卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
标签: 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh
卡尔曼滤波
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-10-15
上传用户:baitouyu
介绍了802.11系列协议的发展及异同,分析了Windows系统中的网络驱动模型,根据NDIS驱动模型设计并实现了802.11网卡Windows驱动程序,重点介绍了驱动中的数据收发队列的设计管理和协议状态的转化,并通过测试表明可以实现802.11协议的功能。
标签: Windows 802.11 网卡 驱动
上传时间: 2013-11-22
上传用户:Wwill
标签: 卡尔曼 代码分析 滤波算法
上传时间: 2013-11-11
上传用户:woshiayin
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
标签: 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间: 2014-01-04
上传用户:417313137
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
标签: SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
DT2851图形卡NT驱动源码
标签: 2851 DT 图形卡 驱动
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zxc23456789
卡尔曼滤波源码
标签: 卡尔曼滤波 源码
上传时间: 2015-01-05
上传用户:zhaoq123
刷卡器驱动源程序
标签: 驱动 源程序
上传时间: 2013-12-18
上传用户:cxl274287265
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 (1)算法思想(2)算法特点(3)Kruskal算法的抽象描述(4)用Kruskal算法构造最小生成树的过程(5)算法分析
标签: Kruskal 算法 卡尔 抽象
上传时间: 2015-01-09
上传用户:远远ssad