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模糊<b>滑模控制</b>

  • /* * EULER S ALGORITHM 5.1 * * TO APPROXIMATE THE SOLUTION OF THE INITIAL VALUE PROBLEM: * Y = F

    /* * EULER S ALGORITHM 5.1 * * TO APPROXIMATE THE SOLUTION OF THE INITIAL VALUE PROBLEM: * Y = F(T,Y), A<=T<=B, Y(A) = ALPHA, * AT N+1 EQUALLY SPACED POINTS IN THE INTERVAL [A,B]. * * INPUT: ENDPOINTS A,B INITIAL CONDITION ALPHA INTEGER N. * * OUTPUT: APPROXIMATION W TO Y AT THE (N+1) VALUES OF T. */

    标签: APPROXIMATE ALGORITHM THE SOLUTION

    上传时间: 2015-08-20

    上传用户:zhangliming420

  • 在MATLAB环境下

    在MATLAB环境下,利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

    标签: MATLAB 环境

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:com1com2

  • [输入] 图的顶点个数N

    [输入] 图的顶点个数N,图中顶点之间的关系及起点A和终点B [输出] 若A到B无路径,则输出“There is no path” 否则输出A到B路径上个顶点 [存储结构] 图采用邻接矩阵的方式存储。 [算法的基本思想] 采用广度优先搜索的方法,从顶点A开始,依次访问与A邻接的顶点VA1,VA2,...,VAK, 访问遍之后,若没有访问B,则继续访问与VA1邻接的顶点VA11,VA12,...,VA1M,再访问与VA2邻接顶点...,如此下去,直至找到B,最先到达B点的路径,一定是边数最少的路径。实现时采用队列记录被访问过的顶点。每次访问与队头顶点相邻接的顶点,然后将队头顶点从队列中删去。若队空,则说明到不存在通路。在访问顶点过程中,每次把当前顶点的序号作为与其邻接的未访问的顶点的前驱顶点记录下来,以便输出时回溯。 #include<stdio.h> int number //队列类型 typedef struct{ int q[20]

    标签: 输入

    上传时间: 2015-11-16

    上传用户:ma1301115706

  • The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical)

    The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).

    标签: converts Toolbox complex logical

    上传时间: 2016-02-12

    上传用户:a673761058

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    标签: 基因 算法

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:aa54

  • 函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构

    函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b

    标签: 机构 函数 曲柄

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:英雄

  • (1) 设计算法并编制程序

    (1) 设计算法并编制程序,进行调试。 (2) 用调试好的程序解决如下问题: 计算 的近似值,取精度为 步骤一、先编制计算函数值的程序; 步骤二、执行编制好的Romberg算法,输出T。 (3)用Romberg算法和复合Simpson公式分别计算 的近似值, 其中b分别取为b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9

    标签: 计算 编制 程序

    上传时间: 2014-12-03

    上传用户:四只眼

  • 工业领域串口通信速度慢是个比较突出的问题

    工业领域串口通信速度慢是个比较突出的问题, 而 F T 2 4 5 B M 能够进行 US B和并行 I / O口之间的 协议转换, 在一些条件下能够取代串口. 介绍 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能, 并给出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口电路的应用设计和基于 8 9 c 5 2的汇编及 c 5 1 单片机源程序.

    标签: 工业领域 串口通信 速度 比较

    上传时间: 2017-05-27

    上传用户:kytqcool

  • 设计编程实现矩阵相乘的Strassen算法

    设计编程实现矩阵相乘的Strassen算法,具体要求: (1)矩阵阶数n由用户输入(注意n非 2k 时的处理) (2)n阶矩阵A、B调用随机函数自动生成,限定矩阵元素在0-10之间 (3)输出A、B、C=A*B (4)请在实验报告中“程序设计(方案)说明部分”写明你如何实现矩阵划分、矩阵结果合并 (5)请在源代码中对主要函数功能、变量、语句进行注释 (6)请采用结构程序设计方法或面向对象程序设计方法,对各子功能用函数实现,不要一个主函数完成所有工作

    标签: Strassen 编程实现 矩阵相乘 算法

    上传时间: 2014-01-13

    上传用户:ruixue198909

  • 分辨率增强函数,一个独立的Matlab函数

    分辨率增强函数,一个独立的Matlab函数,用以实现滑块控制的分辨率增强。

    标签: Matlab 函数 分辨率 独立

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:cursor