在电力系统中，无功功率是影响电网稳定的一个重要因素，它关系到整个电力系统能否安全稳定的运行，无功补偿是保证电力系统高效可靠运行的有效措施之一。基于国内电力市场的需求现状，考虑到无功补偿的实现条件和经济适应性，研制出了一种基于DSP TMS320LF2407A控制的TSC型低压动态无功补偿装置。该装置以实时的电网监测数据为依据，以低压网的最佳无功补偿为对象。 本文主要研究了TSC无功补偿的基本原理，无功补偿的控制方式和原理，以及控制器的软、硬件的设计。在硬件设计方面，由DSP TMS320LF2407A作为主控制器，能够实现自动采样计算、无功自动调节、故障保护、数据存储等功能，具有比传统的单片机控制运算速度高，实时性好的特点。采用晶闸管控制投切电容器，完全实现了电容器的快速，无弧，无冲击投切，具有优良的性能。在软件上，采用C语言和汇编语言混合编程，遵循模块化设计原则，提高了系统的通用性和维护的简易程度。在投切原则上，与常见的功率因数控制方案相比较，采用电压无功复合控制，避免了轻载投切振荡，使无功调节更为合理。为了实现装置应具有的功能，本文设计并制作了较为完整的控制电路及其外围设备的硬件电路。它们包括触发电路、采样电路及通讯电路等。文中设计编写了整个控制系统的控制程序，给出了控制软件的结构框图。在本文中，还设计了电容器保护电路，以及装置在电网谐波含量超标时采取的保护措施。实验结果表明，本装置软硬件设计合理，控制方法可行，系统运行可靠，达到了预期的目的。
上传时间： 2013-04-24
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现代社会，以计算机技术为核心的信息技术迅速发展，信息容量呈爆炸式的增长，人们获得的信息的途径也越来越多，这其中人类获得的视觉信息很大部分是从各种各样的电子显示器件上获得的，随着微电子技术和材料工业的进步，图像显示技术飞速发展，出现了多种新型显示器，其中一些在显示品质上已经接近或者超过了传统的阴极射线管显示器(CRT)，同时这些显示器件满足设备了小型化和低功耗的要求。 经过二十多年的研究、竞争和发展，平板显示器件尤其是液晶显示器件(LCD)已经脱颖而出大规模的进入市场，成为新世纪显示器件的主流。其中TFT-LCD是目前唯一在亮度、对比度、功耗、寿命、体积和重量等综合性能上全面赶上和超过CRT的平板显示显示器件。它的性能优良、大规模生产特性好，自动化程度高，原材料成本低廉，发展空间广阔，迅速成为新世纪的主流产品，是21世纪全球经济增长的一个亮点。 本论文在深入理解了LCD显示机理，尤其是TFT-LCD的显示驱动原理的基础上，利用纬视晶公司提供的TFT液晶模块，以嵌入式目前比较常用的FPGA系列芯片中的EP1C6Q240C6为核心设计制作出了由单片机(MCU)+可编程逻辑器件(FPGA-FieldProgrammableGateArray)+SRAM的液晶显示控制系统。文章阐述了该控制系统从硬件选型，到系统模块硬件电路设计以及系统软件设计的整个过程。该控制系统的功能模块主要包括：电源模块、可编程逻辑器件模块、微处理器模块、静态RAM模块以及触摸屏控制模块。其中微控制器模块采用C语言编程，实现对液晶屏得数据传以及其它控制功能，可编程逻辑器件(FPGA)模块采用VHDL语言编程，实现对屏的时序控制，最终实现对液晶屏图像显示的控制。最后通过对使用该控制板点亮的液晶屏进行光学测试验证了这种设计方案的可靠型和稳定性。 本设计具有较大的实用价值，可为以后液晶屏控制系统的研制提供参考。
上传时间： 2013-07-22
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目前以IGBT为开关器件的串联谐振感应加热电源在大功率和高频下的研究是一个热点和难点,为弥补采用模拟电路搭建而成的控制系统的不足,对感应加热电源数字化控制研究是必然趋势。本文以串联谐振型感应加热电源为研究对象,采用TI公司的TMS320F2812为控制芯片实现电源控制系统的数字化。 首先分析了串联谐振型感应加热电源的负载特性和调功方式,确定了采用相控整流调功控制方式,接着分析了串联谐振逆变器在感性和容性状态下的工作过程确定了系统安全可靠的运行状态。本文设计了电源主电路参数并在Matlab/Simulink仿真环境下搭建了整个系统,仿真分析了串联谐振型感应加热电源的半压启动模式及锁相环频率跟踪能力和功率调节控制。 针对感应加热电源的数字控制系统,在讨论了晶闸管相控触发和锁相环的工作原理及研究现状下详细地分析了本课题基于DSP晶闸管相控脉冲数字触发和数字锁相环(DPLL)的实现,得出它们各自的优越性,同时分析了感应加热电源的功率控制策略,得出了采用数字PI积分分离的控制方法。本文采用TI公司的TMS320F2812作为系统的控制芯片,搭建了控制系统的DSP外围硬件电路,分析了系统的运行过程并编写了整个控制系统的程序。最后对控制系统进行了试验,验证了理论分析的正确性和控制方案的可行性。
上传时间： 2013-05-25
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近年来在运动控制领域三电平中压变频器的开发研究得到了广泛关注，三电平逆变器使得电压型逆变器的大容量化、高性能化成为可能，研究和开发三电平逆变器，无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的意义。 本文首先论述了三电平逆变器的原理，详细分析了一种控制策略—空间电压矢量法，给出PWM波的计算公式和开关动作次序，并仿真出波形。 其次阐述了三电平逆变器的主电路构成、功率器件MOSFET的驱动技术和基于DSP2407A控制系统硬件电路设计，并据此设计出了一套小容量三电平逆交器实验装置。 最后介绍了三电平空间电压矢量控制算法的实现和软件设计，给出了实验装置的运行结果，并分析了设计中存在的问题。
上传时间： 2013-04-24
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随着煤炭、石油和天然气等化石燃料迅速消耗，以及由此带来的能源危机与环境污染日益加剧，近年来世界各国都在积极寻找和开发新的、清洁、安全可靠的可再生能源。太阳能具有取之不尽、用之不竭和清洁安全等特点，是理想的可再生能源。20世纪70年代后，太阳能光伏发电在世界范围内受到高度重视并取得了长足进展。太阳能光伏发电技术作为太阳能利用的一个重要组成部分，并被认为是二十一世纪最具发展潜力的一种发电方式。太阳能光伏发电系统的研究对于缓解能源危机、减少环境污染以及减小温室效应具有重要的意义。 由于太阳能电池阵列是光伏发电系统的核心部件和能源供给部分，因此在光伏发电系统仿真模型的研究中，太阳电池阵列仿真模型的研究至关重要。本文根据硅太阳电池的工程用数学模型建立了太阳能电池阵列的MATLAB仿真模型，分析了太阳辐射强度和温度对太阳电池阵列仿真模型精度的影响，提出了在不同太阳辐射强度时参数的优化设计计算公式，并将仿真结果与实际太阳电池阵列的测量结果进行了比较。 基于太阳能电池阵列的仿真模型，本文建立了太阳能光伏发电系统最大功率点跟踪MATLAB仿真模型，并对两种常用最大功率点跟踪方法进行了仿真比较研究，验证了理论分析的正确性。 本文针对目前应用广泛的太阳能独立光伏发电系统进行了研究，对系统中常用的DC/DC变换器拓扑及其优缺点进行了总结，并研究了一种新的带有双向变换器的太阳能独立光伏发电系统，对其主电路参数进行了设计，完成了基于TMS320F2812 DSP控制系统的硬件电路设计和软件设计。
上传时间： 2013-04-24
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大功率电力电子装置的广泛应用使电力系统无功功率补偿和谐波污染问题日趋严重，动态无功功率补偿和谐波抑制成为现代电力传动领域研究的热点。传统补偿技术由于主控制器运算能力的限制，难以对实时信号进行有效分析，影响了补偿效果。而DSP计算速度快，能够实现复杂的数字信号处理或数字实时控制。本文针对矿井直流提升机的无功补偿问题，设计了一种基于DSP的TCR型动态无功补偿器，以稳定电网电压、减小电压波动，提高功率因数。 本文综述了无功补偿技术的国内外研究概况、水平和发展趋势，基于 MATLAB 对电力电子装置谐波源进行了谐波分析与仿真，分析和介绍了 TCR 的无功补偿原理及瞬时无功理论，确定了无功补偿系统主电路及其控制系统，提出了系统的总体方案。 本设计选用 TMS320F2812 DSP 芯片作为主处理器，设计了信号输入、滤波放大和信号调理等 DSP 外围硬件电路；软件方面采用模块化设计，编写了软件流程图，给出了部分程序代码。 本文基于MATLAB软件对无功补偿控制系统的补偿效果进行了模拟仿真。仿真结果表明：系统线电压、负载无功功率和TCR无功功率等在两个周期内达到稳定，系统线电压波动小于3％，系统线电压和系统线电流中仅含有较少量的5次、7次和 11 次谐波，总谐波畸变率满足《公用电网谐波》标准的要求，为在煤矿中的实际应用提供了理论基础。
上传时间： 2013-07-24
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由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点，因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文首先回顾了无刷直流电机的产生、发展历程，介绍了目前的热点研究方向和最新研究成果。 第二章对无刷直流电机的组成环节、结构、工作原理、运行特性进行了分析，并且建立了无刷直流电机的数学模型，对其控制方法进行了讨论。同时，DSP控制器由于其高速的处理能力和丰富的片上资源，已经广泛的应用于电机控制领域。 第三章介绍了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的结构和性能，提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案，并且对系统的相关环节进行了讨论和分析。 第四、五两章分别完成了硬件和软件的设计。此系统是基于PWM技术和PID算法的双闭环控制系统。硬件电路包括了控制电路、主电路、检测电路、保护电路几个部分；软件采用模块化的编程思想，编制了各程序模块的控制流程图，并论述了其实现方面的若干问题。 第六章给出了系统的仿真实验结果及分析。 第七章对全文内容进行了总结，并对无刷直流电机控制系统提出了展望。
上传时间： 2013-04-24
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作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等，都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆的平衡。论文中用到的控制理论主要是线性控制理论和反馈控制理论。 本文首先对倒立摆的背景和研究现状作了总体介绍，简要的阐述了常见的控制算法。随后详细介绍了利用牛顿第二定律及相关的动力学原理建立一级和二级倒立摆的数学模型，并用MAILAB对倒立摆的运动特性进行了仿真。然后研究倒立摆系统的各种控制策略，比较了各种控制方法的效果。 本论文还设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计，用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 最后，对本论文进行了总结，对下一步要进行的工作提出了自己的设想。 整个论文的完成以一定的理论为基础，既有数学模型的分析与推导，方法理论的探讨，又有实际控制系统设计过程，而且研究对象相当典型。本文所完成的工作，既可以作为现代控制理论的教学实验，对于具有类似模型的其他装置如两足机器人的研究也有一定的借鉴作用。
上传时间： 2013-04-24
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工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展，人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染，提高功率因数，成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重，因此高功率因数的三相整流器的研究已成为当今国内外研究的一大热点。 随着数字控制技术的不断发展，越来越多的控制策略通过数字信号处理器(DSP)得以实现。数字控制的特有优点：简化硬件电路，克服了模拟电路中参数温度漂移的问题，控制灵活且易实现先进控制等，使得所设计的电源产品不仅性能可靠，且易于大批量生产，从而降低了开发周期。因此，数字化控制电源已成为当今于开关电源产品设计的潮流。 本文首先给出了几种常见的三相功率因数校正方案，并对其进行了比较和分析，在前面的基础上提出了：三相三开关三电平拓扑结构和双闭环控制的策略结合的三相PFC系统。紧接着介绍了DSP芯片的特点及其在电力电子装置中的应用，首先介绍目前DSP芯片的发展，通过比较选定了TI公司的TMSLF2407芯片作为本文的处理芯片，而后基于对TMSLF2407芯片的内部资源和该芯片数字式PWM信号产生的原基于DSP的三相有源功率因数校正研究与设计理的分析，提出了三相PFC的数字化解决方案。在第四章中介绍了基于DSP数字控制的PFC的总体设计方案，电路所采用的是基于平均电流方案的双闭环控制策略。内环通过瞬时值控制获得快速的动态性能，保证输出畸变率较低，外环使用输出电压的瞬时值控制，具有较高的输出精度。本文最后应用仿真软件MATLAB中的SIMULINK对系统进行仿真，验证控制策略的可行性，并有助于系统主电路和控制电路的设计。对于三相变换器这种复杂的非线性系统，需要模拟、数字信号混合仿真，仿真比较难以实现。一是因为模型难以建立二是即使建立起一个模型，由于电路复杂，仿真软件也未必能保证其收敛性。所以经过简化，利用MATLAB中的SIMULINK构建了变换器的电压模型，用于验证设计方法和设计参数的正确性。
上传时间： 2013-05-31
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快速傅立叶变换(FFT)技术是数字信号处理中的核心技术，它已广泛应用于数字信号处理的各个领域，长期以来一直是一个重要的研究课题。近年来，专用数字信号处理器以其优化的硬件结构和优良的性能价格比为FFT的实现提供了一种有效的途径，其中最具有代表性的是美国TI公司的TMS320系列DSP。 本文首先分析了常用FFT算法原理，并进行了算法的讨论和比较，然后详细论述了以浮点型DSP为核心的实现FFT算法的硬件平台的设计。平台的硬件电路主要包括数据采集部分、数据处理部分、数据存储部分和数据显示部分。其中采集部分采用12位高速的A/D转换芯片MAX197，数据处理部分采用32位浮点型DSP芯片-TMS320VC33，数据存储部分采用了大容量的FLASH芯片——K9F2808UOA，数据显示部分采用PHILIPS公司的高亮度、宽视角的TFT彩色液晶显示屏。 为了扩展系统的通信能力，通信接口我们选择CAN总线。软件部分选用了频率抽取基2FFT、分裂基FFT和实序列FFT算法，用C语言进行编程。最后部分是进行软硬件的联合调试，并在此基础上进行了FFT算法实现。 论文结尾以实际的实验曲线分析验证了算法的正确性，同时针对实验中产生的误差找出了原因，并提出了解决的方法。实验结果表明采用浮点DSP实现FFT算法方便且有较高的实时性，可以应用到电力系统谐波分析、振动测试及铁路检测等各个领域。
上传时间： 2013-04-24
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