路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
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Quantum专精于研发电容式感应IC, 使用其专利所有之QProx™ 技术. QProx™ 为一革命性之技术, 采用电荷转移 (“QT”)感应方法, 结合高阶之数字信号处理运算.Quantum于1996年成立, 1997年发表第一批主要产品. 经由多年的经验累积目前产品线种类及数量持续增加中. 产品种类主要以QProx™ , QMatrix™ , QTouch™ , QStamp™ 以及 QLevel™ 等品牌来区分。
上传时间: 2016-07-31
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线程池+socket,非常好的服务器端源代码,可以很深入的学习线程池技术
上传时间: 2014-11-24
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用vb实现橡皮筋技术,实现画树,画线 还可以随机画线
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上传时间: 2016-10-20
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DMX512协议最先是由USITT(美国剧院技术协会)发展成为从控制台用标准数字接口控制调光器的方式,但是传统上的信号传输依赖于485接口方式的双绞线,在使用灵活上大打折扣!而基于TCP/IP的无线传输由于时延大,控制数据实时性差等,也很难满足需求
上传时间: 2016-10-31
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W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905:介绍了一种基于无线遥测技术的塔吊遥控系统,该系统以MSP430超低功耗l6位微控制器和无 线收发芯片nRF905为核心。系统采用软件编码和硬件译码的方式提高了系统的抗干扰能力,系统发 射器采用定时扫描、接收器采用无记忆输出控制方式,提高了系统可靠性,该系统可广泛应用于塔吊等 一般的工业遥控系统中。
标签: ireless control system based
上传时间: 2013-12-15
上传用户:zhengzg
基于TCP/IP的网络通信技术实现了面向连接的用户与服务器间点对点异步通信,本代码在该基础上应用了多线程以及共享数据结构技术,使网络服务器具有了多用户间数据转发的功能,进而解决了局域网多用户间的通信问题。 使用时先建立ODBC,Server与ChatServer先运行,然后运行Client
上传时间: 2014-08-13
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本书介绍了VC++的入门知识到高级应用技术的各个主要方面,内容覆盖了简单的VC++基本操作,应用程序界面设计,复杂的进程、线程、消息和数据库,ActiveX等高级技术。
上传时间: 2014-01-17
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M16C/6S 群是采用64 管脚的塑模LQFP 封装的单片机。该群将电力线通信调制解调器内核(利用了Yitran Communications Ltd公司开发的IT800PLC调制解调器技术)和模拟前端进行了单芯片化。M16C/60系列CPU内 核实现了高级别的编码效率和高速运算处理,而且,内置的IT800调制解调器内核还采用了Yitran公司的DCSK (Differential Code Shift Keying)扩频调制方式的专利技术,可在已有的电气配线上实现速度最大为7.5kbps的高 可靠性的通信。M16C/6S符合国际标准(FCC part 15, ARIB and CENELEC bands),最适合用于AMR(Automatic Meter Reading)或家庭自动化控制系统等各种窄带的应用程序。
标签: Communications Yitran LQFP 800
上传时间: 2014-08-08
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使用过Auto CAD的工程技术人员,时常需要在工程图中加一些表格, 对所设计的产品加以归纳说明,而AutoCAD环境下没有专门的制表软件(制表线和填表),使制表的过程烦锁,而表格也不规整美观,对此,人们自然想到了著名的Excel制表软件,但该软件制出的表,无法移到AutoCAD。为此笔者根据Excel中的制表习惯和一些特性编制了在AutoCAD环境中使用的制表程序,供大家参考使用。
上传时间: 2014-02-26
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