本文介绍了基于AT89C52 单片机的自动水温控制系统的设计及实现过程。该系统具有实时显示、温度测量、温度设定并能根据设定值对环境温度进行调节实现控温的目的以及达到上下限温度报警功能，控制算法是基于数字PID 算法。关键词 ：PID AT89C52 脉宽调制 实时 Abstract ： This article describes AT89C52 single-chip microcomputer-basedautomatic water temperature control system design and implementation process. Thesystem has real-time display, temperature measurement, temperature settings and theenvironment in accordance with the temperature settings adjusted to achieve thepurpose of temperature control and reach the upper and lower limits of temperaturealarm function, the control algorithm is based on the digital PID algorithm.Keyword: PID AT89C52 PWM real time
上传时间： 2013-10-10
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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就单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了应用方法，介绍了串行A／D转换器TLC2543与单片机的硬件连接，热电偶信号的冷端补偿方法以及高精度运算放大器ICL7650的应用，对数字PID算法提出了新的应用方式。
上传时间： 2013-10-28
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327 单片机原理及应用328 MCS-51单片机原理及实用技术329 位微型计算机原理·接口技术及其应用330 单片机开发与典型应用设计331 单片机实用系统设计技术332 IBM PC微型计算机原理及接口技术333 MCS-51单片机原理及接口技术 修订版334 北京职业教育计算机应用培训教材 单片机——原理·操作·实验·应用335 单片机实用技术_整机设计、多机通信、实用技术336 EM78系列单片机简介337 单片机器件应用手册338 MCS 96 MC68单片机原理与应用339 数字PID及其算法699 MCS-51单片机开发系统与监控分析700 MCS-51单片机原理及接口技术701 MCS-51系列单片机实用接口技术702 PC机及单片机数据通信技术703 PIC系列单片机应用设计与实例704 单片机外围器件实用手册 电源器件分册705 单片机基础706 单片机模糊控制系统设计与应用实例707 单片机器件应用手册708 单片机实用开发指南709 单片机应用技术大全710 单片机应用系统抗干扰技术711 单片机应用技术选编712 单片机原理及系统设计713 单片机原理与应用教程714 数字信号处理C语言程序集715 单片机接口技术实验指导716 信号处理单片机及应用（上）717 信号处理单片机及应用（下）718 智能仪器（单片机应用系统设计）719 自装单片微电脑快速入门720 8051单片机实践与应用741 边学边用C语言
上传时间： 2014-04-05
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介绍了网络控制系统的基本概念，利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台，实现了对网络控制系统的实时仿真，并重点对控制器的算法进行了研究，给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明，模糊PID可以很好地应用于网络控制。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：langliuer
利用热电半导体致冷组件和DS18B20数字温度传感器，以及嵌入式技术，在AT89S51控制下，使用增量式数字PID算法和PWM技术，实现嵌入式小型恒温冷藏箱的设计，同时该小型冷藏箱增加有显示箱内温度，以及通过按键设定制冷温度的功能。综合结果表明：该小型恒温冷藏箱精度高，制冷快，成本低，不使用任何制冷剂，没有污染源，以及简易的温度设定和直观的温度显示。
上传时间： 2013-10-11
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在一这期中，我们扩大了讨论的範围，涵盖了在飞思卡尔产品系列中采用的多种技术，包括8位微控制器(MCU)、32位ColdFire控制器、我们曾获大奖的16位数字信号控制器(DSC)及ZigBee® 无线技术等。此外，我们还增加了一个来自设计联盟合作伙伴的内容，以及飞思卡尔客户如何用我们的产品和服务取得成功的实例。
上传时间： 2013-10-17
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采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：giraffe
对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器
上传时间： 2015-03-25
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建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
上传时间： 2015-05-26
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