·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解,里面还有几个配套的程序
标签: nbsp Microsoft Robotics Studio
上传时间: 2013-07-28
上传用户:也一样请求
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
标签: 自平衡 机器人 控制系统
上传时间: 2013-07-12
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·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学
标签: 机器人 智能机器人 传感技术
上传时间: 2013-07-07
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·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
标签: Introduction Mechanics Robotics Control
上传时间: 2013-06-08
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·机器人工程学及其应用
标签: 机器人 工程
上传时间: 2013-06-23
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·机器人的创意设计与实践
标签: 机器人 创意设计 实践
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·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
标签: WiFi PDA 移动IP 家
上传时间: 2013-05-26
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·工业机器人
标签: 工业机器人
上传时间: 2013-04-24
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code
标签: Magazine Builders Servo 2008
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·机器人技术手册
标签: 机器人 技术手册
上传时间: 2013-07-05
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