随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网协议之一。 本文提出一种基于STM32处理器的EtherCAT从站协议栈的实现方法。首先从物理层、数据链路层及应用层研究分析了 EtherCAT协议。其次,重点设计开发基于STM32处理器的EtherCAT从站设备的协议软件,设计并实现了从站状态机、周期性过程数据及邮箱数据三大通信任务的软件代码。在已搭建的 EtherCAT主从站运行平台验证了系统的可靠与实时性。EtherCAT报文的一次发送和接收共需2ms,该时间随着从站个数的增加变化不大。最后,本文创新点是设计一种基于 EtherCAT实时通信协议栈的智能家居网络控制系统,比以往采用单片机作为终端控制器的控制系统在扩展能力,数据处理能力,实时性方面都有显著优势,实现了智能家居中智能开关与人脸识别门禁两部分应用控制任务,该系统提高了家居控制的安全性及实时性,是目前最有发展前景的工业以太网应用技术之一。 从站协议栈实现EtherCAT的从站功能,并且运行于STM32处理器上,提高了从站运行速度,保证整个EtherCAT系统的实时性。
上传时间： 2022-05-27
上传用户：得之我幸78
ax88179千兆網卡芯片手冊，usb3.0 rj45網卡
上传时间： 2022-06-18
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本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板，设计了嵌入式DNC智能终端系统，详细说明了DNC网络的配置过程。实现了从RS-232C串行接口到10Mbps以太网接口的转换，支持标准RS-232C接口和具有特殊通信协议的串行通信接口的数据传输，实现了广义DNC功能。研究了加工车间数控系统的数据传输方式，创建了统一的数据传送格式。采用创建的万能输入法，通过操作数控设备的控制面板，实现了异构数控系统的有效集成。通过解剖不同数控系统的通信协议，将软插件技术应用到DNC系统中，针对不同的数控系统，编制不同的驱动程序。通过软件的控制，实现数控系统类型的自动识别和NC程序的自动传输。对硬件进行优化设计，加大了智能终端的存储器容量，深入研究“程序再开，功能，实现了程序续传的快速性和准确性。通过软件设计，解决了多台数控设备同时在线加工的通信竞争问题。
上传时间： 2022-06-19
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在传统的数据传输及工业自动化控制领域，有成千上万的数据采集、通信和自动控制设备都是利用Meter Bus总线、CAN总线等进行数据通信、数据交换和数据管理的。虽然Meter Bus总线、CAN总线都具有一些先天性的优势。诸如低功耗、造价低廉、设计简单、应用广泛等特点。但是，随着社会需求的发展，稳定、大流量、长距离、高速度、高集成度、交互性强和资源共享的系统成为必然，从而使得单纯的Meter bus总线通信或者CAN总线通信不能满足社会的需求。同时，随着互联网的迅猛发展，支持TCP/IP协议的以太网的功能得到了极大的完善，并且已经延伸到社会的各个角落。与Meter Bus总线通信和CAN总线通信相比较，TCP/IP网络是基于复杂环境设计的，具有自动纠错功能，通信质量稳定。目前100M已经是TCP/IP网络的标准配置，1000M也在快速的普及当中，这么快的传输速度是Meter Bus总线通信和CAN总线通信所无法达到的。而且，TCP/IP网络的开放性非常强，只要接入互联网，通信距离就可以无限延长，从而可以实现最大限度的信息和资源共享。基于此，充分利用Meter Bus总线通信和CAN总线通信的优势，同时与开放的TCP/IP网络衔接，正是目前国内外测控技术研究的重点，我们把它称为网络化的测控技术。本文基于嵌入式Linux系统，设计并实现了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的通信转换网关，完成了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的数通，V1
标签： 嵌入式 linux 以太网 can mbus 现场总线 通信网关
上传时间： 2022-06-21
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0引言当今国际上有影响的现场总线标准很多，众多的现场总线标准给控制系统的集成带来不便，使得各厂商生产的现场总线产品难以集成在一起，实现互可操作。在现场总线难以统一的情况下，以太网在工业自动化和过程控制领域获得了迅速增长。当前，不少厂商都为其生产的PLC及其远程1/0提供与以太网相连的接口和功能，提供把PLC和以太网相结合的产品，将基于TCP/IP协议开发的以太网与PLC控制器相结合，就可以构筑全分散、全开放的工业控制系统。1局域网技术与以太网局域网分布距离短，具有短小灵活和结构规整的特点，容易形成标准，因此局域网技术是计算机网络技术中最为标准化的一部分。国际电子电工工程师协会IEEE在70年代就制定了3个局域网标准IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌总S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一个典型产品，即一般把符合IEEE802.3的特定实现称为以太网。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的缩写，含有两方面的内容：载波侦听（CSMA）和冲突检测（CD），CSMA/CD访问控制方式主要用于总线形和树形网络拓扑结构，基带传输系统。信息传输是以“包”为单位，简称信包。
上传时间： 2022-06-23
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基于STM32 串口转以太网收发数据（stm32移植代码+网络调试助手等）
上传时间： 2022-06-23
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4个10/100TXPoE以太网供电端口和2个10/100TX冗余上连端口输入电压DC24V，提供DC22VPoE输出（非标准PoE）输入电压DC48V，提供DC48V PoE输出（IEEE802.3af标准PoE）输入电压DC55V，每端口提供高达30W高电量输出（IEEE802.3at标准）合计输出功率高达100W（IEEE802.3at标准）支持强制供电模式支持IEEE 802.3af PoE设备检测和电量分级支持以小时为单位的周计划PoE排程管理支持LPLD，PD设备状态检测和自动重启功能支持专利多环冗余技术（MSRTM），系统自愈时间小于5ms内建WDT可让系统自动重启铝合金外壳符合IP-31工业防护标准支持-25~60℃宽温工作环境，适用恶劣工业现场JetNet 3706是一款智能Web管理型工业PoE Plus以太网供电交换机，针对工业PoE应用而设计，适合那些需要每端口30W电量输出，DC24V电源需求的应用，搭建IP监控系统或无线接入网。JetNet 3706不仅支持IEEE802.3af PoE标准，也满足IEEE802.3at PoE Plus准标准（802.3af加强版），使各PoE端口能提供高达30W电量。
上传时间： 2022-06-24
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工业以太网协议，EIP通信规范手册，文档为高清版
上传时间： 2022-06-25
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STM32F107通过以太网进行IAP在线升级源码
上传时间： 2022-06-26
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LAN8720A手册，详细的介绍了以太网
上传时间： 2022-06-27
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