如何利用DA输出和电流探头通过示波器测量FOC电机控制:相电流波形及反向电动势及电角度等波形
标签: FOC电机控制
上传时间: 2022-06-04
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FOC电机矢量控制技术,svpwm控制方法讲解
上传时间: 2022-05-25
上传用户:zhanglei193
在TI下实现稳定运行,用三湘无刷电机控制
上传时间: 2020-04-10
上传用户:maquan
这是永磁同步电机控制的MATLAB/simulink仿真模型,包含了SVPWM的具体实现过程,经侧仿真波形能很好地达到预期。
标签: simulink仿真 永磁同步电机.伺服电机 FOC SVPWM
上传时间: 2022-07-28
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这是英飞凌公司基于xc166开发的foc方式控制的pmsm电机例程 非常有参加价值
上传时间: 2014-01-19
上传用户:asasasas
基于FOC的3相交流电机控制设计(原理图、PCB源文件、程序源码等).
上传时间: 2021-11-03
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The power of programmability gives industrial automation designers a highly efficient, cost-effective alternative to traditional motor control units (MCUs)。 The parallel-processing power, fast computational speeds, and connectivity versatility of Xilinx® FPGAs can accelerate the implementation of advanced motor control algorithms such as Field Oriented Control (FOC)。 Additionally, Xilinx devices lower costs with greater on-chip integration of system components and shorten latencies with high-performance digital signal processing (DSP) that can tackle compute-intensive functions such as PID Controller, Clark/Park transforms, and Space Vector PWM. The Xilinx Spartan®-6 FPGA Motor Control Development Kit gives designers an ideal starting point for evaluating time-saving, proven, motor-control reference designs. The kit also shortens the process of developing custom control capabilities, with integrated peripheral functions (Ethernet, PowerLink, and PCI® Express), a motor-control FPGA mezzanine card (FMC) with built-in Texas Instruments motor drivers and high-precision Delta-Sigma modulators, and prototyping support for evaluating alternative front-end circuitry.
上传时间: 2013-10-28
上传用户:wujijunshi
1.STM32 电机控制SDK 概述STM32 电机控制SDK 包含以下项目:• STM32 电机控制固件• STM32 电机控制WB• STM32 电机控制分析仪• 现有文档• STM32 电机控制固件的参考文档此软件包作为将上述所有项目安装在用户计算机中的可执行软件提供。STM32 电机控制 SDK 取决于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此,必须在SDK 之前安装STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有关STM32CubeMx 的更多信息,2.电机控制固件PMSM FOC 软件库提供了用于驱动永磁同步电机(PMSM)的高性能、完善的磁场定向控制(FOC)策略实现。借助这种方法可实现电磁转矩( Te )调节,并在一定程度上,通过控制两个电流 iqs 和 ids 来实现弱磁控制功能,这两个电流值由定子的电流经数学变换得来。这种控制方式使PMSM 类似于直流电机控制那样简单,即两个控制电流量分别相当于直流电机的电枢电流和励磁电流。因此,可以这样说,FOC 包含与转子磁通同相位和正交相位的定子电流控制与定向。这也就意味着,要有一种有效的测量定子电流和转子位置的方法。FOC 算法的结构如图 5. 基本FOC 算法结构,转矩控制中所示。3.应用编程接口4电机控制项目的剖析
上传时间: 2021-12-28
上传用户:jason_vip1
该书籍系统地介绍了无刷电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章,主要涉及电机的数据建模和矢量控制(FOC)技术、三相电源逆变器PWM技术,直接转矩控制、三相永磁电机的无传感器控制技术。还有相应的MATLAB仿真建模并进行了仿真分析,对初学者和系统学习电机控制的学者有很好的帮助。
上传时间: 2022-07-02
上传用户:kingwide
网上的资源,但是么有word形式。想免费分享,但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码,根据Uref实际所在的扇区,确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量,就可以计算出T1,T2,T3的值;然后再根据Uref所在的扇区画出类似图十三的三相PWM波形,就可以确定T1,T2,T3分别对应到三相A,B,C的哪一个通道,再赋值给对应通道的捕获比较寄存器,就完成了SVPWM算法。适合从事电机控制方面工作的研发人员作为参考学习使用。
上传时间: 2022-07-04
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