该文档为快速浮-定点PID控制器FPGA的研究与实现总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-29
上传用户：woyaotandang
数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：nairui21
离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。
上传时间： 2016-07-12
上传用户：黄华强
常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pid参数整定及其仿真
上传时间： 2016-05-30
上传用户：looser辉
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（135）资源包含以下内容：1. AT89C52红外接收c源码 已经过调试 下载即可使用.2. 步进电机驱动控制技术及其应用设计研究 一编论文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 数字系统CAD 开发平台实验部分共有6 个实验.5. 12位ads7816的两种读取方式：SPI方式和手动方式.6. 可用于嵌入式编程学习.7. ADE7755应用于单相CPU卡表的硬件设计原理图.8. 电能表的结构原理介绍和工作原理介绍.9. 这是一个关于C＋＋编程规范的资料.10. C／C++bianchengguifan.11. 赛车程序：先对赛道和赛车建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技术文档和在linux环境的应用分析等.14. 模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器.15. 在网站上找到的一个比较不错的字符叠加程序.16. 包的运用.17. 嵌入式高速数据采集器的研制.18. 嵌入式C_C++语言精华文章集锦.19. Visual C++网络通信协议分析与应用实现代码.20. 嵌入式C编程语言入门与深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的开发示例.22. 飞思卡尔S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)应用范例.23. 飞思卡尔S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)应用范例.24. 开机时.25. 简单的程序.26. U2270B组成的读卡头原理图!典型应用电路.27. lpc214x的开发平台下载软件 使用lpc214x的开发.28. ZIGBEE1015无线传感器统会自动删除debug和release目录.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 适合用于嵌入式的zc301摄像头驱动。解压缩之后放在/driver/media/video/zc0301目录下.31. 开源嵌入式图形软件FLTK使用 视频教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引导代码.33. 用C++写的一个模拟ATM自动取款机的程序.我这个程序不同于网上现有的那个不能记录用户填写信息的..34. 该电子日历可显示年、月、日、星期、时、分的时间信息。 整个系统采用AT89C52作为中央处理芯片.35. 让你了解AODV在OPNET下怎么运用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽车监控器设计.37. 使用手册.38. Zigbee培训资料.39. EASYARM2210的原理图 设计ARM硬件的重要参考.40. 嵌入式平台的开发全过程 非常易懂 嵌?胧狡教ǖ目⑷?非常易懂.
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上传时间： 2013-05-25
上传用户：eeworm
本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性，并通过坐标变换，分别得出了电机在a—b—c，α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性，采用了次级磁场定向的矢量控制，并使id=0，不但解决了上述问题，还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力，采用了SVPWM控制，并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统，通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究，将两者相结合，设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环，以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上，设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175，以解决温漂问题；速度检测采用了增量式光栅尺，设计了与DSP的接口电路，通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型，并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真，结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能，能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动，对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2013-07-04
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工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中，神经元具有很强的信息综合、学习记忆、自学习和自适应能力，可以处理那些难以用模型和规则描述的过程，将神经元与PID结合，应用到实际的控制中，可以在线调整PID的参数，使系统具有较强的抗干扰能力、自适应能力和较好的鲁棒性。 目前，人工神经网络的研究主要是神经网络的理论研究、神经网络的应用研究和神经网络的实现技术研究，这三方面是相互依赖和相互促进的关系。本文主要侧重的是神经网络的实现技术研究方面，创新性地利用FPGA嵌入式系统开发技术实现单神经元PID智能控制器的研究与设计，并将其封装成为一个专用的IP核供其他的控制系统使用。 首先，对单神经元PID智能控制器的设计原理和设计算法进行了深入的研究与分析；其次，利用MATLAB设计单神经元PID智能控制器，针对特定的被控对象，对其进行仿真实验，获得比较理想的系统输出；然后，研究基于FPGA的单神经元智能控制算法的实现，对控制器进行VHDL语言分层设计，使用Altera公司的软件QuartusⅡ6.1进行仿真实验。两个仿真实验结果表明，基于FPGA的单神经元智能控制器比MATLAB设计的单神经元PID智能控制器性能优良。 本文的设计模块主要包括权值修改模块、误差计算模块、权值产生模块和输出模块。在各个模块的设计中进行了优化处理，使本文的设计不仅利用的硬件资源少，而且也有很快的运行速度，同时也改善了传统控制器的控制性能。
上传时间： 2013-04-24
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该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Shaikh
数字运算，判断一个数是否接近素数 A Niven number is a number such that the sum of its digits divides itself. For example, 111 is a Niven number because the sum of its digits is 3, which divides 111. We can also specify a number in another base b, and a number in base b is a Niven number if the sum of its digits divides its value. Given b (2 <= b <= 10) and a number in base b, determine whether it is a Niven number or not. Input Each line of input contains the base b, followed by a string of digits representing a positive integer in that base. There are no leading zeroes. The input is terminated by a line consisting of 0 alone. Output For each case, print "yes" on a line if the given number is a Niven number, and "no" otherwise. Sample Input 10 111 2 110 10 123 6 1000 8 2314 0 Sample Output yes yes no yes no
上传时间： 2015-05-21
上传用户：daguda
猜数字游戏 游戏说明: 1、游戏开始，电脑随机产生一个数字不重复的四位数。 2、将您猜的数点击OK按钮提交。 3、电脑会将您提交的数与它自动产生的数进行比较，结果显示成"*A*B"。A代表位置正确数字也正确，B代表数字 正确但位置不正确，比如："2A2B"表示您有2个数字的位置正确且数值也正确，除此以外，您还猜对了2个数字 ，但位置不对。 4、您共有10次机会，在10次内，如果结果为“4A0B”，游戏成功。如果10次里您都没有猜对游戏失败。
标签： 数字
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zhouli
