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旋转编码器

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
  • 计数器电路触发器编码器译码器逻辑门数电电路Multisim仿真源文件20个合集: 100进制电路测试

    计数器电路触发器编码器译码器逻辑门数电电路Multisim仿真源文件20个合集:100进制电路测试.ms10100进制电路测试.ms10 (Security copy)74LS161测试电路.ms1074LS161测试电路.ms10 (Security copy)74LS192电路.ms1074LS192电路.ms10 (Security copy)D触发器到T'触发器测试.ms10D触发器到T'触发器测试.ms10 (Security copy)D触发器测试电路.ms10D触发器测试电路.ms10 (Security copy)JK触发器变为T触发器测试.ms10JK触发器变为T触发器测试.ms10 (Security copy)JK触发器测试.ms10JK触发器测试.ms10 (Security copy)RS基本触发器测试.ms10RS基本触发器测试.ms10 (Security copy)任意进制电路设计74LS160.ms10任意进制电路设计74LS160.ms10 (Security copy)四人表决器.ms10四人表决器.ms10 (Security copy)奇偶校验电路(Parity.pdf奇偶校验电路.ms10奇偶校验电路.ms10 (Security copy)抢答器.ms10抢答器.ms10 (Security copy)火灾报警.ms10火灾报警.ms10 (Security copy)简易密码锁设计.ms10简易密码锁设计.ms10 (Security copy)简易测频仪.ms10简易测频仪.ms10 (Security copy)简易秒表电路.ms10简易秒表电路.ms10 (Security copy)编码器74LS148D.ms10编码器74LS148D.ms10 (Security copy)译码器电路.ms10译码器电路.ms10 (Security copy)逻辑门.ms10逻辑门.ms10 (Security copy)

    标签: 计数器 电路 触发器 编码 译码

    上传时间: 2021-10-27

    上传用户:canderile

  • STM32F编码器

    基于STM32F4的编码器开发试验,主要用到TIM3和TIM4。

    标签: stm32 编码器

    上传时间: 2022-02-02

    上传用户:wangshoupeng199

  • FPGA编码器4倍频VHDL程序

    FPGA编码器4倍频VHDL程序 对初学FPGA有帮助。

    标签: fpga vhdl

    上传时间: 2022-05-20

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  • STM32编码器测速程序霍尔传感器测速

    STM32编码器测速程序,霍尔传感器测速

    标签: stm32 霍尔传感器

    上传时间: 2022-05-31

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  • 基于STM32,对AD2S1210进行配置,可实现读取旋变位置,速度,实现编码器值稳定等功能

    基于STM32,对AD2S1210进行配置,可实现读取旋变位置,速度,实现编码器值稳定等功能

    标签: stm32

    上传时间: 2022-06-17

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  • 一种新颖的正弦正交编码器细分方法

    一种新颖的正弦正交编码器细分方法摘要,提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息,与传统查询表细分方法相比,节省了大量的存储空间而且整个细分过程通过软件实现,不需要添加额外的硬件,同时阐述了影响细分分辨率的因素,推导出了防止电机高速运行时细分混登的条件;最后,以一台7kw的电梯用永磁同步电机配套海德汉的ERN487-2048正弦增量式编码器为平台,验证了该细分方法用于转子初始位置识别及速度控制的可行性.关键词,正弦编码器,细分,永磁同步电机,电梯,转子初始位置随着社会的发展人们对电梯的体积载重量功耗调速精度及调速范围等提出了越来越高的要求永磁同步电机以功率密度大气隙密度高转矩电流比高转矩惯量比大寿命长及结构简单等优点成为无齿轮电引机的首选 对于正弦波永磁同0步电机矢量控制系统坐标变换中的转子位置角是否能准确实时地检测直接影响到整个系统的性能因此高性能要求的系统一般采用分辨率高的光电式编码器检测转子位置.

    标签: 正弦正交编码器

    上传时间: 2022-06-18

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  • STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记

    在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线,由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置,但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器,它产生两个方波信号A和B,它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示:图1:增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口,定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口,当定时器设为正交编码器模式时,这两个信号的边沿作为计数器的时钟,而正交编码器的第三个输出(机械零位),可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.

    标签: stm32 接口 正交编码器

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:zhanglei193

  • EC11系列金属轴型编码器的数据手册

    本文档的主要内容详细介绍的是EC11系列金属轴型编码器的数据手册免费下载。

    标签: 金属轴型编码器

    上传时间: 2022-06-19

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  • 多摩川编码器接口说明及优化方案

    一款国产的类似于多摩川17/23位绝对值码盘的编码器手册,以及MCU与其通讯的优化方法和示意图。

    标签: 多摩川编码器 接口

    上传时间: 2022-06-28

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  • 带磁编码器的无人机FOC云台控制器

    摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上,大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方,通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制,将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计,可以在控制精度,提高使用寿命,降低噪声,减少生产难度等方便带来极大优势。关键字:无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文:引言:云台控制的核心主要分为两大部分:电机控制和角度控制,电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制,角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中,有助于提高电机控制精度,减低系统噪声,降低功耗,减少飞行控制主系统的运算开销,提高产品工作寿命等作用,从而提升无人机整体性能。

    标签: 带磁编码器 无人机 foc 云台控制器

    上传时间: 2022-06-30

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