针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
基于蚁群算法的神经网络,对神经网的算法进行改进。ANT_object_func_ant是神经网络木目标函数生成程序。ANT_ant_new是主程序
标签： ANT_object_func_ant ANT_ant_new 神经网络 程序
上传时间： 2013-11-27
上传用户：ouyangtongze
基于蚁群算法的神经网络。对神经网络算法进行优化。ANT_object_func_ant是基于神经网络的优化目标函数。Ant_ant_new是主程序
标签： ANT_object_func_ant Ant_ant_new 神经网络 蚁群算法
上传时间： 2016-05-28
上传用户：x4587
求解TSP问题的蚁群算法图形演示程序，并有相应的比例统计界面，重新编译程序后，再运行
上传时间： 2013-11-30
上传用户：lps11188
包括蚁群优化算法，梯度优化算法两个文档。
标签： 优化算法
上传时间： 2016-05-30
上传用户：moerwang
本人的蚁群算法作业,希望会对朋友们有所帮助1
标签： 蚁群算法
上传时间： 2014-01-14
上传用户：hfmm633
最短路径寻优路径规划程序，很不错
上传时间： 2016-06-10
上传用户：caixiaoxu26
蚁群算法的通用程序，ant colony optimization.
上传时间： 2014-01-18
上传用户：jennyzai
在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间： 2013-12-25
上传用户：playboys0
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
