娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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本文介绍了ISM收发芯片ATR2406的功能和特性，重点描述了ATR2406的配置方法和选择开环闭环状态时的注意事项，并给出了在无线音频传输系统的一些应用实例。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：ljd123456
介绍了一种以PIC16F73单片机芯片和CC1000调制解调芯片为核心的超低功耗无线数字传输模块的设计方案及实现方法!并给出了该模块在无线智能IC 卡水表中的应用" 该模块通信速率最高可达38.4KBPS查询工作方式下平均工作电流为10UA与同类设计相比!该模块具有功耗低#使用方便#通信可靠等优点"
上传时间： 2013-11-16
上传用户：d815185728
远程升级是一种对软件功能进行更新的方式，其主要优势就是不需要对产品进行重新拆装，以及可以不用工作人员到产品现场进行任何操作。而其原理就是利用发布产品软件中的一段程序BootLoader来检测远程升级条件，当检测到升级条件时，BootLoader便会进入升级过程，用户可根据提示操作与BootLoader进行远程交互，从而将更新的软件代码通过某种通信方式更新到产品中，以实现远程软件升级，升级完毕后，BootLoader又会自动执行升级成功后的软件。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：leawon947
将汽车控制器线束接入该测试仪器，做好汽车控制信号与仪器端口的一一对应。然后通过上位机的参数设置（试验次数和间隔周期等参数），到这里我们就可以点击开始测试按钮，进行测试试验。 系统功能描述它具有32路TTL数字信号测量，8路模拟信号测量，40个5V双刀双掷继电器的自诊断控制，通过USB总线与计算机进行数据传输和受控制指令的传输，将和测试数据上传，由上位计算机对数据进行分析、统计和存储，内部实时时钟指示，还可通过RS485进行远程数据上传。工作原理是，系统上电后，固件开始运行，通过初始化和自检程序后进入菜单选择界面，按照使用目的进入对应菜单进行操作。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：RQB123
红外通信是目前比较流行的一种无线通信模式，其具有无污染，信息传输稳定（不受电磁影响），信息保密性高（经过一定强度的编解码），及安装简单使用方便等优点。因此其被广泛应用于日常生活（水表电表远程操控，红外无接触式测温…）工业生产、科研等诸多领域。当然由于其本身传输特性的限制，导致其易受光线影响，传输距离教短，这些也是平时我们应用中应该注意的地方。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：vmznxbc
本文提出一种基于8位单片机的远程温控系统的设计方案，文中给出了系统的硬件框图，以及简化TCP/IP协议栈和嵌入式Web服务器的实现方法。该方案使用户能通过任意IE浏览器实现对远程端温度的监控。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
摘要:设计了一种基于远程电话网络和近程红外遥控装置的测控系统。利用DTMF解码芯片SC8870对电话中送来的DTMF信号解码后送入单片机系统进行处理,然后直接或通过红外遥控装置间接地去控制现场的设备或电器;或将现场由传感器检测到的状态信息经放大、模数转换后再回送到单片机去调用相关的语音信号播放语音,语音经电话网络传送到远方控制的一端。关键词:DTMF 电话远程控制 近程红外控制 现场测控
上传时间： 2013-10-28
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AS-IPC网络摄像机编码模块即的网络摄像机模块，英文名IPCameraModule，简称IPCAM。AS-IPC网络摄像机编码模块基于PhilipsPNX15xx/17xx平台和RTOS实时嵌入式操作系统，采用高性能单片SDC实现集视音频采集、控制和报警信号压缩传输于一体，优化的H.264压缩编码算法确保了更清晰流畅的视频传输效果。内嵌WebServer允许用户通过WEB浏览器实现对前端摄像机的实时监看和远程控制及联动。该产品操作简便、易于安装，在很大程度上减少工程布线和施工成本，让您的CCTV网络无限延伸。
上传时间： 2013-11-14
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以GMS97C2051单片机为核心，采用TLC2543 12位串行A/D转换器，设计了一个串行数据采集/传输模块，给出了硬件原理图和主要源程序。关键词：串行A/D转换器；串行数据传输；GMS97C2051单片机 在微机测控系统中，经常要用到A/D转换。常用的方法是扩展一块或多块A/D采集卡。当模拟量较少或是温度、压力等缓变信号场合，采用总线型A/D卡并不是最合适、最经济的方案。这里介绍一种以GNS97C2051单片机为核心，采用TLC2543 12位串行A/D转换器构成的采样模块，该模块的采样数据由单片机串口经电平转换后送到上位机（IBM PC兼容机）的串口COM1或COM2，形成一种串行数据采集串行数据传输的方式。经实践调试证实：该模块功耗低、采样精度高、可靠性好、接口简便，有一定实用价值。
上传时间： 2014-01-26
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