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pi-sigma

  • SM-IIC/2051模块用户说明(I2C 数据控制模块)

    SM-IIC/2051 模块用户说明简介:SM-IIC/2051 是一个基于2051 单片机的I2C 总线控制模块。上位机接口可直接与PC的RS232 连接,下位机可实现对应用电路中I2C 控制总线的连接,块内设置2K 的FLASH 存储器,可存储用户I2C 初始化数据。模块采用2051 单片机,使电路简单可靠。型号:SM-IIC/2051名称:I2C 数据控制模块功能:RS232 串行信号与I2C 数据转换 接口说明:编号信号标志信号名称规格备注CK1-1 VCC 供电+5VCK1-2 VCC 供电+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口输出RS232CK2-2 RIN 串口输入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground编号信号标志信号名称规格备注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 时钟TTLCK3-3 SDA I2C 数据TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定时端口TTLCK3-13 T0 定时端口TTLCK3-14 INT1 中断端口TTLCK3-15 INT0 中断端口TTLCK3-16 GND 地Ground

    标签: SM-IIC 2051 I2C 模块

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:爺的气质

  • 如何选择补偿的硅压力传感器

    Abstract: This reference design provides design ideas for a cost-effective, low-power liquid-level measurement dataacquisition system (DAS) using a compensated silicon pressure sensor and a high-precision delta-sigma ADC. Thisdocument discusses how to select the compensated silicon pressure sensor, suggest system algorithms, and providenoise analyses. It also describes calibration ideas to improve system performance while also reducing complexity andcost.

    标签: 如何选择 补偿 硅压力传感器

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:sjy1991

  • 直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究

    着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法,给出了MATLAB中的仿真结果,仿真结果表明工程化设计方法更为有效。关毽词:直接转矩控制速度调节器仿真工程化设计

    标签: 直接转矩控制 交流调速系统 转速 调节器

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:BOBOniu

  • eZ430-F2013开发工具用户指南

    eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 开发工具,其在小巧的便携式 USB 棒状盒内提供了评估 MSP430F2013 以及完成整个项目所需的全部软硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE),通过选择设计一个独立的系统,或选择分离可移动的目标板并整合到现有设计中来提供完全仿真。USB 端口可为超低功耗 MSP430 提供所需的工作电源,因而无需使用外接电源。MSP430F2013 上的所有 14 个引脚都可在 MSP-EZ430D 目标板上进行访问,可轻松实现调试并与外设接口相连。此外,还可将其中的一个数字 I/O 引脚连接至可提供视觉反馈的 LED。MSP430F2013 拥有出色的 16 MIPS 性能,并高度集成了16 位 Δ-Σ 模数转换器、16 位定时器、看门狗定时器、掉电检测器、支持 SPI 和 I2C 的 USI 模块,以及待机电流仅 0.5微安的 5 种低功耗模式。

    标签: 2013 430 eZ 开发工具

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:wanglf7409

  • 智能车车PI调速程序

    在足球机器人上用的,前人做过实验,本例只提供部分代码,需要的请加以修改

    标签: 智能车 调速 程序

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:youlongjian0

  • Arduino学习笔记3_连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

    用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA   连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    标签: Arduino 5883L 5883 HMC

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:stella2015

  • 电源完整性分析应对高端PCB系统设计挑战

    印刷电路板(PCB)设计解决方案市场和技术领军企业Mentor Graphics(Mentor Graphics)宣布推出HyperLynx® PI(电源完整性)产品,满足业内高端设计者对于高性能电子产品的需求。HyperLynx PI产品不仅提供简单易学、操作便捷,又精确的分析,让团队成员能够设计可行的电源供应系统;同时缩短设计周期,减少原型生成、重复制造,也相应降低产品成本。随着当今各种高性能/高密度/高脚数集成电路的出现,传输系统的设计越来越需要工程师与布局设计人员的紧密合作,以确保能够透过众多PCB电源与接地结构,为IC提供纯净、充足的电力。配合先前推出的HyperLynx信号完整性(SI)分析和确认产品组件,Mentor Graphics目前为用户提供的高性能电子产品设计堪称业内最全面最具实用性的解决方案。“我们拥有非常高端的用户,受到高性能集成电路多重电压等级和电源要求的驱使,需要在一个单一的PCB中设计30余套电力供应结构。”Mentor Graphics副总裁兼系统设计事业部总经理Henry Potts表示。“上述结构的设计需要快速而准 确的直流压降(DC Power Drop)和电源杂讯(Power Noise)分析。拥有了精确的分析信息,电源与接地层结构和解藕电容数(de-coupling capacitor number)以及位置都可以决定,得以避免过于保守的设计和高昂的产品成本。”

    标签: PCB 电源完整性 高端

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:ljd123456

  • 一种简化PID模糊控制器的研究与设计

    在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。

    标签: PID 模糊控制器

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:pompey

  • 赛灵思电机控制开发套件简介(英文版)

      The power of programmability gives industrial automation designers a highly efficient, cost-effective alternative to traditional motor control units (MCUs)。 The parallel-processing power, fast computational speeds, and connectivity versatility of Xilinx® FPGAs can accelerate the implementation of advanced motor control algorithms such as Field Oriented Control (FOC)。   Additionally, Xilinx devices lower costs with greater on-chip integration of system components and shorten latencies with high-performance digital signal processing (DSP) that can tackle compute-intensive functions such as PID Controller, Clark/Park transforms, and Space Vector PWM.   The Xilinx Spartan®-6 FPGA Motor Control Development Kit gives designers an ideal starting point for evaluating time-saving, proven, motor-control reference designs. The kit also shortens the process of developing custom control capabilities, with integrated peripheral functions (Ethernet, PowerLink, and PCI® Express), a motor-control FPGA mezzanine card (FMC) with built-in Texas Instruments motor drivers and high-precision Delta-Sigma modulators, and prototyping support for evaluating alternative front-end circuitry.

    标签: 赛灵思 电机控制 开发套件 英文

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:wujijunshi

  • 高精度温度测量铂电阻温度探测器(PRTDs)和​​ADC

    Abstract: Many modern industrial, medical, and commercial applications require temperature measurements in the extended temperature rangewith accuracies of ±0.3°C or better, performed with reasonable cost and often with low power consumption. This article explains how platinumresistance temperature detectors (PRTDs) can perform measurements over wide temperature ranges of -200°C to +850°C, with absolute accuracyand repeatability better than ±0.3°C, when used with modern processors capable of resolving nonlinear mathematical equation quickly and costeffectively. This article is the second installment of a series on PRTDs. For the first installment, please read application note 4875, "High-Accuracy Temperature Measurements Call for Platinum Resistance Temperature Detectors (PRTDs) and Precision Delta-Sigma ADCs."

    标签: PRTDs ADC 高精度 温度测量

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:WMC_geophy