2.28 strcpy函数：复制字符串 2.29 strcspn函数：查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函数：将字符串复制到新建的位置 2.31 stricmp函数：比较字符串 2.32 strlen函数：获取字符长度
上传时间： 2014-12-25
上传用户：水口鸿胜电器
用了还是没用上的，大家都来看看啊，呵呵，希望对你会有所帮助 cos()余弦tan()正切sin()正弦sqrt()平方根 asin()反正弦acos()反余弦atan()反正切sinh()双曲线正弦 cosh()双曲线余弦tanh()双曲线正切 注释：所有三角函数都使用单位度。 log()以10为底的对数ln()自然对数 exp()e的幂abs()绝对值 ceil()不小于其值的最小整数 floor()不超过其值的最大整数 可以给函数ceil和floor加一个可选的自变量，用它指定要圆整的小数位数。带有圆整参数的这些函数的语法是： ceil(parameter_name或number,number_of_dec_places) floor(parameter_name或number,number_of_dec_places) 其中number_of_dec_places是可选值： 1、可以被表示为一个数或一个使用者自定义参数。如果该参数值是一个实数，则被截尾成为一个整数。 2、它的最大值是8。如果超过8，则不会舍入要舍入的数（第一个自变量），并使用其初值。 3、如果不指定它，则功能同前期版本一样。 使用不指定小数部分位数的ceil和floor函数，其举例如下： ceil(10.2)值为11 floor(10.2)值为11 使用指定小数部分位数的ceil和floor函数，其举例如下： ceil(10.255,2)等于10.26 ceil(10.255,0)等于11[与ceil(10.255)相同] floor(10.255,1)等于10.2 floor(10.255,2)等于10.26
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上传时间： 2013-10-20
上传用户：sevenbestfei
该类有以下特点： 1.支持字符串中含有各种常用函数，如"7.5+sin(6*ln(8))/exp(5)" 2.具有很好的纠错能力，能检查出表达式中括号是否配对、库函数是否正确 3.运算过程中能检查并判断出各种异常，如除数为0、开方函数sqrt(x)中x<0，反余弦函数acos(x)中的x<-1或x>1等 4.支持积分、求方程，算术表达式中可含有x，计算时将用类中的成员变量xx代替
上传时间： 2015-01-07
上传用户：410805624
该类有以下特点： 1.支持字符串中含有各种常用函数，如"7.5+sin(6*ln(8))/exp(5)" 2.具有很好的纠错能力，能检查出表达式中括号是否配对、库函数是否正确 3.运算过程中能检查并判断出各种异常，如除数为0、开方函数sqrt(x)中x<0，反余弦函数acos(x)中的x<-1或x>1等 4.支持积分、求方程，算术表达式中可含有x，计算时将用类中的成员变量xx代替
上传时间： 2015-01-11
上传用户：aix008
利用RTOS機制實現機械系統中的質量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
上传时间： 2014-01-11
上传用户：13517191407
