1.5mm间距表贴接插件直角ZH1.5 LT WS 2p-16P 连接器PCB封装库3D库(AD库),PcbLib格式,包括 个封装文件,Altium Designer的 2D3D 三维PCB封装库,3D视图库,AD库,均经测试,可以直接应用到你的项目开发。
上传时间: 2022-02-08
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2.54mm间距连接器KF2510 2p-15P原理图PCB封装库3D库(AD集成库),拆分后文件为PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理图库+PCB封装库3D视图库,AD库均经测试,可以直接应用到你的项目开发提供项目进度。
上传时间: 2022-02-09
上传用户:bluedrops
3.81mm 5mm间距连接器KF128 2p-165P原理图PCB封装库3D库(AD集成库),拆分后文件为PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理图库+PCB封装库3D视图库,AD库均经测试,可以直接应用到你的项目开发提供项目进度。
上传时间: 2022-02-09
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3.96mm间距连接器HT3.96 2p-15P原理图PCB封装库3D库(AD集成库),拆分后文件为PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理图库+PCB封装库3D视图库,AD库均经测试,可以直接应用到你的项目开发提供项目进度。
上传时间: 2022-02-09
上传用户:trh505
2.0mm间距PH2.0 2p-20P原理图PCB封装库3D库(AD集成库),拆分后文件为PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理图库+PCB封装库3D视图库,AD库均经测试,可以直接应用到你的项目开发提供项目进度。
上传时间: 2022-02-09
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伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,f频率, p极对数) 二、谈谈变频器: 简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服: 驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置 环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 (一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而 是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机!!! 四、谈谈交流电机: 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称"同步"。 2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应 磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁 场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
标签: 伺服
上传时间: 2013-11-17
上传用户:maqianfeng
由于开发时间创促,未对分辨率进行分类考虑,所以强烈推荐1024X768下面运行。 (对于winXP操作系统,可以正常运行,但是会发现速度很慢,具体问题有待解决。对于 其他操作系统有可能出现不可预料的问题) 控制键 1P:方向键 w s a d 开火: j 2p:方向键 上 下 左 右 开火: 小键盘0 本游戏内置15种彩蛋,具有一定趣味性,但需要慢慢体会。 由于为了节约空间,所以去掉了背景图,并把一些图片地效果改低,唯一优点就是小
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上传时间: 2015-01-14
上传用户:kytqcool
利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF,满足Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap£ 2dB, As³ 15dB
上传时间: 2013-12-27
上传用户:aa17807091
1.产生白噪声程序 编程产生一组正态分布的白噪声信号,它的均值和方差以及长度可随意调整。将产生的白噪声信号存入数据文件。 本程序算法用C++语言编写。首先用乘同余法产生均匀分布白噪声,再用变换抽样法转换为高斯分布白噪声。算法及程序实现叙述如下。 1) 设定x初值为11,A=179,长度WNlength,均值Average,方差Serror为用户输入的变量; 2) M =235,ζi= x/M; 3) 取ζi的小数部分再赋值给ζi+1,这就是均匀分布白噪声; 4) 利用公式 η1=Serror×(–2*logζ1)0.5×cos(2pζ2) +Average η2= Serror×(–2*logζ1)0.5×sin(2pζ2) +Average 计算得到均值和方差可任意调整的白噪声序列。式中 为均匀分布白噪声。
上传时间: 2016-10-19
上传用户:hanli8870
74HC595 A4950 MAX3232 ULN2003AD STM32F207VCT6 AD集成封装库,原理图库器件型号列表:Library Component Count : 53Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1N4148 High Conductance Fast Diode1N4448 High Conductance Fast Diode1N914 High Conductance Fast Diode1N914A High Conductance Fast Diode1N914B High Conductance Fast Diode1N916 High Conductance Fast Diode1N916A High Conductance Fast Diode1N916B High Conductance Fast Diode2N3904 NPN General Purpose Amplifier74ALS86 74HC595 8M贴片晶振 A4950 直流电机驱动AO4805CAP CapacitorCAP SMD CapacitorCON2 ConnectorCON2*10 ConnectorCON2*12p ConnectorCON2*7 ConnectorCON2*9 ConnectorCON3 ConnectorCON4 ConnectorCON5 ConnectorCON7 ConnectorCap Pol 极性电解电容DIODE DiodeFUSE1 FuseFUSE2 FuseINDUCTOR2 IRF7351PbF N-MOSJS1-12V-FLED MAX487 MAX809RD R0.125 Less than 1/4 Watt Power Resistor.RES2 RGRPI*4 Res1 ResistorSGM8955XN5G/TR 测量放大器SM712 SN74LV4052AD SP3232ESST25VF016B-50-4I-S2AFI2C Real-Time Clock.STM32F107VTC6 STM32F107VTC6SW DIP-4 编码开关SW-PB SwitchTPS54302 45UA静态电流 3ATVS SMBJ30CAULN2003 XC6214XTAL Crystal OscillatorPCB封装库列表:Component Count : 40Component Name-----------------------------------------------4G模块-外置7D181K0603-LED0603C0603R0805C12061210181232255569-2*1P直针5569-2*2p直针AT-26CAP-D8DO-214AANHSOP-8J-SPDT-5JTAGL
上传时间: 2021-11-15
上传用户:ttalli