STM32电机控制培训资料PMSM SDK
上传时间: 2018-06-04
上传用户:CS31
1.STM32 电机控制SDK 概述STM32 电机控制SDK 包含以下项目:• STM32 电机控制固件• STM32 电机控制WB• STM32 电机控制分析仪• 现有文档• STM32 电机控制固件的参考文档此软件包作为将上述所有项目安装在用户计算机中的可执行软件提供。STM32 电机控制 SDK 取决于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此,必须在SDK 之前安装STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有关STM32CubeMx 的更多信息,2.电机控制固件PMSM FOC 软件库提供了用于驱动永磁同步电机(PMSM)的高性能、完善的磁场定向控制(FOC)策略实现。借助这种方法可实现电磁转矩( Te )调节,并在一定程度上,通过控制两个电流 iqs 和 ids 来实现弱磁控制功能,这两个电流值由定子的电流经数学变换得来。这种控制方式使PMSM 类似于直流电机控制那样简单,即两个控制电流量分别相当于直流电机的电枢电流和励磁电流。因此,可以这样说,FOC 包含与转子磁通同相位和正交相位的定子电流控制与定向。这也就意味着,要有一种有效的测量定子电流和转子位置的方法。FOC 算法的结构如图 5. 基本FOC 算法结构,转矩控制中所示。3.应用编程接口4电机控制项目的剖析
上传时间: 2021-12-28
上传用户:jason_vip1
ST官方资料,电机控制库文件讲解,对电机矢量控制器原理和代码生成讲解
上传时间: 2022-01-06
上传用户:jiabin
基于STM32的无刷直流电机控制系统共3页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-18
上传用户:hai7ying
基于STM32的无刷直流电机控制驱动器硬件设计共5页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-18
上传用户:nicholas28
STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码
上传时间: 2022-04-18
上传用户:ooaaooxx
电机控制
上传时间: 2014-12-24
上传用户:3294322651
STM32F103的无刷电机控制源码,重点学习控制思路,我学习STM32控制电机时,就是参考的这个例子!
标签: F103 STM 103 32F 32 无刷电机 控制 源码
上传时间: 2018-10-01
上传用户:allfirst111222
基于STM32F107实现步进电机控制,采用AX58100作Ethercat从站芯片,支持CIA402标准。
上传时间: 2022-04-08
上传用户:wangshoupeng199
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。
上传时间: 2022-05-04
上传用户:zhaiyawei