程序描述了电压为-0.377V的情况下,卡尔曼滤波器的输出。其中“+”为观测值。程序注解写的很清楚很容易看懂。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:as275944189
使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序, 其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
上传时间: 2014-10-28
上传用户:sqq
!逐步回归分析程序: ! M:输入变量,M=N+1,其中N为自变量的个数;M包括的因变量个数 ! K:输入变量,观测点数; ! F1:引入因子时显著性的F-分布值; ! F2:剔除因子时显著性的F-分布值; ! XX:存放自变量和因变量的平均值; ! B:存放回归系数; ! V:存放偏回归平方和和残差平方和Q; ! S:存放回归系数的标准偏差和估计的标准偏差; ! C:存放复相关系数; ! F:存放F-检验值;
上传时间: 2013-12-12
上传用户:zaizaibang
在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
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上传时间: 2016-07-15
上传用户:jjj0202
kalman滤波学习的Maltab程序,特点是简单清晰,过程噪声和观测噪声的方差可以设定,能够直观的学习滤波器的特点。
上传时间: 2016-07-30
上传用户:许小华
卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。
上传时间: 2016-08-03
上传用户:我们的船长
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:qq21508895
pic控制的led灯的循环点亮模式,八个LED,高电平点亮,可用于I/O口及其它信号状态的观测。
上传时间: 2016-10-13
上传用户:txfyddz
程序实现的功能是在VGA显示器上显示彩色条纹,共8种颜色,可以使用嵌入式逻辑分析仪观测信号。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lnnn30
在工程实践和科学实验中,常常需要从一组实验观测数据之中找到自变量与因变量之间的关系,一般可用一个近似的函数来表示。函数的产生办法因观测数据和要求不同而异,数据插值和你和是两种常用的办法。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:invtnewer