Compact PCI（Compact Peripheral Component Interconnect）简称CPCI，中文又称紧凑型PCI，是国际工业计算机制造者联合会（PCI Industrial Computer Manufacturer's Group，简称PICMG）于1994提出来的一种总线接口标准。是以PCI电气规范为标准的高性能工业用总线。为了将PCI SIG的PCI总线规范用在工业控制计算机系统，1995年11月PCI工业计算机制造者联合会（PICMG）颁布了CPCI规范1.0版，以后相继推出了PCI-PCI Bridge规范、Computer Telephony TDM规范和User-defined I/O pin assignment规范。
标签： cpci
上传时间： 2022-05-20
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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sony CMOS传感器datasheet，IMX178LQJ-C_Data_SheetDescriptionThe IMX178LQJ-C is a diagonal 8.92 mm (Type 1/1.8) CMOS active pixel type image sensor with a square pixelarray and 6.44 M effective pixels. This chip operates with analog 2.9 V, digital 1.2 V and interface 1.8 V triple powersupply, and has low power consumption.High sensitivity, low dark current and no smear are achieved through the adoption of R, G and B primary colormosaic filters.This chip features an electronic shutter with variable charge-integration time.(Applications: Surveillance cameras, FA cameras, Industrial cameras)
标签： CMOS传感器 IMX178LQJ-C
上传时间： 2022-06-18
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Spartane-6 LXand LXT FPGAs are available in various speed grades, with -3 having the highest performance. The DC and AC electrical parameters of the Automotive XA Spartan-6 FPGAs and Defense-grade Spartan-6Q FPGAs devices are equivalent to the commercial specifications except where noted. The timing characteristics of the commercial(XC)-2 speed grade industrial device are the same as for a-2 speed grade commercial device. The -2Q and -3Q speed grades are exclusively for the expanded(Q) temperature range. The timing characteristics are equivalent to those shown for the-2 and-3speed grades for the Automotive and Defense-grade devices.Spartan-6 FPGA DC and AC characteristics are specified for commercial (C), industrial (), and expanded (Q) temperature ranges. Only selected speed grades and/or devices might be available in the industrial or expanded temperature ranges for Automotive and Defense-grade devices.
上传时间： 2022-06-19
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German universities and scientists have repeatedly set the intermational standard in drive technology. Identification and active compensation of natural frequencies in oscillatory mechanics, status controls with monitoring structures incorporating acceleration sensors, adaptive compensation of measurement system deficiencies, self-adjusting detent torque compensation… everything invented with only a single aim in mind: to continue improv-ing the motion control, dynamics, precision and processing speed of your machines. For the industrial applicabability of this technology scientific publications in proceedings and laboratory test rigs are not enough. These features consequenty need to be converted into cost-efficient and easily manageable products. That 's exactly what we have done.So in future, if you should need more than today ' smarket can offer you, now everything isgoing to be alright. With our new high-performance ServoOne drive series you will experi-ence
标签： servoone
上传时间： 2022-06-24
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摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词：实时操作系统，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus协议，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus协议，STM32
标签： freemodbus 通信协议
上传时间： 2022-06-25
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随着信息技术产业的不断发展，我们发现身边的电子产品越来越多，它们给我们的生活带来巨大便利，极大地提高我们工作效率。当设备的工作性能达到要求后，我们还追求它的小型化和便携性能，并且我们希望不同设备间能够互联。于是情况发生了变化，我们发现不管怎样竭尽全力，也还是掩盖不住我们周边设备间的连线在家庭和办公室四处蔓延，为此我们的生活越来越感到烦躁，人类的需求是无止境的，正是这种需求推动着技术不断地向前发展。蓝牙技术就是为了满足人们对个人操作空间的无线互联而设计的。它使得我们周围互联的设备形成了一个无线个人区域网络，真正实现了设备之间可移动的、自动的互联。她正慢慢地成为个人区域网或短距离无线网络的标准。蓝牙Bluetooth技术是一种低成本、低功耗、近距离的无线连接技术标准，它使用2.4G无需申请的ISM（Industrial，Scientific，Medical）频段，是实现数据与语音无线传输的开放性技术规范。蓝牙系统采用GFSK调制，抗信号衰落性能好，同时应用快跳频和短包技术以减少同频干扰，保证传输的可靠性。作为目前发展最快的短距离无线技术，蓝牙技术全面革新了个人通信领域。它主要针对个人连接，目前广泛应用于个人网络设备如手提电脑、掌上电脑、耳机、以及车载免提、医疗系统等领域，使得用户摆脱电缆的束缚，享受更多的自由。
上传时间： 2022-07-12
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A German-Chinese company with almost 100 years experience in automobileelectronics industry·Founded in 2004 Joyson and Preh in 1919·Working since 1988 in the automotive industry·More than 40 years experience in industrial auomationOne of the biggest merger of China and Germany,company in automotive industry,listed in Shanghai(code 600699)Strong worldwide market:·Ningbo/China·Headquarters·Automotive Components Division (Joyson)Bad Neustadt/Deutschland·Electronics Division(Preh)·Automation Division(PIA)
上传时间： 2022-08-09
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（104）资源包含以下内容：1. mips命令集详解.2. 数码相框原理图,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090单片8BIT 16BIT共板原理图.4. 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点.5. 时间触发嵌入式系统设计模式 使用8051系列微控制器开发可靠应用.6. 关于555时基电路原理以及应用的介绍说明.7. 一个关于s3c2410_LCD_640*480的驱动程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源码 SD、MMC卡的读写程序.10. 嵌入式试验开发平台简介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我写的stv2248 芯片的驱动程序.13. 应用于S60平台的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 关于h264的演示 内容不错 希望大家喜欢..16. Michael Barr是Netrino公司的总裁兼创始人.17. 2006年软考的嵌入式系统设计师考试题及答案.18. S3C2440开发板原理图以及成品图片.是硬件开发工程师的好参考资料.19. 一个可以实现嵌入式视频监控系统的服务器软件。.20. 一个可以实现嵌入式视频监控系统的最新版客户端软件。.21. 东软嵌入式高级C培训(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介绍了40平台的手机开发.24. 数控编程开发事例,对数控机床的直线和圆户进行插补,.25. 用STR710控制串口及CC1100进行无线通信.26. 非常不错的单片机开发板原理图.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011为 SPI SLAVE的范例程式.29. 汉字与字符显示函数。对于任一主函数.30. 最详细最专业的MODBus协议介绍。 给MODBus总线开发的朋友们一些参考！.31. 本文较为详细的介绍了双CPU的C51系统设计中.32. c51的时钟芯片读写函数.33. 本书介绍了PCI局部总线的基本概念,功能,操作规则和使用方法.34. Intel公司的闪存转换层(Flash Translaion Layer)规范指导文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口协议.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend学习电子书教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發實現影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統.40. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.
标签： 光电子
上传时间： 2013-06-25
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（158）资源包含以下内容：1. PCB设计与技巧.2. 测温控制系统(C程序).3. 单片机开发.4. 本书为Linux编程工具书.5. PIC16F877_DS1302时钟程序.6. 图形接口ucGUI的内核的详细说明手册中文版.7. aduc845 N30部分 手册.8. 这是与ge 90-30通讯的教学.9. c++视频教程.10. 软件代码阅读方法与实践 英文原版.11. 请在本目录存放UCOS 2.52源代码.12. 24c04详细使用说明.13. The widespread use of embedded systems mandates the development of industrial software design method.14. 个人用CADENCE的经验总结,希望对大家有所裨益.15. 游戏机电路图 开发.16. 模糊控制,单片机实现,是超星格式文件,包括模糊理论和单片机程序.17. e2prom通过i2c总线的读写 注释少了点 自己编的.18. SPI Master Core Specification.19. Protel_dxp2004的简要使用说明.20. ARM嵌入式入门级教程。学习ARM的参考资料！.21. tcp,udp程序.22. matlab的应用.23. 从西门PLC读取数据.24. 华东师大硕士论文嵌入式图形用户界面系统的研究与开发.25. ARM7 LPC2114自已工作中编写的直流马达驱动源程序。 文件： uart_motor.HEX Uart_motor.mcp LPC2294.h 等相关文件。.26. 54x54-bit Radix-4 Multiplier based on Modified Booth Algorithm.27. 单片机之间的通讯（多个） 可以设定选择接收端 KEIL C 开发平台 PROTEUS 测试过 附有proteus 原理图.28. keil c51实用技巧.29. 西门子300的一个程序.30. Terawins的芯片T112的源程序.31. 博创ARM3000原理图.32. 硬件PCB图.33. 硬件PCB图2.34. 完整的wav文件播放程序采用lpc2148芯片.35. EP9315的PCB原理图.36. 汉字在计算机内存放分为两种情况.37. 手持机嵌入式开发,本代码是基于c-c++..38. S3C2440核心板原理图.39. 详细描述了如何用CPLD来做IDE的PIO时序.40. 这是一个实用于Winrunner的记事本程序自动测试脚本和GUI文件.
标签： 无线电遥控
上传时间： 2013-07-21
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