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激光雷达

激光雷达》是由熊辉丰编著,中国宇航出版社于2007年1月出版发行的图书。
  • SIR-20雷达操作手册_中文版

    SIR-20雷达操作手册_中文版

    标签: SIR 20 雷达 操作手册

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:ynsnjs

  • 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究

    针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。

    标签: UKF 组网 方法研究 雷达

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:guojin_0704

  • 多普勒雷达探测器

    多普勒雷达探测器

    标签: 多普勒 雷达探测器

    上传时间: 2014-10-12

    上传用户:klin3139

  • 8毫米波近程测距雷达设计

    8毫米波近程测距雷达设计

    标签: 毫米波 测距雷达

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:weareno2

  • 机载相控阵雷达STAP原理及其干扰方法

    空时二维自适应处理技术(STAP)具有优越的杂波抑制性能,作为一种关键动目标检测技术,在机载和天基雷达中得到了广泛的应用。首先介绍了机载雷达的杂波几何模型,阐述了机载相控阵雷达STAP技术的基本原理,然后从其弱点和局限性出发探讨了对其可能的几种干扰方式,并详细解释了其干扰机理,为机载相控阵雷达STAP干扰技术的具体实现打下了基础,具有一定的工程应用价值。

    标签: STAP 机载 干扰方法 相控阵雷达

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:zhangliming420

  • 测控与雷达天线跟踪方式现状研究及发展趋势

    基于航天事业的发展和测控的需求,地面测控网布设的密度越来越大,范围越来越广。为了更好了解和掌握卫星以及航天飞行器在轨运行状况,就需要通过测控天线的精确跟踪来完成。文中对当前测控与雷达天线的几种跟踪方式进行了介绍、分析,并结合未来环境的复杂和多变性,对测控与雷达领域跟踪技术的发展趋势进行了展望。

    标签: 测控 天线跟踪 发展趋势 方式

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:kr770906

  • LFM连续波雷达信道设计及关键技术研究

    LFM连续波雷达系统中,从发射通道泄露的强发射信号、近距离目标的强回波信号和天线罩的强反射信号会对接收机性能造成严重影响。低相噪高线性度的发射信号会显著提升雷达系统性能。介绍了LFM连续波雷达信道的设计。对其中的低相噪高线性度信号产生、收发隔离度控制和频率灵敏度控制(SFC)等关键技术进行了研究,这些技术在工程上有较高的应用价值。

    标签: LFM 连续波 关键技术 雷达信道

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:看到了没有

  • 相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计

    相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿,达到导引头捷联去耦的目的,并在MATLAB中对四元数法和波束扫描稳定算法进行了仿真验证,取得了较好的去耦效果,该相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台具有原理简单、算法运算量小和去耦效率高的特点

    标签: 相控阵雷达 导引头 去耦 捷联

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Tracey

  • 基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定

    针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量。

    标签: Simulink PID 环境 参数整定

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:fang2010

  • 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

    高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。

    标签: 激光传感器 智能车 路径识别 算法研究

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:himbly