在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动态响应特性及对系统参数变化的自适应性和抗干扰性是一个必然趋势.该文对PMSM的控制机理和特性作了较为深入的分析;建立了PMSM的数学模型,并采用了ID=0的矢量控制策略;对控制系统组成及控制方式作了分析和比较,在此基础上建立了电流环、速度环和位置环的三闭环控制系统,对作为反馈主回路的位置环采用了模糊CMAC神经网络控制方法,该方法兼具模糊控制器的快速性和神经网络的自学习能力;构建了针对PMSM位置伺服系统的模糊CMAC控制器结构及其相应的算法;利用先进的计算机仿真工具(Matlab下的Simulink)对所提出的控制策略进行了数字仿真和分析;仿真和实验结果表明本文所提出的控制策略对PMSM位置伺服系统进行控制具有良好的鲁棒性能和快速性.该文首次提出将兼具快速性和自学习能力的模糊CMAC神经网络控制器应用于PMSM位置伺服系统中,可以说该文为发展高性能PMSM位置伺服系统提供了充分的技术资料,也为今后进一步提高其性能提出了新的思路和方法.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
N个源码，都是C文件或C++源文件。 此文件高压缩。解压时间可能长一些。 申请加下载限额。 主页：http://www.programsalon.com/developer.asp?ID=
上传时间： 2013-07-01
上传用户：牛布牛
ISO7816协议的中文版，本规范规定了ID-1型带触点集成电路卡的基本技术要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：skhlm
根据硬盘的ID进行注册
标签： HardwareID
上传时间： 2013-05-20
上传用户：f1364628965
目 录 第一章 概述 3 第一节 硬件开发过程简介 3 §1.1.1 硬件开发的基本过程 4 §1.1.2 硬件开发的规范化 4 第二节 硬件工程师职责与基本技能 4 §1.2.1 硬件工程师职责 4 §1.2.1 硬件工程师基本素质与技术 5 第二章 硬件开发规范化管理 5 第一节 硬件开发流程 5 §3.1.1 硬件开发流程文件介绍 5 §3.2.2 硬件开发流程详解 6 第二节 硬件开发文档规范 9 §2.2.1 硬件开发文档规范文件介绍 9 §2.2.2 硬件开发文档编制规范详解 10 第三节 与硬件开发相关的流程文件介绍 11 §3.3.1 项目立项流程： 11 §3.3.2 项目实施管理流程： 12 §3.3.3 软件开发流程： 12 §3.3.4 系统测试工作流程： 12 §3.3.5 中试接口流程 12 §3.3.6 内部验收流程 13 第三章 硬件EMC设计规范 13 第一节 CAD辅助设计 14 第二节 可编程器件的使用 19 §3.2.1 FPGA产品性能和技术参数 19 §3.2.2 FPGA的开发工具的使用： 22 §3.2.3 EPLD产品性能和技术参数 23 §3.2.4 MAX + PLUS II开发工具 26 §3.2.5 VHDL语音 33 第三节 常用的接口及总线设计 42 §3.3.1 接口标准： 42 §3.3.2 串口设计： 43 §3.3.3 并口设计及总线设计： 44 §3.3.4 RS－232接口总线 44 §3.3.5 RS－422和RS－423标准接口联接方法 45 §3.3.6 RS－485标准接口与联接方法 45 §3.3.7 20mA电流环路串行接口与联接方法 47 第四节 单板硬件设计指南 48 §3.4.1 电源滤波： 48 §3.4.2 带电插拔座： 48 §3.4.3 上下拉电阻： 49 §3.4.4 ID的标准电路 49 §3.4.5 高速时钟线设计 50 §3.4.6 接口驱动及支持芯片 51 §3.4.7 复位电路 51 §3.4.8 Watchdog电路 52 §3.4.9 单板调试端口设计及常用仪器 53 第五节 逻辑电平设计与转换 54 §3.5.1 TTL、ECL、PECL、CMOS标准 54 §3.5.2 TTL、ECL、MOS互连与电平转换 66 第六节 母板设计指南 67 §3.6.1 公司常用母板简介 67 §3.6.2 高速传线理论与设计 70 §3.6.3 总线阻抗匹配、总线驱动与端接 76 §3.6.4 布线策略与电磁干扰 79 第七节 单板软件开发 81 §3.7.1 常用CPU介绍 81 §3.7.2 开发环境 82 §3.7.3 单板软件调试 82 §3.7.4 编程规范 82 第八节 硬件整体设计 88 §3.8.1 接地设计 88 §3.8.2 电源设计 91 第九节 时钟、同步与时钟分配 95 §3.9.1 时钟信号的作用 95 §3.9.2 时钟原理、性能指标、测试 102 第十节 DSP技术 108 §3.10.1 DSP概述 108 §3.10.2 DSP的特点与应用 109 §3.10.3 TMS320 C54X DSP硬件结构 110 §3.10.4 TMS320C54X的软件编程 114 第四章 常用通信协议及标准 120 第一节 国际标准化组织 120 §4.1.1 ISO 120 §4.1.2 CCITT及ITU-T 121 §4.1.3 IEEE 121 §4.1.4 ETSI 121 §4.1.5 ANSI 122 §4.1.6 TIA/EIA 122 §4.1.7 Bellcore 122 第二节 硬件开发常用通信标准 122 §4.2.1 ISO开放系统互联模型 122 §4.2.2 CCITT G系列建议 123 §4.2.3 I系列标准 125 §4.2.4 V系列标准 125 §4.2.5 TIA/EIA 系列接口标准 128 §4.2.5 CCITT X系列建议 130 参考文献 132 第五章 物料选型与申购 132 第一节 物料选型的基本原则 132 第二节 IC的选型 134 第三节 阻容器件的选型 137 第四节 光器件的选用 141 第五节 物料申购流程 144 第六节 接触供应商须知 145 第七节 MRPII及BOM基础和使用 146
标签： 硬件工程师
上传时间： 2013-05-28
上传用户：pscsmon
本软件是iar4系列的，内含有注册机，不过win7用户需要在系统管理员权限下运行注册机，否则检测的ID号肯定有误，导致无法注册，这点需切记！
标签： iar
上传时间： 2013-05-28
上传用户：huyanju
主要在于在系统启动时能利用二叉树搜索算法自动扫描单总线上的多个DS18B20,并提取它们各自的64位的ROM-ID号!通过这些ID号,就能对单总线上的多个DS18B20分别进行驱动了。每一行都有详细的标注，决对能节约你的程序阅读时间。单片机是51系列哈。如果有不明白的，请加QQ:278742825
上传时间： 2013-04-24
上传用户：star_in_rain
#首先安装Quartus II 9.0 (32-Bit)： #用Quartus_II_9.0破解器.exe破解C:\altera\90\quartus\bin下的sys_cpt.dll和quartus.exe文件（运行Quartus_II_9.0破解器.exe后,直接点击“应用补丁”，如果出现“未找到该文件。搜索该文件吗？”，点击“是”，（如果直接把该破解器Copy到C:\altera\90\quartus\bin下，就不会出现这个对话框，而是直接开始破解！）然后选中sys_cpt.dll，点击“打开”。安装默认的sys_cpt.dll路径是在C:\altera\90\quartus\bin下）。 #把license.dat里的XXXXXXXXXXXX 用您老的网卡号替换(在Quartus II 9.0的Tools菜单下选择License Setup，下面就有NIC ID)。 #在Quartus II 9.0的Tools菜单下选择License Setup，然后选择License file，最后点击OK。 #注意：license文件存放的路径名称不能包含汉字和空格，空格可以用下划线代替。 #仅限于学习,不要用于商业目的! 严禁贴到网上！！！
标签： Quartus_II 9.0 破解
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhuoying119
1.运行IARID.EXE，获取ID号 2.右键编辑"Do it.bat"，将其中ID改为IARID.EXE中获取到的ID，注意0x后面5个字符中如果有小写字母需要改为大写,如0x02dt5需要改为0x02DT5； 3.保存该文件，运行后生成一个avrsn.txt文件，在该文件中查找"AVR"，对应的序列号及License即为安装时所需注册内容。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：laozhanshi111
读取STM32芯片内部唯一的标识，用于加密等区别其他芯片的操作，有完整注释，测试通过-STM32 chip to read a unique IDentifier for the encryption and other differences other chip operation, with complete notes, test
上传时间： 2013-05-24
上传用户：793212294
