蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息 不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息 交流,以期望产生性能更好的解,这类似于学习自动机 的学习机制。蚁群算法最早成功应用于解决著名的旅 行商问题(t raveling salesman problem , TSP) ,该算法采 用了分布式正反馈并行计算机制,易于与其他方法结 合,而且具有较强的鲁棒性[325 ] 。 蚁群算法创立十多年来,无论在算法理论还是在算 法应用方面都取得了很多突破性研究进展。
标签： algorithm Dorigo colony ant
上传时间： 2016-01-18
上传用户：xyipie
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
用于单变量函数寻优的黄金分割法matlab程序,我试过了好用.
上传时间： 2016-01-28
上传用户：yangbo69
迷宫算法,一个利用堆栈和回溯算法实现的自动寻路程序
上传时间： 2016-02-11
上传用户：拔丝土豆
c8051f330输出PWM控制电机简单寻轨
上传时间： 2014-01-27
上传用户：xz85592677
A*寻路算法，多个例子，包括Blitz Basic和Visual C++两个版本
标签： 算法
上传时间： 2014-02-21
上传用户：13188549192
基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间： 2013-12-21
上传用户：13215175592
原創者 Yam天空部落(Edit By 陳光賢) 原創者網址 http://flyto-bbs.net
上传时间： 2014-11-29
上传用户：金宜
推箱子游戏 为研究A*寻路算法的实现，编写了一个老游戏，希望对新手有所帮助。
标签： 算法
上传时间： 2014-12-06
上传用户：从此走出阴霾
寻迹机器人c语言程序，基于51单片机的开关算法
上传时间： 2014-01-25
上传用户：himbly
