产品型号：VK36N2D 产品品牌：VINTEK/永嘉 封装形式：SOP8/DFN8 产品年份：新年份产品 元泰原厂直销，现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 概述 V K 3 6 N 2 D具有2个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。提供了2路直接输出功能。芯片内部采用特殊的集成电路，具有高电源电压抑制比，可减少按键检测错误的发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流，抗电压波动等特性，为各种触摸按键+IO输出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特性 • 工作电压：2.2V~5.5V • 低待机电流10uA/3V • 低压重置(LVR)电压2.0V • 4S自动校准功能 • 可靠的触摸按键检测 • 4S无键触摸进入待机模式 • 防呆功能长按10S复位 • 上电0.3S为稳定时间禁止触摸 • 具备抗电压波动功能 • 上电时OPT脚选择输出高有效还是低有效 专用管脚外接电容(1nF-47nF)调整灵敏度 极少的外围组件 应用领域 • 移动电源，电子烟等消费类产品 • 台灯手电筒等LED照明类产品 • 墙壁开关等小家电类产品 • 门禁指纹锁等安防类产品 我们的优势： 1：我司为VINTEK/台湾元泰半导体股份有限公司/VINKA的独家授权大中华区代理商，产品渠道正宗，确保原装正品，大量库存现货，客户批量不惧假货！ 2：公司工程力量雄厚，真诚技术服务支持，搭配原厂服务各种应用产品客户。 3：好价格源自连接原厂直销，你有量，我有价，确保原装的好价格。 VK原厂代理：罗小姐 QQ：461366748 TEL：188 2366 3425 优势代理元泰VKD常用触控按键IC，简介如下： 标准触控IC-电池供电系列 VKD223EB --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD223B --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD233DB --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH ---工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 有效键最长时间检测16S VKD233DS --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD233DM --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 （开漏输出） 通讯接口：开漏输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD232C --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感应通道数：2 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，低电平有效 固定为多键输出模式，內建稳压电路 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC-—多键触摸通道系列 VKD104BR --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：2 通讯接口：直接输出, toggle输出 封装：SOP-8 VKD104 --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出, 锁存输出,开漏输出 封装：DICE VKD104BC --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SOP-16 VKD104SB --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-16 VKD1016B --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数/按键数：16-8 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-28 VKD1016L --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数/按键数：16-8 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-28 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC——VK36电源供电抗干扰系列 VK3601S --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/4mA-3.3V 感应通道数：1 通讯接口：1 INPUT/1PWM OUT 封装：SOP-8 VK3608BM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：8 通讯接口：BCD码直接输出 封装：SOP-16 VK3606DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-16 VK3606OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-16 VK3610IM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：10 通讯接口：SCL/SDA/INT通讯口 封装：SOP-16 标准触控IC——VK37低功耗抗干扰系列 VK3702DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-8 VK3702OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-8 VK3702TM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1toggle输出 封装：SOP-8 VK3706DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-16 VK3706OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-16 VK3708BM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：8 通讯接口：BCD码直接输出 封装：SOP-16 VK3710IM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：10 通讯接口：SCL/SDA/INT通讯口 封装：SOP-16 标准触控IC——VK38带滑条抗干扰系列 VK3809IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：9 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-16 VK3813IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：13 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-20 VK3816IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：16 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：16 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-28 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) MTP触摸 IC——VK36N系列抗电源辐射及手机干扰 VK3601L --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感应通道数：1 1对1直接输出 待机电流小，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK36N1D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：1 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK36N2P --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 脉冲输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK3602XS ---工作电压/电流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数：2 2对2锁存输出 低功耗模式电流8uA-3V，抗电源辐射干扰，宽供电电压 封装：SOP8 VK3602K --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数：2 2对2直接输出 低功耗模式电流8uA-3V，抗电源辐射干扰，宽供电电压 封装：SOP8 VK36N2D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BT ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码锁存输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BD ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BO ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码开漏输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP8/DFN8（超小超薄体积） VK36N3D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N4B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：4 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N4I---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：4 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N7B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：7 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N7I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：7 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N8B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：8 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N8I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：8 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N9I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：9 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N10I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：10 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 1-8点高灵敏度 液体水位检测IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：1 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOT23-6 备注：1. 开漏输出低电平有效 2、适合需要抗干扰性好的产品应用 VK36W2D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：2 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP8 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W4D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：4 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W6D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：6 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W8I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C输出 水位检测通道：8 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. IIC+INT输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 *水位检测芯片可用于需要检测水位，缺水，溢出等场合。适合应用于饮水机、净饮机、咖啡机、水壶、洗碗机、制冰机等水相关家用电器和电子产品。 测试环境：在一个玻璃容器外壁（玻璃1-5毫米不等），通过双面电子导热硅胶，把水位检测PCB直接贴在玻璃上面检测水位。 简介： VK36W水位检测系列是抗干扰能力强，穿透能力高的水位检测专用触摸芯片。 拥有1-8点检测点，适合于多种应用段位检测。封装为SOT23-6,SOP8,SOP16 上电就能检测水位点是否有水，水从无水到有水，从有水到无水，都可以检测出来。 检测时可以不接触到水（隔空）在水箱外面检测到水位，也可以用金属探针接触到水来检测水位。 在高干扰或者AC开关电源的应用中也可以正常工作。 应用于多种液体水位检测产品，检测缺水，水位，溢水等多种场景 列如： 1：智能马桶盖，抽水马桶，水蒸锅，净水机，空调扇，洗碗机，加湿器，咖啡机，饮水机，制冰机，鱼 缸加热棒，浮水器，浴缸，洁具 ---- 家用家电系列 2：植物盆溢水，香薰机，负离子发生器，水位漏水溢水报警器等智能家居产品。 3：水杯，储水器等液位检测杯 4：空气净化器，加湿器，雾化器等环境净化设备 PWM应用（LED调光）IC——VK36S系列防水抗干扰 VK36S1 --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWN+指示灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水 封装：SOT23-6 1键触摸PWN输出调光，单击开关机，长按调光，指示灯输出专用引脚 VK36S2S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWN+指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水 封装：SOT23-6 2键触摸PWN输出调光，一个按键为开/关机，长按调光，低电平有效 VK3601SS ---工作电压/电流：2.4V-5.5V/4MA-3.3V 1路PWN输出 水位检测通道：1 可选择无级和3段调光，PWM=20KH，抗电源/手机干扰， 封装：SOP8 1键触摸单路调光 无级调光时可选择不断电记忆和亮度缓冲功能 VK36S1R --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA RGB七彩灯灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 1键触摸按键+1路指示灯输出，单击开关机，长按调光，RGB七彩灯灯输出 VK36S1S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWM+双指示灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 1键触摸+双路指示灯输出，1路PWM+1路指示灯输出，多种调光可通过引脚选择 VK36S2S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWM+双指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 2键触摸，1键开关/1键调光，低电平有效，多种调光可通过引脚选择 VK36S2D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 双路PWM+指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 2键触摸，1键开关/1键调光，1路PWM输出，低电平有效，指示灯引脚输出 VK36S3D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 双路PWM输出 水位检测通道：3 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 3键触摸，1键开关/1键调光/1键调色温，低电平有效，指示灯引脚输出 VK36S9S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 1路PWM输出 水位检测通道：9 应用于照明调光，抗电源/手机干扰，触摸积水仍可操作 封装：SOP16 9键触摸，1键开机/8键滑条调光，1路PWM输出，1路指示灯输出 VK36S9D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 2路PWM输出 水位检测通道：9 应用于照明调光，抗电源/手机干扰，触摸积水仍可操作 封装：SOP16 9键触摸，1键开机/8键滑条调光调色温，1路指示灯输出，多种模式可选 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 可编程触摸IC-VK54M系列 VK54M2 --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 IO：3 PWM：2 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOT23-6 VK54M3A ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 IO：5 PWM：4 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOP8A VK54M3B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 IO：5 PWM：4 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOP8B VK54M3C ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 IO：5 PWM：4 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOP8B VK54M10 ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：10 IO：13 PWM：5 I2C：从机 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOP16 VK54M310B---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：10 IO：13 PWM：5 I2C：从机 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：DFN16 (所有型号全部封装均有现货，欢迎加Q查询 461366748 罗小姐) 以上介绍内容为IC参数简介，难免有错漏，且相关IC型号众多，未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品！ 生意无论大小，做人首重诚信！本公司全体员工将既往开来，再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持，更优质的销售服务，更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通，携手共进，共同成长，合作共赢！谢谢。
标签： 抗电源干扰性好 应用大小家电娱乐产品
上传时间： 2020-06-11
上传用户：shubashushi66
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
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上传时间： 2022-02-12
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基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统原理图+软件源码一、系统方案本系统主要由DC-DC主回路模块、信号采样模块、主控模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。1.1 DC-DC主回路的论证与选择方案一：采用推挽拓扑。 推挽拓扑因其变压器工作在双端磁化情况下而适合应用在低压大电流的场合。但是，推挽电路中的高频变压器如果在绕制中两臂不对称，就会使变压器因磁通不平衡而饱和，从何导致开关管烧毁；同时，由于电路中需要两个开关管，系统损耗将会很大。方案二：采用Boost升压拓扑。 Boost电路结构简单、元件少，因此损耗较少，电路转换效率高。但是，Boost电路只能实现升压而不能降压，而且输入/输出不隔离。方案三：采用单端反激拓扑。 单端反激电路结构简单，适合应用在大电压小功率的场合。由于不需要储能电感，输出电阻大等原因，电路并联使用时均流性较好。方案论证：上述方案中，方案一系统损耗大，方案二不能实现输入输出隔离，而方案三虽然对高频变压器设计要求较高，但系统要求两个DCDC模块并联，并且对效率有一定要求。因此，选择单端反激电路作为本系统的主回路拓扑。1.2 控制方法及实现方案方案一：采用专用的开关电源芯片及并联开关电源均流芯片。这种方案的优点是技艺成熟，且均流的精度高，实现成本较低。但这种方案的缺点是控制系统的性能取决于外围电路元件参数的选择，如果参数选择不当，则输出电压难以维持稳定。方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作为主控，实现PWM输出，并控制A/D对输入输出的电压电流信号进行采样，从而进行可靠的闭环控制。与模拟控制方法相比，数字控制方法灵活性高、可靠性好、抗干扰能力强。但DSP成本不低，而且功耗较大，对系统的效率有一定影响。方案论证：上述方案中，考虑到题目要求的电流比例可调的指标，方案一较难实现，并且方案二开发简单，可以缩短开发周期。所以，选择方案二来实现本系统要求。
标签： tms320f28335 开关电源
上传时间： 2022-05-06
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全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构，控制系统采用DSP（TMS320LF2407A）和单片机（C8051F020）构成的主从式控制结构，其中DSP为控制系统的核心，主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生：单片机对整个控制系统进行管理，可以实现对人机交互系统（包括键盘和显示）、送丝电机和一些开关量的控制以及与PC机通讯等功能。此外，单片机与DSP之间采用串行通信方式进行信息交换。本文还对送丝电机控制电路和一些辅助控制电路进行了必要的设计.在控制系统软件设计中采用了模块化的程序设计思想。在规划出整个主程序流程的基础上，把整个程序分为多个结构简单、功能明确的子程序来设计，从而大大降低了系统软件设计的复杂性，同时也使程序结构清晰、简单易懂。在主电路和控制电路的设计中，采用了线性光耦、霍尔传感器等多项隔离措施，并设计了相应的焊机保护电路，同时还采用了必要的软硬件抗干扰措施，从而保证了全数字化焊机系统工作的稳定性和可靠性.通过对控制电路的各个功能模块进行软、硬件调试表明，该焊机系统响应速度快，电路简单可靠，系统软件较高效、可移植性好，且系统抗干扰能力强，基本达到了本设计的要求。最后，在对本文做简要总结的基础上，对于本焊机的进一步完善工作提出了建议，为全数字化焊机控制系统今后更加深入的研究奠定了良好的基础。关键词：数字化焊机：控制系统：逆变技术；DSP：单片机：人机交互系统
上传时间： 2022-06-22
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《精通开关电源设计》（图灵程序设计丛书）基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器最基本器件：电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器（含离线式正、反激电源）及其磁件设计、MOSFET导通和开关损耗、PCB布线技术、三种主要拓扑电压/电流模式下控制环稳定性以及开关电源电磁干扰(EMI)控制及测量的理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源及电子镇流器设计的专家意见、工业经验和难点对策等。《精通开关电源设计》不仅可作为各层次开关电源工程人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。
标签： 开关电源
上传时间： 2022-07-05
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目前超声波在各种电子、机械、光学等行业应用越来越广泛。但超声波电源大都存在输出功率不大，频率不高，精度及性能不稳定。常用的有两种，一种是简单的自激式电源，另外一种就是以3525为核心的它激式电源，它激式电源普遍采用调整3525的6脚的阻值改变频率，输出采用脉冲变压器，但由于负载是超声波换能器，而超声波换能器是容性负载，必须匹配一个电感，才可以确定负载回路的固有谐振频率，当输出频率处于固有频率点时，开关损耗最低，整个电路的效率最高，但由于超声波换能器本身是个发热元件，工作一段时间后温度必然升高，固有频率下降，电路失谐，效率降低。针对以上超声波电源目前存在的诸多问题，设计了一种基于C8051F330单片机的智能大功率超声波电源，利用电流采样信号实现换能器谐振频率的跟踪与锁频，增加了电源输出的稳定性，达到了理想的效果。
上传时间： 2022-07-29
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 51资源包含以下内容：1. Atmel 90系列AVR单片机烧录器.zip2. 可在线系统编程的智能键盘和数码管显示系统.pdf3. 调Q Nd∶YAG环形腔外腔倍频技术研究.pdf4. 基于C8051F930的管道温度压力远程监测系统.pdf5. PCF8578 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介及封装库.zip6. 单片机控制的半导体激光器稳光强器的研究.pdf7. PCF8563 低价时钟芯片数据手册及封装库.zip8. MAX7456在可视倒车雷达中的应用.pdf9. 基于AVR单片机的船舶气象仪测试系统的设计.pdf10. PCF8562 低复用率的通用LCD驱动器数据手册及封装库.zip11. 基于IC卡的新型供暖计费系统设计.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案设计.pdf13. 基于单片机AT89C51的MP3播放系统的设计方案.pdf14. PCF2116系列LCD驱动器芯片简介及封装库.zip15. PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用.pdf16. CAT9555 I2C IO扩展芯片产品数据手册及封装库.zip17. 基于MSP430单片机和DS18B20的数字温度计.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器设计.rar19. CAT9554 I2C总线扩展器产品数据手册.pdf20. 基于双ATmega128的安检力学试验机设计.pdf21. 单片机间双工串行通讯.rar22. CAT93C46 器件数据手册.pdf23. 基于自编程功能的MCU Bootloader设计.pdf24. DP-51PROD单片机教学实验仪简介.pdf25. 激光扫描车身坐标测量数据采集系统的设计.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矫形器的设计与实现.pdf27. 基于MSP430单片机的电子汽车限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能视频监控仪的设计.pdf29. 基于555定时器的双音门铃电路设计.doc30. TKScope完美支持AVR内核的仿真.pdf31. AT89C51与ISD4003组成的语音报价系统.pdf32. EDS-1210 嵌入式以太网交换机模块数据手册.pdf33. PIC烧录器.doc34. 删繁就简-单片机入门到精通.pdf35. 基于AT89S51系列单片机实时语音播报的超声波测距仪设计.pdf36. 基于AT89S52 的水温控制系统的设计.pdf37. 基于单片机和串行EEPROM的智能密码锁的设计与制作.doc38. 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用.pdf39. 基于单片机的语音电子钟设计.doc40. 单片机内部密码破解的常用方法.doc41. 基于单片机的信号产生电路的设计.doc42. 在单片机上实现USB移动存储.doc43. 基于单片机的机械手控制系统研究.pdf44. 基于单片机SPCE061A的多功能数字钟设计.doc45. 基于51单片机电子密码锁的Proteus仿真设计.pdf46. 单片机人机交互系统的C51编程.pdf47. Keil和Proteus在单片机实验教学中的应用.pdf48. 基于ATMEGA128单片机的节水灌溉系统设计.pdf49. 超齐全单片机工具集.rar50. 基于msp430单片机的便携式数字倾角仪的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x开发调试工具一览.pdf53. X波段双频高功率返波振荡器的数值研究.pdf54. AVR单片机实用程序设计.doc55. STM32F10xxx+调试应用示例.rar56. 基于单片机的多I/O节点开发设计.pdf57. 74LS138译码器应用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART应用实例.rar59. 深入浅出MFC简体中文版.doc60. 可以调控的走马灯（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM应用实例.rar62. PIC单片机中档资料说明.pdf63. STM32 PCB封装库.rar64. STM32F10xxx+TIM1+应用实例.rar65. 用Verilog实现8255芯片功能.rar66. 单片机软件系统设计教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+应用示例.rar68. C8051F单片机应用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO应用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC设计核心技术实例详解.rar71. 基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统.pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器应用实例.rar73. STM32F10xxx+IIC+应用实例.rar74. STM32F10xxx+CAN应用实例.rar75. 基于STC89C51的鼠标改装PPT遥控.zip76. STM32F10xxx+ADC应用实例.rar77. 双MSP430单片机结构数字涡街流量计.doc78. STC89C51定时器2的应用.rar79. 基于AT89C51单片机控制的遥控器的设计.pdf80. 单片机实现的嵌入式因特网终端设计.doc81. 单片机作息时间控制.doc82. 基于VB与单片机的温度测控系统设计.doc83. STC单片机程序下载器设计.pdf84. 基于MSP430单片机的SD卡读写.pdf85. 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计.pdf86. F2812的片内资源、存储器映射以及CMD文件的编写.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信号发生器电路设计.pdf88. 单片脉冲计数.doc89. 单片微机的定时器计数器原理及应用.ppt90. 基于ISP1581的USB 数据采集系统的实现.pdf91. 基于单片机的涡轮流量计显示仪表的设计.pdf92. STC单片机开发板操作手册.doc93. 基于TMS320F2812的智能数字调节器.pdf94. 基于PN532的接触式和非接触式读卡器设计.pdf95. 基于C8051F410的光电式引张线仪设计.pdf96. 利用单片机控制交通灯与倒记时显示.pdf97. ISD4004语音芯片的内部存储信息管理.pdf98. 具有模拟信号处理能力单片机简评--单片机选择和使用（简介篇）.pdf99. 基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计.pdf100. ds18b20程序.doc
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
该电源使用时串联在电子设备上,并联在设备外置开关上,使用设备开关关闭后设备的漏电流作为输入电源,输出一个隔离的低压直流,在一些控制电路供电上面非常适合.。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：crazykook
OCL功率放大器即为无输出电容功率放大器。采用两组电源供电，使用了正负电源，在电压不太高的情况下，也能获得比较大的输出功率，省去了输出端的耦合电容。使放大器低频特性得到扩展。OCL功放电路也是定压式输出电路，其电路由于性能比较好，所以广泛地应用在高保真扩音设备中
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hull021
isoad系列产品实现传感器和主机之间的信号安全隔离和高精度数字采集与传输，广泛应用于rs-232/485总线工业自动化控制系统，4-20ma / 0-10v信号测量、监视和控制，小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等远程监控场合。通过软件的配置，可接入多种传感器类型，包括电流输出型、电压输出型、以及热电偶等等。 产品内部包括电源隔离，信号隔离、线性化，a/d转换和rs-485串行通信等模块。每个串口最多可接256只iso ad系列模块，通讯方式采用ascii 码字符通讯协议或modbus rtu通讯协议，其指令集兼容于adam模块，波特率可由用户设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一rs-485总线上，便于主机编程。 isoad系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器eeprom里。 isoad系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000vdc隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：comer1123
