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  • 基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

    本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案,利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵;对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分,包括电源及复位电路,UART、SPI、JTAG等接口电路,PWM信号发生电路,A/D采样电路及前置电路,光电耦合电路等;完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作,使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试,建立了系统的启动环境。

    标签: SUAV ARM 嵌入式 飞控

    上传时间: 2013-06-03

    上传用户:kgylah

  • 一个Java应用程序

    一个Java应用程序,用户从键盘输入一个1~99999之间的数,程序将判断这个数是几位数,并判断这个数是不是回文数。回文数是指将该数含有的数字逆序排列后得到的数和原数相同,例如12121、3223都是回文数。

    标签: Java 应用程序

    上传时间: 2015-08-06

    上传用户:王楚楚

  • 编写一个java应用程序。用户从键盘输入一个1-9999之间的数

    编写一个java应用程序。用户从键盘输入一个1-9999之间的数,程序将判断这个数是几位数,并判断这个数是否回文数。回文数是指将数含有的数字逆序排列后得到的数和原数相同,例如12121,4224,6778776等都是回文数。 1)程序具有判断用户的输入是否为合法整数的功能。对非法输入(例如含有字母)要进行处理。 2)要判断输入数的位数,并输出相关信息。 3)要判断是否回文数。 二、二战期间,英国情报人员获取德军的一机密电报,电报的内容为: bzdz izu sxgzd vs lh ,vpzg woflsh vs vwrh vhlsddlmp glm wrw gzy vsg .gflyz gstfzu bvsg gzsd hdmlp vml lm ,hghzvy wmz hwiry mvvdgvy izd z hzd vivsg ,ltz tmlo tmlO 情报人员已经知道,这段电报的加密方式为: 1. 首先将字符串的顺序颠倒。 2. 字母互换的规律为:A->Z, B-Y, C-X...X->C, Y->B, Z-A a->z, b->y, c-x...x->c, y->b, z->a. 3. 非字母字符保持不变。 请编程帮助情报人员破译这份机密电报。给出注释良好的源程序和程序运行后的结果。

    标签: java 9999 编写 应用程序

    上传时间: 2017-06-02

    上传用户:dengzb84