PWM电机控制代码,由pwm2,PWM3控制.
上传时间： 2017-01-26
上传用户：杜莹12345
功能：使用CCU的4个模块，实现非对称PWM输出。 说明：将跳线器J5、J6、J27取出，J3短接到OCD端，在JP6的PWM1、PWM2、PWM3 分别测试模块A、B、C的输出，DAOUT是模块D输出经漏波后的电压。 通过跳线器J8、J9选择高频晶振6MHz。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：CHENKAI
STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。#include "sys.h"#include "delay.h"#include "pwm1.h"#include "pwm2.h"#include "PWM3.h"//注释见pwm1.c文件extern int count2;int main(void){ delay_init(168); //初始化延时函数 TIM2_Init(1,167); TIM3_Init(1,167); TIM5_Init(1,167); // delay_ms(1000); TIM2_OUTPUT(); TIM3_OUTPUT(); TIM5_OUTPUT(); while(1) { //TIM2每次输出完10个脉冲后间隔100ms再次输出 if(count2 >= 10){ delay_ms(100); TIM2_OUTPUT(); } }
标签： stm32f407vgt6 脉冲控制 步进电机
上传时间： 2021-10-26
上传用户：xsr1983
更新记录2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽输出驱动有源蜂鸣器实验程序”；2. 修改例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”名称为“43-高级PWM4N驱动无源蜂鸣器实验程序”；3. 添加例程“46-端口模式设置”；4. 添加例程“47-SPI互为主从-SS设置主从-串口1透传”；5. 添加例程“48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口1透传”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”、“32-IO模拟SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”兼容华邦W25X40CL型号Flash，并添加W25X40CL规格书。2020.08.181. 添加例程“44-高级PWM输出两路互补SPWM”以及正弦计算表。2020.08.111. 按照8.3版本实验箱图纸修改现有例程；2. 添加例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“当用户使用硬件 USB 对 STC8H8K64U 系列进行 ISP 下载时不能调节内部 IRC 的频率，但用户可用选择内部预置的 16 个频率（分别是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下载时用户只能从频率下拉列表中进行选择其中之一，而不能手动输入其他频率。”2. 添加例程“41-软件修改内部RC主频”；3. 添加例程“42-一线制温度传感器 DS18B20 测温”；4. 添加8.2版本实验箱的原理图跟PCB图，现有程序还是基于8.1版本图纸。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驱动TFT显示屏实验程序-带触摸功能”调整驱动读写代码，使正常显示时的MCU工作主频最高可调至48MHz。2. 修改ADC相关例程关于AD通道参数的注释。3. 修改EEPRO相关例程TPS擦除等待参数与设置主频一致。4. 添加例程“39-通过USB发送命令读取ADC测试程序”以及配套的上位机测试软件；5. 添加例程“40-USB键盘设备通过P0口矩阵按键模拟小键盘功能”以及键盘按键码表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驱动TFT显示屏实验程序”以及相关工具及规格书；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驱动TFT显示屏实验程序-带触摸功能”以及相关工具及规格书。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata测试程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64显示图形文字-ST7920”以及“ST7920规格书”。2020.06.231. 添加例程“30-红外发射程序(NEC码)-使用PWM4产生38KHz载波”；2. 添加例程“34-IO扫描键红外发射-同时接收数码管显示用户码键值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”以及“PM25LV040规格书”；2. 添加例程“32-IO模拟SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用内部基准计算外部电压”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主机模式访问PCF8563-RTC时钟程序”以及“PCF8563规格书”；2. 添加例程“29-红外遥控接收程序(NEC码)-数码管显示用户地址和键值”。2020.06.181. 更改文件夹命名，使例程内容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部计数器”；3. 添加例程“05-利用定时器测量脉冲宽度”；4. 添加例程“13-串口3中断模式与电脑收发测试”；5. 添加例程“14-串口4中断模式与电脑收发测试”；6. 添加例程“20-使用比较器检测低电压时保存数据到EEPROM”；7. 添加例程“25-高级PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驱动P6口呼吸灯实验程序”；8. 添加例程“26-高级PWM5-PWM6-PWM7-PWM8输出测试程序”；9. 修改串口相关例程的主时钟频率为 22.1184MHz，精确计算115200波特率；10.“17-NTC测温度数码管显示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T对照表”；11.添加“实验箱8问题清单”文件。2020.06.151. 修改所有例程主时钟频率为 24MHz；2. 添加例程“08-双串口中断收发”；3. 添加例程“09-串口1中断收发”；4. 添加例程“10-串口2中断收发”；5. 添加例程“14-通过串口1命令多字节读写EEPROM测试程序”；6. 添加例程“15-内部掉电检测中断保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7输出PWM5做DAC_P1.1做ADC读入DAC输出值_串口1设置占空比”；8. 修改例程“比较器”命名为“18-比较器_P3.7做正极输入源”；9. 添加例程“19-比较器_ADC做正极输入源”；10.添加例程“20-I2C从机中断模式与IO口模拟I2C主机进行自发自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7输出PWM做DAC_P1.1做ADC读入DAC输出值_串口1设置占空比”；2. 添加例程“比较器”。2020.06.041. 初版发布；2. 发布例程“01-跑马灯”；3. 发布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4测试程序”；4. 发布例程“03-数码管”；5. 发布例程“04-外中断INT0-INT1-INT2-INT3- INT4测试”；6. 发布例程“05-睡眠-外部中断唤醒”；7. 发布例程“06-睡眠-唤醒定时器唤醒”；8. 发布例程“07-看门狗复位测试程序”；9. 发布例程“11-IO行列扫描键盘数码管显示键值和调整时间”；10.发布例程“12-ADC键盘扫描数码管显示键值和调整时间”；11.发布例程“13-NTC测温度数码管显示”；12.发布文件“STC实验箱8-使用说明书.pdf”；13.发布图纸“实验箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.发布图纸“实验箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
标签： stc8h
上传时间： 2022-04-18
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1简介本应用笔记介绍了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明应用中实现控制和诊断功能。MC9S12ZVL32集成了一个16位微控制器（基于成熟的S12技术），一个汽车稳压器，一个LIN接口，一个用于感应汽车电池电压的VSUP模块，和一个HVI引脚[1]。RGB LED照明应用采用FreeMASTER工具进行控制[2]本文档包含AN4842SWzip文件，其中带有X-S12ZVL32-USLED硬件和软件文件。2 RGB LED照明应用图1所示为RGB LED照明应用的结构框图。蓝色框表示MC9S12ZVL32模块，浅棕色框表示软件模块。RGB LED通过FreeMASTER工具控制页面[2]进行控制。ADC会感应RGB LED的电压，并通过AMMCLIB模块[3]计算出LED平均电流，从而实现LED诊断功能。RGB LED控制和诊断模块可通过LIN进行监控。有关详细描述，请参阅以下各节。2.1 RGB LED应用电路RGB LED通过MCU PWM1，PWM3和PWMS输出进行控制，见图2。通过MCU的输入端AN3.AN4和AN5分别测量电阻R6，R7，R8与RGB LED的连接处电压，见表1.MCU +s v调节器使用的是外部镇流晶体管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，还能提升调节器电流容量。模块电池反接保护功能由二极管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模块以16位分辨率驱动LED.由于较高的PWM分辨率，RGB LED颜色的变化很流畅。2.3 RGB LED诊断RGB LED诊断模块报告用LED二极管电压值和所用PWM占空比计算得到的实际LED平均电流。实际LED电压在LED导通时由ADC采样，在PWM信号下降沿之后红光二极管采样约2us，绿光二极管约4 1s，蓝光二极管约6us。采样值用来计算二极管电阻电压。因电阻电压及其电阻是已知的，所以可以用来计算二极管峰值电流。用已知的PWM占空比值和二极管峰值电流计算平均电流值。计算是通过AMMCLIB[3]用16位小数算法完成的。
上传时间： 2022-06-19
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