在传统的数据传输及工业自动化控制领域，有成千上万的数据采集、通信和自动控制设备都是利用Meter Bus总线、CAN总线等进行数据通信、数据交换和数据管理的。虽然Meter Bus总线、CAN总线都具有一些先天性的优势。诸如低功耗、造价低廉、设计简单、应用广泛等特点。但是，随着社会需求的发展，稳定、大流量、长距离、高速度、高集成度、交互性强和资源共享的系统成为必然，从而使得单纯的Meter bus总线通信或者CAN总线通信不能满足社会的需求。同时，随着互联网的迅猛发展，支持TCP/IP协议的以太网的功能得到了极大的完善，并且已经延伸到社会的各个角落。与Meter Bus总线通信和CAN总线通信相比较，TCP/IP网络是基于复杂环境设计的，具有自动纠错功能，通信质量稳定。目前100M已经是TCP/IP网络的标准配置，1000M也在快速的普及当中，这么快的传输速度是Meter Bus总线通信和CAN总线通信所无法达到的。而且，TCP/IP网络的开放性非常强，只要接入互联网，通信距离就可以无限延长，从而可以实现最大限度的信息和资源共享。基于此，充分利用Meter Bus总线通信和CAN总线通信的优势，同时与开放的TCP/IP网络衔接，正是目前国内外测控技术研究的重点，我们把它称为网络化的测控技术。本文基于嵌入式Linux系统，设计并实现了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的通信转换网关，完成了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的数通，V1
标签： 嵌入式 linux 以太网 can mbus 现场总线 通信网关
上传时间： 2022-06-21
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机器视觉系统应用日益广泛，工业相机（机器视觉系统的“眼睛”）作为整个系统中处于核心的部件，要求有较高的图像质量和较高的传输速度，然而成本也相应的增加。目前嵌入式机器视觉控制器大都是留有标准数据协议接口。在这样的控制器系统上构建机器视觉系统，需要购买昂贵的标准接口CCD相机，提高了机器视觉系统构建的成本。由此可见，减少相机成本是减少整个机器视觉控制系统成本的一个有效途径.本课题研发了一款适用于嵌入式机器视觉测控一体机的CCD工业相机，相机与控制器之间的接口没有采用标准的工业总线协议，而是设计了一种自定义并口协议，充分的将CCD相机与控制器融合于一体，节约了购买标准接口CCD相机的成本。本课题设计难点是：（1）理解复杂的CCD时序，并配置AD9929以产生CCD驱动时序；（2）实现数据高速捕捉并能够保证图像显示质量。本课题设计主要有两个部分组成：CCD驱动电路的设计和高速CCD图像捕捉.CCD驱动电路采用专用的CCD驱动信号处理芯片AD9929，这样简化了CCD信号模拟前端设计，提高了设计的稳定性。高速CCD数据捕捉的实现采用的是DSP+FPGA架构，有三部分组成：FPGA的模块设计、DSP的PDT方式数据传输和基于DNK的以太网设计。其中，FPGA模块设计主要实现以下功能：（1）作为后续数据传输的缓冲区：（2）作为DSP的外设控制CCD图像数据采集与DSP PDT传输同步.DSP相关设计主要是实现图像数据的存储，与上位机通信以及在上位机上图像显示。测试结果表明，该相机图像清晰度高，传输速快，达到了预期的结果，成功的将CCD相机融入了嵌入式机器视觉测控一体机中.
上传时间： 2022-06-23
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信息技术的飞速发展使得嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛，从工业控制，航空电子，医疗应用到虚拟现实，消费电子，多媒体通信等众多领域，嵌入式实时操作系统在这些领域的前景极为广阔。同时，新的领域和应用对嵌入式实时操作系统提出了跟多要求，其中最主要的是：强实时，高可靠性，易扩展性。微内核因为其良好的兼容性、扩充性、灵活性、移植性，可靠性和分布式特性而成为学术界的研究热点。然而，微内核并不完美，效率低下一直是微内核系统的一块短板，这也是导致围绕单一内核和微内核产生的诸多争论的主要原因。为了解决微内核效率低下的问题，学术界和工业界进行了多年的研究，已经开发出以L4操作系统为代表的第二代微内核操作系统，重点突破了微内核体系结构导致的进程间通信瓶颈问题。本文在深入分析多种内核结构基础上，借鉴14、Vxworks等诸多操作系统的思想，扬长避短，加入自己的特色，提出并实现了在功能和性能上都有可比性，属于第二代微内核操作系统范畴，基于内核对象的联入式实时操作系统KT-Thread。RT-Thread的使用范围极为灵活，可以从资源极度紧张的小型系统，到一个带内存管理单元，网络功能的基本计算单元。RT-Thread有着高度可配置，易剪裁，扩展性好，可靠性高等特点，适合于嵌入式系统，实时系统。本文详细介绍了RT-Thread 微内核的设计与实现过程，从体系结构到各个功能模块。
上传时间： 2022-06-29
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随着工业制造精度的不断提高，传统总线越来越多的表现出速度慢、数据量小的缺点。另一方面，一种将计算机网络应用于工业控制的总线技术越来越受到关注，这就是工业以太网。EtherCAT是一种基于修改以太网协议的工业以太网，在数据链路层使用ISO/IEC802.3协议，数据帧类型为特定类型；在网络层和传输层采用特定协议代替TCP/IP协议。目前，EtherCAT是速度最快、实时性最好的工业以太网协议之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站实现的具体方法。首先，从协议层面分析EtherCAT，对数据链路层、网络层和应用层协议进行分析。其次，通过对嵌入式平台的设计，确保主站系统的实时性。创造性的提出了一个UC/OSIⅡ系统下具有微秒级别精度的时间模块；同时设计了基于中断接收数据的DM9000的网卡驱动。最后，根据协议分层构架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站软件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并对主站底层和软件进行了功能和性能测试。ECOU是一个实施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作为嵌入式EtherCAT主站，它的实施更加灵活；同时由于UC/OSIⅡ是实时操作系统，ECOU的性能也得到了很大的提高。关键词：工业以太网；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒级别时间模块；主站
上传时间： 2022-06-30
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近年来，针对传统数控系统灵活性差、不易扩展等缺陷，许多科研机构纷纷对开放式数控系统开展了研究 ,而作为开放式数控系统核心模块的加工程序解释模块（以下都简称G 代码解释模块）也成为了研究的热点。一些科研人员归提出了基于工业PC 机＋运动控制卡软硬件平台的数控 G 代码解释模块，在语义分析中使用了语法规则表来规范每一条G 代码指令，这类解释模块在处理性能以及扩展性上有很大的优势，但是价格比较昂贵、便捷性差叽一些科研 人员[ 5]也在Linux平台上实现了一种新的设计思路，且对G 指令和M 指令进行了功能分组；一些科研人员提出了用数据结构体作为解释模块中间代码的存储结构的方法；一些科研使用C语言 ，在嵌入式平台上实现了G代码解释模块。随着嵌人式技术的不断发展，芯片性价比不断提高，嵌入式数控系统逐渐成为了未来数控及运动控制产品的发展方向，它采用“量体裁衣”方式把所需功能嵌入到应用系统中，从而克服了以 PC机＋运动控制卡结构的数控系统在体积功耗、性价比和便捷性能上的不足。
上传时间： 2022-07-16
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该文档为一种基于ARM7的工业测控板的研究总结文档，本设计以嵌入式控制系统为目标，实现了多路ＡＤ采集、ＤＡ输出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。数据存储等功能，并能提供多总线通讯。实验表明，系统ＡＤ／ＤＡ转换精度高、使用灵活，效果良好。ＤＩ通道将经过光耦隔离后的输入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ
上传时间： 2022-07-26
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（7）资源包含以下内容：1. 嵌入式WEB程序.2. goahead webserver源码.3. 开发嵌入式实时系统很好的参考.4. Port串行通信.5. pstn实用拨号规则.6. 9600bps的模拟串口程序.7. 代语音的报警器.8. 工业用控制器源程序..9. RTOS 51代码.10. 一款低价位时钟芯片的C驱动程序.11. 各种Eeprom的C驱动程序（可配置）.12. 《Programming Embedded Systems in C and C++》嵌入式C/C++编程.13. 《The Art of Designing Embedded Systems(设计嵌入式系统的艺术)》,不可多得的好书.14. 最新ATX电源图.15. 实时多任务操作系统源代码M430/OS V1.20.16. mcs51汇编子程序.17. mcs51测试子程序.18. mcs51子程序集.19. mcs51子程序.20. 工控modbus协议通讯.21. PLC中查表功能函数.22. PLC中参数保存到EEpRom中源码.23. 6502 Assembly Code Examples.24. VC分割窗口源程序.25. 引脚说明.26. LPC922 I2c接口从机代码.27. LPC922 I2c接口硬件主方式代码.28. LPC922 PWM测试程序.29. 自己写的51接收遥控器解码.30. OMB COMMON CLASSES 源代码.31. Linux下通过jtag烧写flash的源代码.32. PIC16CXX C语言工具.33. MODEM AT 指令集.34. rtx-tiny源码.35. 很有用的bootloader源码.36. AVR的IIC接口程序.37. PCF8583和MCS51的接口（IIC）的程序.38. 基于AT91RM9200中断例程.39. 一种标准的PC AT键盘来提供大多数微控制器所需的某些人机接口方法.40. 如何实现作为多用途I2C外设器件的AT90S12.
上传时间： 2013-06-30
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（17）资源包含以下内容：1. 两轴云台控制程序.2. 全球定位系统数据提取.3. 车载GPS智能终端的设计与实现.4. Dsc8610:-------------OV8610+OV681+OV651数码相机源程序(2500.A.D公司的X51.EXE).5. header define of EZ-LIB.6. the sourse of EZUSB (for c ).7. LCD显示源程序.8. HT6221,PT2221红外编码遥控器处理模块VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn.9. 提取单个汉字字模程序.10. C8051F02x Firmware Updating Code.11. PDIUSBD12 应用层演示软件（DELPHI）.12. motorala JL8程序代码.13. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码.14. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码（硬盘版本的）.15. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码（原理图）.16. 16进制字符串和16进制本身相互转换.17. 韦根协议实现和用io模拟串口实现.18. mm36sb020存储器读写.19. DS1302时间和RAM的读写.20. Windows CE Nand Flsh 驱动.21. 一个msp430的os.22. 此程序为EVC编写的MIS系统.23. usb鼠标设计完全实例.24. 用并口模拟I2C总线的源码.25. pdiusbd12中文资料.26. 用C33 STAR 开发板构成GPS定位系统.27. lpc932芯片 用于modbus通讯的范例.28. 液晶t6963驱动芯片程序范例.29. RS232_RS485通讯接口软硬件资料.30. PLC程序,汇编写的工业控制用的.31. TCP/IP源码.32. 日本工业界的嵌入式系统标准。60%以上的日本嵌入式产品依此标准而制造。.33. AD7705的读写驱动.34. 接口芯片8155的驱动程序.35. LED显示驱动芯片的驱动程序.36. 5位LED显示驱动芯片14498的显示驱动.37. MODBUS驱动.38. 39sf040驱动.39. tms320vc33烧写flash程序.40. 串口调试助手,调RS232,RS485必备武器.
上传时间： 2013-07-09
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（23）资源包含以下内容：1. c语言写的拼音输入法.2. 关于12232液晶驱动.3. 字符LCD显示程序.4. 按键动态扫描子程序.5. 24cxx读写子程序.6. 遥控时间定时小程序.7. 实参求值顺序的程序。.8. Sansung s3c44b0X source code.9. TSR工具实现源码.10. 一个信号发生器的程序。.11. AVR GCC下的 UART C源代码.12. 这是嵌入式系统S3CEV8为LED 的源程序.13. 汇编源代码大全1.14. 汇编源代码大全2.15. 汇编源代码大全3.16. 汇编源代码大全4.17. 工业控制研华板卡VC编程实.18. max7219驱动.19. mcs-96系列十六位单片微机实用手册.20. BlueCore2- Flash Data Sheet.21. 双串口通信源代码.22. 迁入式船口模拟程序.23. 浴室控制办电路图.24. 2410 烧写flash.25. 2410 boot.26. 2440 cpu test.27. 2440 usb driver.28. IIC中断程序ASM语言.29. X5045的读写程序.30. 硬件手册,比较实用.31. 液晶TS1620的程序.32. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。.33. 用verilog写的跑表程序.34. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。基于E2PROM存储.35. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。将一个链上的不同厂家的CPLD产生的SVF文件转换成VME文件.36. 各类源程序集锦 硬件介绍：7290 ZLG7290例程* 7290a ZLG7290汇编例程* ell 蜂鸣器音乐例程* uzz 蜂鸣器响例程* eeprom 读EEPROM并显示例程* ex26.37. 在嵌入式系统中用CPU下载CPLD的代码.38. 采集触摸屏触摸信息.39. 用c++编写嵌入式多任务操作系统 英文版 用c++编写嵌入式多任务操作系统,含例子程序.40. TMS320C2000Flash操作.
上传时间： 2013-06-16
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（59）资源包含以下内容：1. 工业控制中常用的PID算法C编写的.2. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.3. LCM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. C51编写的1602显示字符串程序.5. MSP430.6. 基于三星44b0box万龙开发板的触摸屏的驱动程序.7. 做热表计量用.8. MSP430,常用中断.9. MSP430段码显示.10. 用msp430驱动1621芯片的段码液晶。.11. 深圳PXA270原理图,PROTEL99SE格式.12. ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路.13. Tinyos 的一个无线应用的实现非常好用 希望大家能够喜欢.14. 内含C按键子程序.15. 并口的EPP模式模拟IIC接口.16. 直流电机PID控制程序,希望能帮助有需要的朋友..17. 这个源码是用altera公司的开发工具NIOS II IDE开发的基于软核处理器的AD、DA控制程序.18. 此源码是利用altera公司的NIOS II IDE开发的.19. 此源码是利用altera公司的nios II IDE开发的.20. 此源码是用altera公司的nios II IDE开发的.21. 此源码是利用altera公司的nios II IDE开发的源码.22. DOS下提取字模的程序.23. 此工程项目用于测试键盘 下载并运行该工程项目后.24. ZigBee精简概要 ZigBee精简概要.25. ZigBee问答 ZigBee问答ZigBee问答.26. 刚接触NIOS的时候学习NIOS串口通讯时候些的一个程序.27. MC9S12DG128.28. EZUSB FX2（Cy68013A）源码.29. 一个好程序关于CPLD的直线插补在数字积分中的应用.30. C1L105.c驱动.31. HX8309驱动.32. S6D0118驱动.33. MT18G09J.34. TL1771驱动.35. 166QQ_K驱动.36. Protel99SE的简明教程.Protel99SE是电路设计的入门软件.37. TMS320F2812的BIOS时钟的例程.38. 基于NIOS 软核处理器的uClinux的移植.39. ATmega8515 avr控制有源蜂鸣器发声的程序.40. 一个真正微型操作系统,比uCOS更小,只支持16个任务,但速度更快,所占资源更少..
上传时间： 2013-04-15
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