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嵌入式工业

  • VxWorks作为嵌入式实时操作系统的龙头老大

    VxWorks作为嵌入式实时操作系统的龙头老大,在国内应用已很广泛,其中包括工业控制、医疗设备、家庭视听、车载电子等许多需要本地显示的行业。作为国内的显示应用,汉字显示是必不可少的,而VxWorks原厂商没有直接提供完备的汉字显示的解决方案,本文就这个热点论题,通过对汉字编码连同VxWorks显示组件的分析,具体给出一种汉字显示的方案。

    标签: VxWorks 嵌入式 实时操作系统

    上传时间: 2014-01-27

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  • 【作者中文名】 杨继赢 【作者英文名】 YANG Ji-ying 【作者单位】 广东工业大学 【文献出处】 微计算机信息, Microcomputer Information, 编辑部邮箱

    【作者中文名】 杨继赢 【作者英文名】 YANG Ji-ying 【作者单位】 广东工业大学 【文献出处】 微计算机信息, Microcomputer Information, 编辑部邮箱 2008年 21期 期刊荣誉:中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊 【关键词】 智能终端 以太网 MIZILinux嵌入式操作系统 【英文关键词】 intelligent terminal Ethernet MIZI Linux Embedded OS 【摘要】 本文采用目前广泛应用的工业以太网为通讯方式,提出以ARM9开发板和MIZI Linux嵌入式操作系统为平台的通信设计方案。在掌握ARM9和MIZI Linux特点的基础上,构建MIZI Linux嵌入式操作系统下应用程序的软硬件开发平台。本方案采用DM9000芯片来控制以太网,在实现通讯模块调用的基础上,进行Linux下的Socket网络通信编程,实现智能终端的以太网通信功能。

    标签: Microcomputer Information Ji-ying YANG

    上传时间: 2013-12-21

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  • 在介绍通用工业内窥镜的结构及原理的基础上

    在介绍通用工业内窥镜的结构及原理的基础上,推出了一种基于ARM9的便携式内窥镜 装置。该装置由照明系统、CMOS摄像头、嵌入式系统三部分组成。相对于普通内窥镜而言,具有体积小、重量轻、结构简单、携带方便、成本低等优点。

    标签: 工业内窥镜

    上传时间: 2017-05-09

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  • 工业摄像机 FPGA嵌入式项目开发

    项目开发,用于对工业摄像机项目开发者提供参考。

    标签: FPGA 工业 嵌入式 摄像机 项目

    上传时间: 2019-07-15

    上传用户:水墨含声

  • 嵌入式智能机器人平台研究

    嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点. 关键词:智能机器人平台;WindowsCE.NET;实时控制;自主机器人;双目视觉;语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ,机器 人技术也得 到了飞速发展.然而 ,现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟,但依然存在一些问题. 它们的硬件多是专用的,软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统….这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 : (1)系统的实时性差.机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统,作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求. . (2)开放性 以及扩展性差.常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目:国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系统适用于特定的应用 ,不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁. (3)软件的独立性差.软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ,难以在不同的系统 间移植. (4)缺少友好的人机交互界面. 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用,迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”.这种智能机器人平台具

    标签: 嵌入式 智能机器人

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:zhaiyawei

  • 飞凌嵌入式-LS1043A LS1046A核心板硬件设计手册

    飞凌嵌入式-LS1043A LS1046A核心板硬件设计手册第一章 NXP QorIQ LS104xA 简介 QorIQ® LS104xA 处理器是恩智浦面向嵌入式网络推出的一款四核 64 位 ARM®处理器。LS1023A (双 核版本)和 LS104xA (四核版本)可通过支持无风扇设计的灵活 I/O 封装,提供超过 10 Gbps 的性能。这款 SoC 是专为小规格网络和工业应用而设计的解决方案,针对经济型低端 PCB 进行了 BOM 优化,降低了 电源成本,采用了单时钟设计。全新 0.9V 版本的 LS104xA 和 LS1023A 能够面向无线 LAN 和以太网供电 系统提供额外的功耗节省。全新 23x23 封装方式,支持引脚兼容设计,可扩展至 LS1046A (四核 A72 处 理器)。QorIQ LS104xA 能够提升双核 32 位 ARM 产品的性能,并且延续了 QorIQ 系列一贯的 I/O 灵活性, 集成了 QUICC Engine®,继续提供对 HDLC、TDM 或 Profibus 的无缝支持。 FET104xA-C 核心板 CPU 采用的是 LS1043AXE8QQB 和 LS1046AXE8T1A。如下为 LS1043A 和 LS1046A 的应用处理框图:

    标签: 嵌入式

    上传时间: 2022-03-06

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  • 基于arm的嵌入式linux内核的裁剪移植

    随着计算机技术和微电子的迅速发展,嵌入式系统已经被广泛应用到许多领域,如科学研究,工程计算,军事技术,以及各种商业应用等。联入式系统被定义为以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗、等严格要求的专业计算机系统。在目前的各种嵌入式处理器中,由于ARM芯片的功耗低、成本低等显著优点,因而获得众多的半导体厂商的大力支持,在32位嵌入式应用领域获得了巨人的成功。另一方面,Linx操作系统具有开放源代码、功能强大,且易于移植等特点而成为嵌入式操作系统的首选,因此在ARM芯片上构建嵌入式Liux系统成为嵌入式领域的一个热点本文首先总结了ARM体系结构和特点,并选择了基于AMR920T内核的S3C2440开发板作为移植平台。然后介绍了搭建交叉编译环境的一般方法然后介绍了嵌入式 Limux系统的启动程序实现原理,并实现了ubo的移植,在对 Linux内核结构进行了分析后,给出了 Linux内核的详细移植的实现方法。然后详细介绍了如何构建根文件系统,最终把所裁剪的嵌入式系统能够成功的移植到SC2440开发板上。关键词嵌入式 Linux系统;AM启动程序;移植:;裁剪嵌入式系统(Embedded System),实际上是"嵌入式计算机系统"的简称,它是相对于通用计算机系统而言的。国际电气与电子工程师协会(IEE)对于嵌入式系统的定义:嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。国内对嵌入式系统的一般定义:嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件由微控制器或单片机实现,包括一些外围设备,软件由嵌入式操作系统和应用软件组成。和通用计算机系统不同,嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系需求进行合理的裁剪利用,满足应用系统的功能,可靠性,成本体积等要求目前,嵌入式技术广泛应用于智能家电,消费电子,多媒体,网络工程,卫星通信,军事工业等领域,具有无限优越的应用前景。

    标签: arm 嵌入式 linux

    上传时间: 2022-03-30

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  • 双4G无线工业路由器 USR-G808_V1.0.11

    1,产品简介USR-G808是一款双4G无线工业路由器,提供了一种用户通过WIF1或是网口接入4G网络的解决方案.产品采用商业级高性能嵌入式CPU,工作频率高达580MHz,基于多样的硬件接口+强大的软件功能+灵活的组网方式,用户可以快递组建自己的应用网络,该产品已经在物联网产业链中的M2N行业广泛应用,为智能电网、个人医疗、智能家居、自助终端、工业自动化等各领域提供可靠性的数据传输组网.1.1.产品特点支持4个有线LAN口,1个有线WAN口、1个命令串口有线网口均支持10/100Mbps速率支持1个WLAN无线局域网支持LED状态指示灯(显示电源、系统、双4G网络类型和倍号强度等状态)支持一键恢复出厂设置支持串口、sSH,Telnet,Web多平台管理配置方式支持APN自动检网、制式切换、SIM信息显示,支持APN专网卡支持主模块、备模块、有线WAN等多网同时在线、多网智能切换备份功能(可选)支持负载均衡模式,可以根据设置的权重来分担双卡的流量.支持VPN Client(PPTP,L2TP,IPSEC.OPENVPN.GRE,SSTP),并支持VPN加密功能.支持静态路由、PPPOE,DHCP,静态IP等功能支持防火堵、NAT,DMZ主机、访问控制的黑白名单、IP限速、MAC限递支持Q0S、流量服务,可以根据接口限速支持动态域名(DDNS)以及端口转发、花生壳内网穿透支持远程升级、远程监控支持NTP,内置RTC支持外部硬件看门狗设计,保证系统的稳定性

    标签: 工业路由器

    上传时间: 2022-05-01

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  • 基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统研究与设计

    本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI总线接口组合,组成两套从站模块,分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块,选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境,最后基于这套开源框架进行应用程序的设计,完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式,一种是基于命令行操作的控制台模式,还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式,实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写,并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明,从站模块的基本功能实现,可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现,可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信,性能上同步误差在ns级,报文的传输时间在us级,通讯抖动在us级别,可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。

    标签: linux 嵌入式 ethercat

    上传时间: 2022-05-22

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  • 嵌入式WiFi串口透传WiFi联网过程协议详解

    串口透传WiFi联网过程协议描述目前,在嵌入式领域,智能家居、智能工业、智能公交等等控制中,WiFi已经成为了一种普遍被采用的技术。笔者常年在嵌入式WiFi行业做一线技术开发。本文主要从协议层面描述的是一个串口WiFi模块加电到联网过程中所经历的过程。本文以SimpleWiFi的S2W-M02为例,通过Commviewforwifi抓包工具描述串口WiFi的联网过程:第一步:设备上电,WiFi模块发起扫描过程:在此过程以前,通常已经将需要连接的无线路由器的名称(ssid)和密码已经通过其他方式设置到了模块里面。比方说S2W-M02是通过web网页的方式或者AT指令的方式已经将ssid和密码设置到了模块中。模块上电后将发起扫描动作(探测请求数据帧)。通常这一过程在WiFi联网过程中称之为主动扫描(相对应的被动扫描请查阅相关文档)探测请求帧(PROBE REQ)数据协议如下:

    标签: 嵌入式 wifi 串口

    上传时间: 2022-06-20

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