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  • 基于18f4550ICD2、16F877的PIC单片机烧写器仿真器ICD2制作源码 错误更正:877的RA4口要上拉一个5K电阻,R11<4R7,74hc07不行必须用74LS07

    基于18f4550ICD2、16F877的PIC单片机烧写器仿真器ICD2制作源码 错误更正:877的RA4口要上拉一个5K电阻,R11<4R7,74hc07不行必须用74LS07 如果想重烧IC,4550的CONFIG请参考BMP文件 1。调试时最好有一个有保护的HUB,分步进行 2。焊好后,电位器旋到0,不插队IC,通电测各点电压,并调好12V 3。只插4550,连PC,应能发现新硬件,重点查晶体,USB电压, 4。插好所有IC,连PC,用ICD2的自检功能,能读出三个电压,见CHECK。BMP 5。最后连是连目标板,如果复位电容大于103原装ICD2都不会认识目标IC,不同目标IC最好用不同IDE,如16F639用6。61版可以,可进入7。5版就不好用,有些IDE版很不完善,可以多试

    标签: ICD2 16F877 f4550 07

    上传时间: 2014-08-18

    上传用户:huangld

  • 行 41: 控件 DTPicker2 的类 MSComCtl2.DTPicker 不是一个已加载的控件类。 行 53: 控件 DTPicker1 的类 MSComCtl2.DTPicker 不是一个

    行 41: 控件 DTPicker2 的类 MSComCtl2.DTPicker 不是一个已加载的控件类。 行 53: 控件 DTPicker1 的类 MSComCtl2.DTPicker 不是一个已加载的控件类。 行 98: 控件 CommonDialog1 的类 MSComDlg.CommonDialog 不是一个已加载的控件类。 行 47: 属性名 _ExtentX 在 DTPicker2 中是无效的。 行 48: 属性名 _ExtentY 在 DTPicker2 中是无效的。 行 49: 属性名 _Version 在 DTPicker2 中是无效的。 行 50: 属性名 Format 在 DTPicker2 中是无效的。 行 51: 属性名 CurrentDate 在 DTPicker2 中是无效的。 行 59: 属性名 _ExtentX 在 DTPicker1 中是无效的。 行 60: 属性名 _ExtentY 在 DTPicker1 中是无效的。 行 61: 属性名 _Version 在 DTPicker1 中是无效的。 行 62: 属性名 Format 在 DTPicker1 中是无效的。 行 63: 属性名 CurrentDate 在 DTPicker1 中是无效的。 行 101: 属性名 _ExtentX 在 CommonDialog1 中是无效的。 行 102: 属性名 _ExtentY 在 CommonDialog1 中是无效的。 行 103: 属性名 _Version 在 CommonDialog1 中是无效的。

    标签: DTPicker MSComCtl DTPicker2 DTPicker1

    上传时间: 2017-05-28

    上传用户:李梦晗

  • 本程序经调试好使

    本程序经调试好使,如果程序不好使,请注意检查更改波特率和晶振频率以及检查调试助手和单片机的熔丝位设置,尤其是103兼容模式的熔丝位不编程M128和M16串口通信程序大同小异,M128有两个串口UART0、UART1而M16只有一个串口UART,只需要修改相应的寄存器和引脚设置即可中断方式接收能有效防止(采用查询方式接收)单片机外部设备不正常,不能收到数据死机

    标签: 程序 调试

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:wqxstar

  • C语言算法速查手册 书本附件

    第1章 绪论 1 1.1 程序设计语言概述 1 1.1.1 机器语言 1 1.1.2 汇编语言 2 1.1.3 高级语言 2 1.1.4 C语言 3 1.2 C语言的优点和缺点 4 1.2.1 C语言的优点 4 1.2.2 C语言的缺点 6 1.3 算法概述 7 1.3.1 算法的基本特征 7 1.3.2 算法的复杂度 8 1.3.3 算法的准确性 10 1.3.4 算法的稳定性 14 第2章 复数运算 18 2.1 复数的四则运算 18 2.1.1 [算法1] 复数乘法 18 2.1.2 [算法2] 复数除法 20 2.1.3 【实例5】 复数的四则运算 22 2.2 复数的常用函数运算 23 2.2.1 [算法3] 复数的乘幂 23 2.2.2 [算法4] 复数的n次方根 25 2.2.3 [算法5] 复数指数 27 2.2.4 [算法6] 复数对数 29 2.2.5 [算法7] 复数正弦 30 2.2.6 [算法8] 复数余弦 32 2.2.7 【实例6】 复数的函数运算 34 第3章 多项式计算 37 3.1 多项式的表示方法 37 3.1.1 系数表示法 37 3.1.2 点表示法 38 3.1.3 [算法9] 系数表示转化为点表示 38 3.1.4 [算法10] 点表示转化为系数表示 42 3.1.5 【实例7】 系数表示法与点表示法的转化 46 3.2 多项式运算 47 3.2.1 [算法11] 复系数多项式相乘 47 3.2.2 [算法12] 实系数多项式相乘 50 3.2.3 [算法13] 复系数多项式相除 52 3.2.4 [算法14] 实系数多项式相除 54 3.2.5 【实例8】 复系数多项式的乘除法 56 3.2.6 【实例9】 实系数多项式的乘除法 57 3.3 多项式的求值 59 3.3.1 [算法15] 一元多项式求值 59 3.3.2 [算法16] 一元多项式多组求值 60 3.3.3 [算法17] 二元多项式求值 63 3.3.4 【实例10】 一元多项式求值 65 3.3.5 【实例11】 二元多项式求值 66 第4章 矩阵计算 68 4.1 矩阵相乘 68 4.1.1 [算法18] 实矩阵相乘 68 4.1.2 [算法19] 复矩阵相乘 70 4.1.3 【实例12】 实矩阵与复矩阵的乘法 72 4.2 矩阵的秩与行列式值 73 4.2.1 [算法20] 求矩阵的秩 73 4.2.2 [算法21] 求一般矩阵的行列式值 76 4.2.3 [算法22] 求对称正定矩阵的行列式值 80 4.2.4 【实例13】 求矩阵的秩和行列式值 82 4.3 矩阵求逆 84 4.3.1 [算法23] 求一般复矩阵的逆 84 4.3.2 [算法24] 求对称正定矩阵的逆 90 4.3.3 [算法25] 求托伯利兹矩阵逆的Trench方法 92 4.3.4 【实例14】 验证矩阵求逆算法 97 4.3.5 【实例15】 验证T矩阵求逆算法 99 4.4 矩阵分解与相似变换 102 4.4.1 [算法26] 实对称矩阵的LDL分解 102 4.4.2 [算法27] 对称正定实矩阵的Cholesky分解 104 4.4.3 [算法28] 一般实矩阵的全选主元LU分解 107 4.4.4 [算法29] 一般实矩阵的QR分解 112 4.4.5 [算法30] 对称实矩阵相似变换为对称三对角阵 116 4.4.6 [算法31] 一般实矩阵相似变换为上Hessen-Burg矩阵 121 4.4.7 【实例16】 对一般实矩阵进行QR分解 126 4.4.8 【实例17】 对称矩阵的相似变换 127 4.4.9 【实例18】 一般实矩阵相似变换 129 4.5 矩阵特征值的计算 130 4.5.1 [算法32] 求上Hessen-Burg矩阵全部特征值的QR方法 130 4.5.2 [算法33] 求对称三对角阵的全部特征值 137 4.5.3 [算法34] 求对称矩阵特征值的雅可比法 143 4.5.4 [算法35] 求对称矩阵特征值的雅可比过关法 147 4.5.5 【实例19】 求上Hessen-Burg矩阵特征值 151 4.5.6 【实例20】 分别用两种雅克比法求对称矩阵特征值 152 第5章 线性代数方程组的求解 154 5.1 高斯消去法 154 5.1.1 [算法36] 求解复系数方程组的全选主元高斯消去法 155 5.1.2 [算法37] 求解实系数方程组的全选主元高斯消去法 160 5.1.3 [算法38] 求解复系数方程组的全选主元高斯-约当消去法 163 5.1.4 [算法39] 求解实系数方程组的全选主元高斯-约当消去法 168 5.1.5 [算法40] 求解大型稀疏系数矩阵方程组的高斯-约当消去法 171 5.1.6 [算法41] 求解三对角线方程组的追赶法 174 5.1.7 [算法42] 求解带型方程组的方法 176 5.1.8 【实例21】 解线性实系数方程组 179 5.1.9 【实例22】 解线性复系数方程组 180 5.1.10 【实例23】 解三对角线方程组 182 5.2 矩阵分解法 184 5.2.1 [算法43] 求解对称方程组的LDL分解法 184 5.2.2 [算法44] 求解对称正定方程组的Cholesky分解法 186 5.2.3 [算法45] 求解线性最小二乘问题的QR分解法 188 5.2.4 【实例24】 求解对称正定方程组 191 5.2.5 【实例25】 求解线性最小二乘问题 192 5.3 迭代方法 193 5.3.1 [算法46] 病态方程组的求解 193 5.3.2 [算法47] 雅克比迭代法 197 5.3.3 [算法48] 高斯-塞德尔迭代法 200 5.3.4 [算法49] 超松弛方法 203 5.3.5 [算法50] 求解对称正定方程组的共轭梯度方法 205 5.3.6 [算法51] 求解托伯利兹方程组的列文逊方法 209 5.3.7 【实例26】 解病态方程组 214 5.3.8 【实例27】 用迭代法解方程组 215 5.3.9 【实例28】 求解托伯利兹方程组 217 第6章 非线性方程与方程组的求解 219 6.1 非线性方程求根的基本过程 219 6.1.1 确定非线性方程实根的初始近似值或根的所在区间 219 6.1.2 求非线性方程根的精确解 221 6.2 求非线性方程一个实根的方法 221 6.2.1 [算法52] 对分法 221 6.2.2 [算法53] 牛顿法 223 6.2.3 [算法54] 插值法 226 6.2.4 [算法55] 埃特金迭代法 229 6.2.5 【实例29】 用对分法求非线性方程组的实根 232 6.2.6 【实例30】 用牛顿法求非线性方程组的实根 233 6.2.7 【实例31】 用插值法求非线性方程组的实根 235 6.2.8 【实例32】 用埃特金迭代法求非线性方程组的实根 237 6.3 求实系数多项式方程全部根的方法 238 6.3.1 [算法56] QR方法 238 6.3.2 【实例33】 用QR方法求解多项式的全部根 240 6.4 求非线性方程组一组实根的方法 241 6.4.1 [算法57] 梯度法 241 6.4.2 [算法58] 拟牛顿法 244 6.4.3 【实例34】 用梯度法计算非线性方程组的一组实根 250 6.4.4 【实例35】 用拟牛顿法计算非线性方程组的一组实根 252 第7章 代数插值法 254 7.1 拉格朗日插值法 254 7.1.1 [算法59] 线性插值 255 7.1.2 [算法60] 二次抛物线插值 256 7.1.3 [算法61] 全区间插值 259 7.1.4 【实例36】 拉格朗日插值 262 7.2 埃尔米特插值 263 7.2.1 [算法62] 埃尔米特不等距插值 263 7.2.2 [算法63] 埃尔米特等距插值 267 7.2.3 【实例37】 埃尔米特插值法 270 7.3 埃特金逐步插值 271 7.3.1 [算法64] 埃特金不等距插值 272 7.3.2 [算法65] 埃特金等距插值 275 7.3.3 【实例38】 埃特金插值 278 7.4 光滑插值 279 7.4.1 [算法66] 光滑不等距插值 279 7.4.2 [算法67] 光滑等距插值 283 7.4.3 【实例39】 光滑插值 286 7.5 三次样条插值 287 7.5.1 [算法68] 第一类边界条件的三次样条函数插值 287 7.5.2 [算法69] 第二类边界条件的三次样条函数插值 292 7.5.3 [算法70] 第三类边界条件的三次样条函数插值 296 7.5.4 【实例40】 样条插值法 301 7.6 连分式插值 303 7.6.1 [算法71] 连分式插值 304 7.6.2 【实例41】 验证连分式插值的函数 308 第8章 数值积分法 309 8.1 变步长求积法 310 8.1.1 [算法72] 变步长梯形求积法 310 8.1.2 [算法73] 自适应梯形求积法 313 8.1.3 [算法74] 变步长辛卜生求积法 316 8.1.4 [算法75] 变步长辛卜生二重积分方法 318 8.1.5 [算法76] 龙贝格积分 322 8.1.6 【实例42】 变步长积分法进行一重积分 325 8.1.7 【实例43】 变步长辛卜生积分法进行二重积分 326 8.2 高斯求积法 328 8.2.1 [算法77] 勒让德-高斯求积法 328 8.2.2 [算法78] 切比雪夫求积法 331 8.2.3 [算法79] 拉盖尔-高斯求积法 334 8.2.4 [算法80] 埃尔米特-高斯求积法 336 8.2.5 [算法81] 自适应高斯求积方法 337 8.2.6 【实例44】 有限区间高斯求积法 342 8.2.7 【实例45】 半无限区间内高斯求积法 343 8.2.8 【实例46】 无限区间内高斯求积法 345 8.3 连分式法 346 8.3.1 [算法82] 计算一重积分的连分式方法 346 8.3.2 [算法83] 计算二重积分的连分式方法 350 8.3.3 【实例47】 连分式法进行一重积分 354 8.3.4 【实例48】 连分式法进行二重积分 355 8.4 蒙特卡洛法 356 8.4.1 [算法84] 蒙特卡洛法进行一重积分 356 8.4.2 [算法85] 蒙特卡洛法进行二重积分 358 8.4.3 【实例49】 一重积分的蒙特卡洛法 360 8.4.4 【实例50】 二重积分的蒙特卡洛法 361 第9章 常微分方程(组)初值问题的求解 363 9.1 欧拉方法 364 9.1.1 [算法86] 定步长欧拉方法 364 9.1.2 [算法87] 变步长欧拉方法 366 9.1.3 [算法88] 改进的欧拉方法 370 9.1.4 【实例51】 欧拉方法求常微分方程数值解 372 9.2 龙格-库塔方法 376 9.2.1 [算法89] 定步长龙格-库塔方法 376 9.2.2 [算法90] 变步长龙格-库塔方法 379 9.2.3 [算法91] 变步长基尔方法 383 9.2.4 【实例52】 龙格-库塔方法求常微分方程的初值问题 386 9.3 线性多步法 390 9.3.1 [算法92] 阿当姆斯预报校正法 390 9.3.2 [算法93] 哈明方法 394 9.3.3 [算法94] 全区间积分的双边法 399 9.3.4 【实例53】 线性多步法求常微分方程组初值问题 401 第10章 拟合与逼近 405 10.1 一元多项式拟合 405 10.1.1 [算法95] 最小二乘拟合 405 10.1.2 [算法96] 最佳一致逼近的里米兹方法 412 10.1.3 【实例54】 一元多项式拟合 417 10.2 矩形区域曲面拟合 419 10.2.1 [算法97] 矩形区域最小二乘曲面拟合 419 10.2.2 【实例55】 二元多项式拟合 428 第11章 特殊函数 430 11.1 连分式级数和指数积分 430 11.1.1 [算法98] 连分式级数求值 430 11.1.2 [算法99] 指数积分 433 11.1.3 【实例56】 连分式级数求值 436 11.1.4 【实例57】 指数积分求值 438 11.2 伽马函数 439 11.2.1 [算法100] 伽马函数 439 11.2.2 [算法101] 贝塔函数 441 11.2.3 [算法102] 阶乘 442 11.2.4 【实例58】 伽马函数和贝塔函数求值 443 11.2.5 【实例59】 阶乘求值 444 11.3 不完全伽马函数 445 11.3.1 [算法103] 不完全伽马函数 445 11.3.2 [算法104] 误差函数 448 11.3.3 [算法105] 卡方分布函数 450 11.3.4 【实例60】 不完全伽马函数求值 451 11.3.5 【实例61】 误差函数求值 452 11.3.6 【实例62】 卡方分布函数求值 453 11.4 不完全贝塔函数 454 11.4.1 [算法106] 不完全贝塔函数 454 11.4.2 [算法107] 学生分布函数 457 11.4.3 [算法108] 累积二项式分布函数 458 11.4.4 【实例63】 不完全贝塔函数求值 459 11.5 贝塞尔函数 461 11.5.1 [算法109] 第一类整数阶贝塞尔函数 461 11.5.2 [算法110] 第二类整数阶贝塞尔函数 466 11.5.3 [算法111] 变型第一类整数阶贝塞尔函数 469 11.5.4 [算法112] 变型第二类整数阶贝塞尔函数 473 11.5.5 【实例64】 贝塞尔函数求值 476 11.5.6 【实例65】 变型贝塞尔函数求值 477 11.6 Carlson椭圆积分 479 11.6.1 [算法113] 第一类椭圆积分 479 11.6.2 [算法114] 第一类椭圆积分的退化形式 481 11.6.3 [算法115] 第二类椭圆积分 483 11.6.4 [算法116] 第三类椭圆积分 486 11.6.5 【实例66】 第一类勒让德椭圆函数积分求值 490 11.6.6 【实例67】 第二类勒让德椭圆函数积分求值 492 第12章 极值问题 494 12.1 一维极值求解方法 494 12.1.1 [算法117] 确定极小值点所在的区间 494 12.1.2 [算法118] 一维黄金分割搜索 499 12.1.3 [算法119] 一维Brent方法 502 12.1.4 [算法120] 使用一阶导数的Brent方法 506 12.1.5 【实例68】 使用黄金分割搜索法求极值 511 12.1.6 【实例69】 使用Brent法求极值 513 12.1.7 【实例70】 使用带导数的Brent法求极值 515 12.2 多元函数求极值 517 12.2.1 [算法121] 不需要导数的一维搜索 517 12.2.2 [算法122] 需要导数的一维搜索 519 12.2.3 [算法123] Powell方法 522 12.2.4 [算法124] 共轭梯度法 525 12.2.5 [算法125] 准牛顿法 531 12.2.6 【实例71】 验证不使用导数的一维搜索 536 12.2.7 【实例72】 用Powell算法求极值 537 12.2.8 【实例73】 用共轭梯度法求极值 539 12.2.9 【实例74】 用准牛顿法求极值 540 12.3 单纯形法 542 12.3.1 [算法126] 求无约束条件下n维极值的单纯形法 542 12.3.2 [算法127] 求有约束条件下n维极值的单纯形法 548 12.3.3 [算法128] 解线性规划问题的单纯形法 556 12.3.4 【实例75】 用单纯形法求无约束条件下N维的极值 568 12.3.5 【实例76】 用单纯形法求有约束条件下N维的极值 569 12.3.6 【实例77】 求解线性规划问题 571 第13章 随机数产生与统计描述 574 13.1 均匀分布随机序列 574 13.1.1 [算法129] 产生0到1之间均匀分布的一个随机数 574 13.1.2 [算法130] 产生0到1之间均匀分布的随机数序列 576 13.1.3 [算法131] 产生任意区间内均匀分布的一个随机整数 577 13.1.4 [算法132] 产生任意区间内均匀分布的随机整数序列 578 13.1.5 【实例78】 产生0到1之间均匀分布的随机数序列 580 13.1.6 【实例79】 产生任意区间内均匀分布的随机整数序列 581 13.2 正态分布随机序列 582 13.2.1 [算法133] 产生任意均值与方差的正态分布的一个随机数 582 13.2.2 [算法134] 产生任意均值与方差的正态分布的随机数序列 585 13.2.3 【实例80】 产生任意均值与方差的正态分布的一个随机数 587 13.2.4 【实例81】 产生任意均值与方差的正态分布的随机数序列 588 13.3 统计描述 589 13.3.1 [算法135] 分布的矩 589 13.3.2 [算法136] 方差相同时的t分布检验 591 13.3.3 [算法137] 方差不同时的t分布检验 594 13.3.4 [算法138] 方差的F检验 596 13.3.5 [算法139] 卡方检验 599 13.3.6 【实例82】 计算随机样本的矩 601 13.3.7 【实例83】 t分布检验 602 13.3.8 【实例84】 F分布检验 605 13.3.9 【实例85】 检验卡方检验的算法 607 第14章 查找 609 14.1 基本查找 609 14.1.1 [算法140] 有序数组的二分查找 609 14.1.2 [算法141] 无序数组同时查找最大和最小的元素 611 14.1.3 [算法142] 无序数组查找第M小的元素 613 14.1.4 【实例86】 基本查找 615 14.2 结构体和磁盘文件的查找 617 14.2.1 [算法143] 无序结构体数组的顺序查找 617 14.2.2 [算法144] 磁盘文件中记录的顺序查找 618 14.2.3 【实例87】 结构体数组和文件中的查找 619 14.3 哈希查找 622 14.3.1 [算法145] 字符串哈希函数 622 14.3.2 [算法146] 哈希函数 626 14.3.3 [算法147] 向哈希表中插入元素 628 14.3.4 [算法148] 在哈希表中查找元素 629 14.3.5 [算法149] 在哈希表中删除元素 631 14.3.6 【实例88】 构造哈希表并进行查找 632 第15章 排序 636 15.1 插入排序 636 15.1.1 [算法150] 直接插入排序 636 15.1.2 [算法151] 希尔排序 637 15.1.3 【实例89】 插入排序 639 15.2 交换排序 641 15.2.1 [算法152] 气泡排序 641 15.2.2 [算法153] 快速排序 642 15.2.3 【实例90】 交换排序 644 15.3 选择排序 646 15.3.1 [算法154] 直接选择排序 646 15.3.2 [算法155] 堆排序 647 15.3.3 【实例91】 选择排序 650 15.4 线性时间排序 651 15.4.1 [算法156] 计数排序 651 15.4.2 [算法157] 基数排序 653 15.4.3 【实例92】 线性时间排序 656 15.5 归并排序 657 15.5.1 [算法158] 二路归并排序 658 15.5.2 【实例93】 二路归并排序 660 第16章 数学变换与滤波 662 16.1 快速傅里叶变换 662 16.1.1 [算法159] 复数据快速傅里叶变换 662 16.1.2 [算法160] 复数据快速傅里叶逆变换 666 16.1.3 [算法161] 实数据快速傅里叶变换 669 16.1.4 【实例94】 验证傅里叶变换的函数 671 16.2 其他常用变换 674 16.2.1 [算法162] 快速沃尔什变换 674 16.2.2 [算法163] 快速哈达玛变换 678 16.2.3 [算法164] 快速余弦变换 682 16.2.4 【实例95】 验证沃尔什变换和哈达玛的函数 684 16.2.5 【实例96】 验证离散余弦变换的函数 687 16.3 平滑和滤波 688 16.3.1 [算法165] 五点三次平滑 689 16.3.2 [算法166] α-β-γ滤波 690 16.3.3 【实例97】 验证五点三次平滑 692 16.3.4 【实例98】 验证α-β-γ滤波算法 693  

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    Redis 命令参考 1 Key(键) 1 1.1 DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 DUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 EXISTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 EXPIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.5 EXPIREAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.7 MIGRATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.8 MOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.9 OBJECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.10 PERSIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.11 PEXPIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.12 PEXPIREAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.13 PTTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.14 RANDOMKEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.15 RENAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.16 RENAMENX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.17 RESTORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.18 SORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.19 TTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.20 TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.21 SCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2 String(字符串) 29 2.1 APPEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.2 BITCOUNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.3 BITOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.4 DECR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.5 DECRBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.6 GET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.7 GETBIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.8 GETRANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.9 GETSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.10 INCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.11 INCRBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.12 INCRBYFLOAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.13 MGET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.14 MSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.15 MSETNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 i 2.16 PSETEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.17 SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.18 SETBIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.19 SETEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.20 SETNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.21 SETRANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.22 STRLEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3 Hash(哈希表) 51 3.1 HDEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.2 HEXISTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.3 HGET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.4 HGETALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.5 HINCRBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.6 HINCRBYFLOAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.7 HKEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.8 HLEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.9 HMGET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.10 HMSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.11 HSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.12 HSETNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.13 HVALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.14 HSCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4 List(列表) 61 4.1 BLPOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.2 BRPOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.3 BRPOPLPUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.4 LINDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.5 LINSERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.6 LLEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.7 LPOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.8 LPUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.9 LPUSHX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.10 LRANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.11 LREM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.12 LSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.13 LTRIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.14 RPOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.15 RPOPLPUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4.16 RPUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.17 RPUSHX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5 Set(集合) 79 5.1 SADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 5.2 SCARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.3 SDIFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.4 SDIFFSTORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.5 SINTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.6 SINTERSTORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 5.7 SISMEMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 5.8 SMEMBERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.9 SMOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.10 SPOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 ii 5.11 SRANDMEMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 5.12 SREM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.13 SUNION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.14 SUNIONSTORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.15 SSCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 6 SortedSet(有序集合) 89 6.1 ZADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 6.2 ZCARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 6.3 ZCOUNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.4 ZINCRBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.5 ZRANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 6.6 ZRANGEBYSCORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.7 ZRANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 6.8 ZREM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 6.9 ZREMRANGEBYRANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 6.10 ZREMRANGEBYSCORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6.11 ZREVRANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6.12 ZREVRANGEBYSCORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.13 ZREVRANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.14 ZSCORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.15 ZUNIONSTORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.16 ZINTERSTORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 6.17 ZSCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 7 Pub/Sub(发布/订阅) 103 7.1 PSUBSCRIBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 7.2 PUBLISH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 7.3 PUBSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 7.4 PUNSUBSCRIBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 7.5 SUBSCRIBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 7.6 UNSUBSCRIBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 8 Transaction(事务) 109 8.1 DISCARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 8.2 EXEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 8.3 MULTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.4 UNWATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.5 WATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 9 Script(脚本) 113 9.1 EVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 9.2 EVALSHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 9.3 SCRIPT EXISTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 9.4 SCRIPT FLUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 9.5 SCRIPT KILL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 9.6 SCRIPT LOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 10 Connection(连接) 123 10.1 AUTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 10.2 ECHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 10.3 PING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 10.4 QUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 10.5 SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 iii 11 Server(服务器) 127 11.1 BGREWRITEAOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 11.2 BGSAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 11.3 CLIENT GETNAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 11.4 CLIENT KILL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 11.5 CLIENT LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 11.6 CLIENT SETNAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 11.7 CONFIG GET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 11.8 CONFIG RESETSTAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 11.9 CONFIG REWRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 11.10 CONFIG SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 11.11 DBSIZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 11.12 DEBUG OBJECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 11.13 DEBUG SEGFAULT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 11.14 FLUSHALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 11.15 FLUSHDB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 11.16 INFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 11.17 LASTSAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 11.18 MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 11.19 PSYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 11.20 SAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 11.21 SHUTDOWN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 11.22 SLAVEOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 11.23 SLOWLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 11.24 SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 11.25 TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 12 键空间通知(keyspace notification) 149 12.1 功能概览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 12.2 事件的类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 12.3 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 12.4 命令产生的通知. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 12.5 过期通知的发送时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 13 事务(transaction) 153 13.1 用法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 13.2 事务中的错误. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 13.3 为什么Redis 不支持回滚(roll back) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 13.4 放弃事务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 13.5 使用check-and-set 操作实现乐观锁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 13.6 了解WATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 13.7 使用WATCH 实现ZPOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 13.8 Redis 脚本和事务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 14 发布与订阅(pub/sub) 159 14.1 信息的格式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 14.2 订阅模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 14.3 通过频道和模式接收同一条信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 14.4 订阅总数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 14.5 编程示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 14.6 客户端库实现提示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 15 复制(Replication) 163 15.1 复制功能的运作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 15.2 部分重同步. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 iv 15.3 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 15.4 只读从服务器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 15.5 从服务器相关配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 15.6 主服务器只在有至少N 个从服务器的情况下,才执行写操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 16 通信协议(protocol) 167 16.1 网络层. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 16.2 请求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 16.3 新版统一请求协议. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 16.4 回复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 16.5 状态回复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 16.6 错误回复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 16.7 整数回复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 16.8 批量回复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 16.9 多条批量回复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 16.10 多条批量回复中的空元素. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 16.11 多命令和流水线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 16.12 内联命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 16.13 高性能Redis 协议分析器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 17 持久化(persistence) 173 17.1 Redis 持久化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 17.2 RDB 的优点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 17.3 RDB 的缺点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 17.4 AOF 的优点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 17.5 AOF 的缺点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 17.6 RDB 和AOF ,我应该用哪一个? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 17.7 RDB 快照. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 17.8 快照的运作方式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 17.9 只进行追加操作的文件(append-only file,AOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 17.10 AOF 重写. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 17.11 AOF 有多耐久? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 17.12 如果AOF 文件出错了,怎么办? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 17.13 AOF 的运作方式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 17.14 怎么从RDB 持久化切换到AOF 持久化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 17.15 RDB 和AOF 之间的相互作用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 17.16 备份Redis 数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 17.17 容灾备份. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 18 Sentinel 181 18.1 获取Sentinel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 18.2 启动Sentinel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 18.3 配置Sentinel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 18.4 主观下线和客观下线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 18.5 每个Sentinel 都需要定期执行的任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 18.6 自动发现Sentinel 和从服务器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 18.7 Sentinel API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 18.8 故障转移. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 18.9 TILT 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 18.10 处理-BUSY 状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 18.11 Sentinel 的客户端实现. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 19 集群教程191 19.1 集群简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 19.2 Redis 集群数据共享. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 v 19.3 Redis 集群中的主从复制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 19.4 Redis 集群的一致性保证(guarantee) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 19.5 创建并使用Redis 集群. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 19.6 创建集群. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 19.7 集群的客户端. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 19.8 使用redis-rb-cluster 编写一个示例应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 19.9 对集群进行重新分片. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 19.10 一个更有趣的示例应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 19.11 故障转移测试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 19.12 添加新节点到集群. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 19.13 移除一个节点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 20 Redis 集群规范205 20.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 20.2 什么是Redis 集群? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 20.3 Redis 集群实现的功能子集. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 20.4 Redis 集群协议中的客户端和服务器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 20.5 键分布模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 20.6 集群节点属性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 20.7 节点握手(已实现) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 20.8 MOVED 转向. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 20.9 集群在线重配置(live reconfiguration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 20.10 ASK 转向. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 20.11 容错. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 20.12 发布/订阅(已实现,但仍然需要改善) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 20.13 附录A:CRC16 算法的ANSI 实现参考. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 21 关于217 22 通过捐款支持本文档219

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    /*  * _168ZHONGDUAN2.c  *  * Created: 2014/11/2 15:12:45  *  Author: lenovo  */  #include <avr/io.h> #include <avr/iom168pa.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> //#include <util/delay_basic.h> //unsigned char const SEGtable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; #define BIT(x) (1<<(x)) #include<avr/signal.h>       #include<avr/pgmspace.h>  #include<util/delay.h>  #include<avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//读取某位状态 //uchar ACT[8] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; #define CPL_BIT(x,y) (x^=(1<<y)) #define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y)) #define  SET_1(a,b) a|=(1<<b)   #define  CLE_0(a,b) a&=~(1<<b)    /*------宏定义------*/  #include <avr/wdt.h> #include <avr/sleep.h>    #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//读取某位状态  #define uint8  unsigned char  #define uint16 unsigned int  #define   P_LCDCS1 setb(PORTB,5)  #define  P_LCDCS0 clr(PORTB,5)  #define   P_LCDRST1 setb(PORTB,1)  #define   P_LCDRST0 clr(PORTB,1)  #define  P_LCDRS1 setb(PORTB,2)  #define   P_LCDRS0 clr(PORTB,2)  #define  P_LCDDAT1 setb(PORTB,4)  #define   P_LCDDAT0 clr(PORTB,4)  #define P_LCDCLK1 setb(PORTB,3)  #define   P_LCDCLK0 clr(PORTB,3) //#define     LCD_ //-----页地址定义----- #define     Page1       0 #define     Page2       1 #define     Page3       2 #define     Page4       3 #define     Page5       4 #define     Page6       5 #define     Page7       6 #define     Page8       7 //-----列地址定义-----每8列地址增1 #define     List8_1        0 #define     List8_2        7 #define     List8_3        15 #define     List8_4        23 #define     List8_5        31 #define     List8_6        39 #define     List8_7        47 #define     List8_8        55 #define     List8_9        63 #define     List8_10       71 #define     List8_11       79 #define     List8_12       87 #define     List8_13       95 #define     List8_14       103 #define     List8_15       111 #define     List8_16       119 //#define     List8_17       127 //-----列地址定义-----每16列地址增1 #define     List16_1        0 #define     List16_2        15 #define     List16_3        31 #define     List16_4        47 #define     List16_5        63 #define     List16_6        79 #define     List16_7        95 #define     List16_8        111 //---------------------------------- #define     STR_CHARG       "Charge"    //提示充电 #define     STR_PRCE        "%"         //电量百分比 #define     STR_ERR         "Err" //出错显示 #define     STR_OFF         "OFF"  //关机显示 //待机显示 #define     STR_WAIT1         "Portable UPS"  #define     STR_WAIT2         "110V/60HZ"  #define     STR_WAIT3         "Select:DC OR AC"  #define     STR_WAIT4         "BATTERY:"  //开机显示 #define     STR_OUTSTATUS      "Out Status:"  #define     STR_DCOUT12V         "DC12V"  #define     STR_DCOUT5V         "DC5V"  #define     STR_ACOUT         "AC110V" //#define     STR_MAOHAO         ":"   //====================================== extern uint8  LOCKA[2][16] ; //extern uint8 code BATS[10][16] ; extern uint8  BAT2S[12][32] ; extern uint8  NC[] ; extern uint8  mao_hao[] ; extern uint8  num1[] ; extern uint8  num2[] ; extern uint8 num3[] ; extern uint8  num4[] ; extern uint8  num5[] ; extern uint8 num6[] ; extern uint8  num7[] ; extern uint8  num8[] ; extern uint8  num9[] ; extern uint8  Tab_Ascii_8x16[95][16] ; extern uint8  Tab_Ascii_5x7[95][5] ; extern uint8  zhuang1[] ; extern uint8  tai1[] ; extern uint8  shi1[] ; extern uint8  yong1[] ; //---------------------------------- //extern void LcdWriteCommand(uint8 data1) ; extern void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_32x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_16x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_String_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Display_Num_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 Num) ; extern void Display_Digital_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *a) ; extern void Display_Nop_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 DatLong) ; extern void Display_String_5x7(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Full_Display(void) ; extern void Clear_Screen(void) ; extern void Init_lcd12864(void) ; //#endif   //========c12864.c============================================== /*************************************************** LCD:晶联讯电子 JLX12864G-086-PN(不带字库IC-UC1701X) 仅支持串行驱动方式 ***************************************************/ //#include "global.h"  //#include "c12864.h"   #define     Tab_Ascii_8x16_CALL1  //粗体字形 #define     Tab_Ascii_8x16_CALL2  //细体字形 #define     Tab_Ascii_5x7_CALL #define     Display_Graphic_32x32_CALL #define     Display_Graphic_32x16_CALL #define     Display_Graphic_16x16_CALL #define     Display_Graphic_8x16_CALL #define     Display_String_8x16_CALL     //显示字符串 #define     Display_Num_8x16_CALL        //显示单个数据0-9 #define     Display_Digital_8x16_CALL    //显示数据0-9999 #define     Display_Nop_8x16_CALL        //填充8*16的空字符N个 #define     Display_String_5x7_CALL #define     Full_Display_CALL   //==============================================================================  uint8 aa[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};   uint8 LOCKA[2][16]={ //--   童锁符号  -- //--    此字体下对应的点阵为:宽x高=16x16   -- //0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xf0, 0xd8, 0xcc, 0xc4, 0xc4, 0xcc, 0xd8, 0xf0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, //0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xb0, 0x98, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x98, 0xb0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, } ; const PROGMEM uint8_t  BATS[10][16]={ //--   电池符号  -- //--    此字体下对应的点阵为:宽x高=16x16   -- 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xc8, 0xc8, 0xcc, 0xce, 0xce, 0xcc, 0xc8, 0xc8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xfc, 0xfe, 0xfe, 0xfc, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, }; const PROGMEM uint8_t  BAT2S1[12][32]={ /*--   电池符号  --*/ /*--    此字体下对应的点阵为:宽x高=32x16   --*/ {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 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 4  --*/ /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00 }; uint8  num5[]={ /*--  文字:  5  --*/ /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00 }; uint8  num6[]={ /*--  文字:  6  --*/ /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00 }; uint8  num7[]={ /*--  文字:  7  --*/ /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00 }; uint8  num8[]={ /*--  文字:  8  --*/ /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00 }; uint8  num9[]={ /*--  文字:  9  --*/ /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00 }; //=======8x16======================================================================= #ifdef  Display_String_8x16_CALL   //Tab_Ascii_8x16_CALL    const PROGMEM uint8_t Tab_Ascii_8x161[95][16]={  //粗体字形  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // - -  0x00,0x00,0x38,0xFC,0xFC,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x0D,0x00,0x00,0x00, // -!-  0x00,0x0E,0x1E,0x00,0x00,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -"-  0x20,0xF8,0xF8,0x20,0xF8,0xF8,0x20,0x00,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x00, // -#-  0x38,0x7C,0x44,0x47,0x47,0xCC,0x98,0x00,0x03,0x06,0x04,0x1C,0x1C,0x07,0x03,0x00, // -$-  0x30,0x30,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x0C,0x0C,0x00, // -%-  0x80,0xD8,0x7C,0xE4,0xBC,0xD8,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -&-  0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -'-  0x00,0x00,0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x00,0x00, // -(-  0x00,0x00,0x04,0x0C,0xF8,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00,0x00, // -)-  0x80,0xA0,0xE0,0xC0,0xC0,0xE0,0xA0,0x80,0x00,0x02,0x03,0x01,0x01,0x03,0x02,0x00, // -*-  0x00,0x80,0x80,0xE0,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x03,0x00,0x00,0x00, // -+-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00, // -,-  0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // ---  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x0C,0x00,0x00,0x00, // -.-  0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, // -/-  0xF8,0xFC,0x04,0xC4,0x24,0xFC,0xF8,0x00,0x07,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -0-  0x00,0x10,0x18,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x00, // -1-  0x08,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x18,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0C,0x00, // -2-  0x08,0x0C,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x04,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -3- 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 0x18,0x1C,0x04,0xC4,0xE4,0x3C,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x0D,0x00,0x00,0x00, // -?-  0xF0,0xF8,0x08,0xC8,0xC8,0xF8,0xF0,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x0B,0x0B,0x0B,0x01,0x00, // -@-  0xE0,0xF0,0x98,0x8C,0x98,0xF0,0xE0,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -A-  0x04,0xFC,0xFC,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -B-  0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x04,0x0C,0x18,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x08,0x0C,0x06,0x00, // -C-  0x04,0xFC,0xFC,0x04,0x0C,0xF8,0xF0,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -D-  0x04,0xFC,0xFC,0x44,0xE4,0x0C,0x1C,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x0C,0x0E,0x00, // -E-  0x04,0xFC,0xFC,0x44,0xE4,0x0C,0x1C,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -F-  0xF0,0xF8,0x0C,0x84,0x84,0x8C,0x98,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x00, // -G-  0xFC,0xFC,0x40,0x40,0x40,0xFC,0xFC,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -H-  0x00,0x00,0x04,0xFC,0xFC,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -I-  0x00,0x00,0x00,0x04,0xFC,0xFC,0x04,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00,0x00, // -J-  0x04,0xFC,0xFC,0xC0,0xF0,0x3C,0x0C,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x01,0x0F,0x0E,0x00, // -K-  0x04,0xFC,0xFC,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x0C,0x0E,0x00, // -L-  0xFC,0xFC,0x38,0x70,0x38,0xFC,0xFC,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -M-  0xFC,0xFC,0x38,0x70,0xE0,0xFC,0xFC,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -N-  0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x0C,0xF8,0xF0,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -O-  0x04,0xFC,0xFC,0x44,0x44,0x7C,0x38,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -P-  0xF8,0xFC,0x04,0x04,0x04,0xFC,0xF8,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x0E,0x3C,0x3F,0x27,0x00, // -Q-  0x04,0xFC,0xFC,0x44,0xC4,0xFC,0x38,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -R-  0x18,0x3C,0x64,0x44,0xC4,0x9C,0x18,0x00,0x06,0x0E,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -S-  0x00,0x1C,0x0C,0xFC,0xFC,0x0C,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -T-  0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -U-  0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x01,0x03,0x06,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00, // -V-  0xFC,0xFC,0x00,0x80,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x03,0x0F,0x0E,0x03,0x0E,0x0F,0x03,0x00, // -W-  0x0C,0x3C,0xF0,0xC0,0xF0,0x3C,0x0C,0x00,0x0C,0x0F,0x03,0x00,0x03,0x0F,0x0C,0x00, // -X-  0x00,0x3C,0x7C,0xC0,0xC0,0x7C,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -Y-  0x1C,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x1C,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0E,0x00, // -Z-  0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x00,0x00, // -[-  0x38,0x70,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x03,0x07,0x0E,0x00, // -\-  0x00,0x00,0x04,0x04,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00, // -]-  0x08,0x0C,0x06,0x03,0x06,0x0C,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -^-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20, // -_-  0x00,0x00,0x03,0x07,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -`-  0x00,0xA0,0xA0,0xA0,0xE0,0xC0,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -a-  0x04,0xFC,0xFC,0x20,0x60,0xC0,0x80,0x00,0x08,0x0F,0x07,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -b-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0x60,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -c-  0x80,0xC0,0x60,0x24,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -d-  0xC0,0xE0,0xA0,0xA0,0xA0,0xE0,0xC0,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -e-  0x40,0xF8,0xFC,0x44,0x0C,0x18,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -f-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0xC0,0xE0,0x20,0x00,0x27,0x6F,0x48,0x48,0x7F,0x3F,0x00,0x00, // -g-  0x04,0xFC,0xFC,0x40,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -h-  0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -i-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x30,0x70,0x40,0x40,0x7F,0x3F,0x00, // -j- 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0x3c,0x40,0x30,0x40,0x3c,//w 0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,//x 0x04,0x48,0x30,0x08,0x04,//y 0x44,0x64,0x54,0x4c,0x44,//z 0x08,0x36,0x41,0x41,0x00,//{ 0x00,0x00,0x77,0x00,0x00,//| 0x00,0x41,0x41,0x36,0x08,//} 0x04,0x02,0x02,0x02,0x01,//~ }; /////////////// #define Start_T1 TCCR1B|=_BV(CS11);TCNT1=0//复位预计分频器并开启定时器T1 #define Stop_T1 TCCR1B&=~_BV(CS11) //关闭定时器T1 //数码管的段码编码 unsigned char table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; volatile unsigned char i,j,k; volatile unsigned char IRcode;                //定义一个长度为4字节的无符号long类型变量来存储代码 volatile unsigned char IR_OK=0;     //IR信号接收有效 当程序响应接收以后请马上清零 这样才会继续接收下一IR码 volatile unsigned char IR_con=0; //IR信号当前接收位 0时表示第0位即同步码(4.5ms高电平) volatile unsigned int Pulse_length=0;          //捕获的脉冲宽度 volatile unsigned char ICP_Parity=0;           //捕获中断奇偶次计数 1时为偶次 并在此时判断脉宽 volatile unsigned char address; volatile unsigned char code_data; volatile unsigned char code_data1; unsigned char clrbit; #define FREQ 8 //定义单片机工作频率为 4M /////////////// //**************************************************************** // 函数名称:DelayLcd // 函数功能:延时  // 入口参数: // 出口参数: //*****************************************************************     void DelayLcd(uint16 i)           {     uint16 j;     for(j=200;j>0;j--)         for(;i>0;i--);     //while(i--); } //**************************************************************** // 函数名称:LcdWriteCommand // 函数功能:写指令到LCD模块 // 入口参数:数据 // 出口参数: //***************************************************************** void LcdWriteCommand(uint8 data1) // {  uint8 i ;  P_LCDCS0 ;  P_LCDRS0 ;  for(i=8;i>0;i--)  {   P_LCDCLK0;   if(data1&0x80) P_LCDDAT1;   else P_LCDDAT0;   P_LCDCLK1;   data1 <<= 1;  } } //**************************************************************** // 函数名称:LcdWritedata // 函数功能:写数据到LCD模块 // 入口参数:数据 // 出口参数: //***************************************************************** void LcdWritedata(uint8 data1) // {  uint8 i;  P_LCDCS0 ;  P_LCDRS1 ;  for(i=8;i>0;i--)  {   P_LCDCLK0;   if(data1&0x80) P_LCDDAT1;   else P_LCDDAT0;   P_LCDCLK1;   data1 <<= 1;  } } //**************************************************************** // 函数名称:Lcd_SetAddr // 函数功能:设置LCD显示地址 // 入口参数: 页地址 列地址 // 出口参数: //***************************************************************** void Lcd_SetAddr(uint8 page,uint8 column) { //LcdWriteCommand(0xb0 | (y+yy)); //LcdWriteCommand(0x10 | (x>>4)); //LcdWriteCommand(0x00 | (x&0x0f));  //P_LCDCS0 ;  LcdWriteCommand(0xb0|page);   /*设置页地址*/  LcdWriteCommand((column>>4)|0x10); /*设置列地址的高4位*/  LcdWriteCommand(column&0x0f); /*设置列地址的低4位*/ } //////  void Display_Graphic_32x2(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t  *dp) //   电池显示 0、2、4、6、8、10 {  uint8 i,j;  uint8 page_address;  uint8 column_address_L,column_address_H;  page_address = 0xb0|page;  column_address_L =(column&0x0f);  column_address_H =(column>>4)|0x10;   P_LCDCS0 ;  for(j=0;j<2;j++)  {   LcdWriteCommand(page_address+j);   /*设置页地址*/   LcdWriteCommand(column_address_H); /*设置列地址的高4位*/   LcdWriteCommand(column_address_L); /*设置列地址的低4位*/   for (i=32;i>0;i--) //写32行   {     LcdWritedata(pgm_read_byte(dp++));  /*写数据到LCD,每写完一个8位的数据后列地址自动加1*/       }   LcdWritedata(0x00);  }  P_LCDCS1 ; } //#ifdef  Display_Graphic_32x32_CALL void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t *dp) {  uint8 i,j;  uint8 page_address;  uint8 column_address_L,column_address_H;  page_address = 0xb0|page;  column_address_L =(column&0x0f);  column_address_H =(column>>4)|0x10;   P_LCDCS0 ; &

    标签: 程序

    上传时间: 2016-03-03

    上传用户:彦 yan

  • Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码

     Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。

    标签: Matlab 自由度 机械臂 仿真 代码

    上传时间: 2016-06-27

    上传用户:tensionjs

  • LED显示屏_STM32F103ZET6_IIC_V1.0

    ZET6_IIC_V,LED,103,1.0,STM,32,显示屏,供大家学习,使用

    标签: ZET6_IIC_V LED 103 1.0 STM 32 显示屏

    上传时间: 2017-07-05

    上传用户:zhao123123

  • pcb设计规范

         如果 PCB 用排线连接,控制排线对应的插头插座必须成直线,不交叉、不扭曲。      连续的 40PIN 排针、排插必须隔开 2mm 以上。      考虑信号流向,合理安排布局,使信号流向尽可能保持一致。      输入、输出元件尽量远离。      电压的元器件应尽量放在调试时手不易触及的地方。      驱动芯片应靠近连接器。      有高频连线的元件尽可能靠近,以减少高频信号的分布参数和电磁干扰。      对于同一功能或模组电路,分立元件靠近芯片放置。      连接器根据实际情况必须尽量靠边放置。      开关电源尽量靠近输入电源座。      BGA 等封装的元器件不应放于 PCB 板正中间等易变形区      BGA 等阵列器件不能放在底面, PLCC 、 QFP 等器件不宜放在底层。      多个电感近距离放置时应相互垂直以消除互感。      元件的放置尽量做到模块化并连线最短。      在保证电气性能的前提下,尽量按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准优化布局。      按电路模块进行布局,实现同一功能的相关电路称为一个模块,电路模块中的元件应采用就近集 中原则,同时数字电路和模拟电路分开;      定位孔、标准孔等非安装孔周围 1.27mm  内不得贴装元、器件,螺钉等安装孔周围 紧固件安装孔、椭圆孔及板中其它方孔外侧距板边的尺寸大于 3mm ;      发热元件不能紧邻导线和热敏元件;高热器件要均衡分布;

    标签: pcb 设计规范

    上传时间: 2021-06-25

    上传用户:xiangshuai

  • 51单片机基础应用设计C语言实例(400例)合集

    100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯齿波112-PCF8591 1602液晶显示113-串口通讯114-串口通讯中断应用115-RS485基本通讯原理116-红外接收原理117-红外解码数码管显示118-红外解码1602液晶显示119-红外发射原理12-查表显示LED灯120-红外收发测试121-双红外发射避障原理测试122-1个18B20 温度传感器 数码管显示123-1个18b20温度传感器1602液晶显示124-多个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试126-温度可调上下限1602126-温度可调上下限1602显示127-PS2键盘输入1602液晶显示128-双色点阵1种颜色显示测试129-双色点阵2种颜色显示测试13-双灯左移右移闪烁130-双色点阵显示特定图形131-双色点阵交替图形显示132-双色点阵双色交替动态显示133-热敏电阻测试数码管显示134-光敏电阻测试数码管显示135-自动调光测试136-串转并数字芯片测试137-非门数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器14-花样灯140-外部频率测试141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表146-串口测温电脑显示147-交通灯测试148-点阵模拟电梯上行下行149-点阵流动广告模拟15-PWM调光150-综合测试程序151-12位AD_DS1621与12864液晶152-闪烁灯一153-闪烁灯二154-流水灯A155-51单片机12864大液晶屏proteus仿真156-流水灯B157-数码管显示158-12864LCD显示计算器键盘按键实验159-数码管显示(锁存器)16-共阳数码管静态显示160-数码管动态显示161-数码管滚动显示162-数码管字符显示163-独立按键164-矩阵键盘165-矩阵键盘(LCD)166-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历167-定时器的使用(方式1)168-12864LCD图形滚动演示169-用PG12864LCD设计的指针式电子钟17-1个共阳数码管显示变化数字170-定时器的使用(方式2)171-外部中断的使用172-定时器和外部中断173-开关控制12864LCD串行模式显示174-点阵显示175-液晶1602显示176-12864带字库测试程序177-串行12864显示178-遥控键值解码-12864LCD显示179-液晶12864并行18-单个数码管模拟水流180-液晶12864并行2181-串口发送试验182-串口接收试验183-串口接收(1602)184-蜂鸣器发声185-直流电机调速186-蜂鸣器间断发声187-lcd-12864应用188-继电器控制189-直流电机调速19-按键控制单个数码管显示190-步进电机191-存储AT24C02192-PCF8591T AD实验193-PCF8591T芯片DA实验194-温度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD显示24C08保存的开机画面197-红外解码198-12864LCD显示EPROM2764保存的开机画面199-时钟DS1302(LCD)2-IO输出-点亮1个LED灯方法220-单个数码管指示逻辑电平200-宏晶看门狗201-SD卡202-秒表203-普通定时器时钟204-彩屏控制205-彩屏图片显示206-12864+DS1302时钟+18B20温度计207-12864测试程序208-12864串行驱动演示209-12864生产厂程序21-8位数码管显示其中之一210-12864中文显示测试211-LCD12864212-12864M液晶显示(有字库)程序(汇编)213-超声波测距LCD12864显示214-红外遥控键值解码12864液晶显示(汇编语言)215-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历216-中文12864217-中文12864LCD显示红外遥控解码实验218-IO端口输出219-IO端口输入22-8位数码管静态显示其中之二220-流水灯221-数码管显示222-数码管动态扫描演示223-独立按键224-独立按键去抖动225-定时器0226-定时器1227-定时器2228-外部中断0电平触发229-外部中断0边沿触发23-8位数码管动态扫描显示230-外部中断1231-矩阵键盘232-液晶LCM1602233-LCD1602动态显示234-EEPROM24c02235-开机次数记忆236-红外解码LCD1602液晶显示237-红外解码数码管显示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位数码管动态扫描原理演示240-与电脑串口通信241-步进电机242-字库LCD12864液晶测试243-液晶数码综合显示244-99秒计时245-99倒计时246-抢答器247-PWM调光248-LED点阵249-直流电机调速25-数码管显示动态数据250-按键计数器251-秒表252-数码管移动253-花样灯254-红绿灯255-音乐播放256-红外收发演示257-普通定时器时钟258-继电器控制259-ps2键盘LCD1602液晶显示26-9累加260-RTC实时时钟DS1302液晶显示261-单线温度传感器18b20262-串口测温263-带停机 步进电机正反转264-步进电机正反转265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手动记数268-功能感受269-流水登27-99累加270-点亮一个二极管271-用单片机控制一个灯闪烁272-将P1口状态送入P0、P2、P3273-P3口流水灯274-通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED275-用不同数据类型控制灯闪烁时间276-用P0口、P1 口分别显示加法和减法运算结果277-用P0、P1口显示乘法运算结果278-用P1、P0口显示除法运算结果279-用自增运算控制P0口8位LED流水花样28-999累加280-用P0口显示逻辑与运算结果281-用P0口显示条件运算结果282-用P0口显示按位异或运算结果283-用P0显示左移运算结果284-万能逻辑电路实验285-用右移运算流水点亮P1口8位LED286-用if语句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态288-用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数289-包含单片机寄存器的头文件29-9999累加290-用do-while语句控制P0口8位LED流水点亮291-用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮292-用P0口显示字符串常量293-用P0 口显示指针运算结果294-用指针数组控制P0口8位LED流水点亮295-用数组的指针控制P0 口8 位LED流水点亮296-用P0 、P1口显示整型函数返回值297-用有参函数控制P0口8位LED流水速度298-用数组作函数参数控制流水花样299-用数组作函数参数控制流水花样3-IO输出-点亮多个LED灯方法130-9累减300-用函数型指针控制P1口灯花样31-99累减32-999累减33-9999累减34-显示小数点35-数码管消隐36-数码管递加递减带消隐37-数码管左移38-数码管右移38-数码管右移139-数码管右移24-IO输出-点亮多个LED灯方法240-数码管循环左移41-数码管循环右移41-数码管循环右移142-数码管循环右移243-数码管闪烁44-数码管局部闪烁45-定时器046-定时器147-定时器248-产生1mS方波49-产生200mS方波5-闪烁1个LED50-产生多路不同频率方波51-1个独立按键控制LED52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作53-2按键加减操作数码管显示54-多位数按键加减(闪烁)54-多位数按键加减(闪烁)数码管显示55-多位数按键加减(不闪烁)55-多位数按键加减(不闪烁)数码管显示56-定时器扫描数码管(不闪烁)57-按键长按短按效果58-抢答器59-独立按键依次输入数据6-不同频率闪烁1个LED灯60-按键从右至左输入61-8位端口检测8独立按键62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器67-外部中断0电平触发68-外部中断1电平触发69-外部中断0下降沿触发7-不同频率闪烁多个LED灯70-外部中断1下降沿触发71-T0外部计数输入72-T1外部计数输入73-看门狗溢出测试74-按键喂狗75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音78-喇叭滴答声79-报警发声8-8位LED左移80-消防车警报81-音乐播放82-步进电机转动原理83-步进电机正反转84-步进电机按键控制85-步进电机转

    标签: 51单片机 C语言

    上传时间: 2021-11-08

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