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负反馈

  • 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

    路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

    标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:zhengzg

  • CRC检错功能

    CRC检错功能,反馈重发matlab的仿真

    标签: CRC

    上传时间: 2016-07-21

    上传用户:nairui21

  • 一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负

    一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负载变化时具有鲁棒性以及带非线性负载时高品质的输出波形。)

    标签: 逆变器 双环控制 单周期控制 仿真

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:奇奇奔奔

  • 一个网上的开源项目

    一个网上的开源项目,用AVR单片机做的舵机,用的是直流电机,电阻反馈,PID控制,是个很好的学习项目

    标签: 开源 项目

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:685

  • 先、白后

    先、白后,从天元开始相互顺序落子; 最先在棋盘横向、纵向或斜向形成连续的同色五个棋子的一方为胜; 黑棋禁手判负、白棋无禁手。黑棋禁手有“三、三”、“四、四”和“长连”, 包括“四、三、三”和“四、四、三”。黑棋只能以“四、三”取胜; 如分不出胜负,则到为平局; 五连与禁手同时形成,判胜; 黑方禁手形成时,白方应立即指出。若白方未发现或发现后不立即指出,反而继续落子,则禁手失效,不再判黑方负。

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    上传时间: 2016-08-09

    上传用户:123啊

  • 在现代谱估计中

    在现代谱估计中,用自相关的无偏估计代替周期图中自相关函数的有偏估计,可能导致出现负的谱估计值,因此采用BT谱估计器的方法

    标签: 谱估计

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:爱死爱死

  • 该项目采用Struts框架

    该项目采用Struts框架,主要为各类通信系统运营商或信息系统用户提供业务管理的完整解决方案。整个任务管理系统分为系统管理员、主管和员工三种角色,其中系统管理员具有添加人员、删除人员和分配人员的职责,主管具有制定任务、查看任务、调整任务、跟踪任务和查看人员等职责,员工具有制定计划、反馈计划、删除计划和查询计划的职责。通过以上三个角色实现对任务的管理。

    标签: Struts 项目

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:hgy9473

  • 谈静艳(645564194) 11:26:50 航天二院新增一个项目小组: 207所 微波室 硬件组 信息与通信工程 硕士 1-2人 实习内容为射频系统联调 请有意向的同学今天将姓名

    谈静艳(645564194) 11:26:50 航天二院新增一个项目小组: 207所 微波室 硬件组 信息与通信工程 硕士 1-2人 实习内容为射频系统联调 请有意向的同学今天将姓名,班级反馈给我。并自行准备好简历和3分钟的自我介绍,明天一起参加航天二院的面试。

    标签: 645564194 207 11 26

    上传时间: 2016-08-16

    上传用户:lanwei

  • 随机自动分班级排学号软件 一个朋友在中学教书

    随机自动分班级排学号软件 一个朋友在中学教书,经常为排班级排学号头痛,于是做了这么一个小软件让朋友用用,反馈感觉上还不错。 本软件适用于小学升初中只有两科成绩,且成绩只有A,B,C三个标号. 说明一下:该随机自动分班级排学号软件, 不仅有有考虑到,成绩的均匀, 还考虑到生源地(即原毕业学校),性别,及班级学生个数的均匀. 一般来说,每个班级的总体都比较均匀 具体的说明,可以运行一下本软件,点一下生成源文件样本,然后参考一下即可。

    标签: 随机 自动分 软件

    上传时间: 2013-12-05

    上传用户:wfeel

  • 复合形法源程序

    复合形法源程序,用在matlab环境中负了

    标签: 源程序

    上传时间: 2016-08-17

    上传用户:zjf3110