摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
标签： 神经网络 NN 机器人控制 分级
上传时间： 2016-12-23
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遗传算法设计的双关节机械手干扰观测器matlab6.5编写
标签： matlab 6.5 算法设计 机械手
上传时间： 2017-05-19
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机器人相关专辑 51册 805M机器人和机械手控制系统 199页 2.7M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
机器人相关专辑 51册 805M机械手——理论及应用 243页 12.3M.pdf
执行器件相关专辑 43册 296M变参数控制系统自动机械手随动系统 326页 7.2M.pdf
机械五金类专辑 84册 3.02G机构和机械手分析 346页 5.9M.pdf
基于单片机的机械手部分程序，包括电机控制代码，串口，矩阵按键等
标签： 机械手
上传时间： 2015-05-21
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川崎机械手选型手册，四轴和六轴系列
上传时间： 2016-10-20
上传用户：leoying
该文档为基于机器视觉的机械手控制系统研究(可编辑)简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 机器视觉 机械手
上传时间： 2021-10-28
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机器人和机械手控制系统.pdf
标签： 机器人和 机械手 控制系统
上传时间： 2021-12-03
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