研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。
标签: 自动巡航无人驾驶
上传时间: 2022-06-16
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上传时间: 2014-01-22
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简易数字频率计题解.( 1997年 B 题 ) 编写与讲解人:田良(东南大学无线电系,2003年3月12日) 一)任务 设计并制作一台数字显示的简易频率计。 (二)要求 1.基本要求 (1)频率测量 a.测量范围 信号:方波、正弦波 幅度:0.5V~5V[注] 频率:1Hz~1MHz b.测试误差≤0.1% (2)周期测量 a.测量范围 信号:方波、正弦波 幅度:0.5V~5V[注] 频率:1Hz~1MHz b.测试误差≤0.1% 3) 脉冲宽度测量 a.测量范围 信号:脉冲波 幅度:0.5V~5V[注] 脉冲宽度≥100μs b.测试误差≤0.1% (4)显示器 十进制数字显示,显示刷新时间1~10秒 连续可调,对上述三种测量功能分别采用不同颜色的 发光二极管指示。 (5)具有自校功能,时标信号频率为1MHz。 (6)自行设计并制作满足本设计任务要求的稳压电源
上传时间: 2013-12-26
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基于MSP430系列单片机的软件实时时钟(RTC)代码,使用定时器B为中断源,时间变量使用字符型变量储存,便于直接输出数字
上传时间: 2013-12-20
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有关b/s车辆监控文档资料,请下载后回复
上传时间: 2014-01-01
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b/s下车辆监控系统设计文档资料,请阅读后,回复
上传时间: 2017-06-26
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上传时间: 2014-07-13
上传用户:zhaoq123
超声理论与技术的快速发展,使超声设备不断更新,超声检查已成为预测和评价疾病及其治疗结果不可缺少的重要方法。超声诊断技术不仅具有安全、方便、无损、廉价等优点,其优越性还在于它选用诊断参数的多样性及其在工程上实现的灵活性。 全数字B超诊断仪基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平台、LINUX嵌入式操作系统,是一种新型的、操作方便的、技术含量高的机型。它具有现有黑白B超的基本功能,能够对超声回波数据进行灵活的处理,从而使操作更加方便,图象质量进一步提高,并为远程医疗、图像存储、拷贝等打下基础,是一种很有发展前景、未来市场的主打产品。全数字B型超声诊断仪的基本技术特点是用数字硬件电路来实现数据量极其庞大的超声信息的实时处理,它的实现主要倚重于FPGA技术。现在FPGA已经成为多种数字信号处理(DSP)应用的强有力解决方案。硬件和软件设计者可以利用可编程逻辑开发各种DSP应用解决方案。可编程解决方案可以更好地适应快速变化的标准、协议和性能需求。 本论文首先阐述了医疗仪器发展现状和嵌入式计算机体系结构及发展状况,提出了课题研究内容和目标。然后从B超诊断原理及全数字B超诊断仪设计入手深入分析了B型超声诊断仪的系统的硬件体系机构。对系统的总体框架和ARM模块设计做了描述后,接着分析了超声信号进行数字化处理的各个子模块、可编程逻辑器件的结构特点、编程原理、设计流程以及ARM处理模块和FPGA模块的主要通讯接口。接着,本论文介绍了基于ARM9硬件平台的LINUX嵌入式操作系统的移植和设备驱动的开发,详细描述了B型超声诊断仪的软件环境的架构及其设备驱动的详细设计。最后对整个系统的功能和特点进行了总结和展望。
上传时间: 2013-05-28
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CDMA的MAP协议及以下层协议的解析,可以用于交换机、仪表、监测系统等等
上传时间: 2015-01-06
上传用户:阿四AIR
a.本系统是学校教材科内部的一个教材订购系统,实现教材的销售和采购。 b.本项目有学校教材科提出,由老师委托我小组开发,开发人员包括: 组长兼系统分析员:AAA、系统设计员:BBB、程序设计员:CCC、数据库管理员:DDD、数据操作员:EEE.统最终用户为教材科,由教材科提供计算网络。 c.该系统还和学校财务科进行资金数据来往,.由本系统向财务处提供销售情况,实行教材的安全发放和采购.并顺便和各书店联营向个别人员单独售书。
上传时间: 2015-04-25
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