Simulink 动态系统建模与仿真，pdg格式，需用超星阅览器打开
上传时间： 2014-01-03
上传用户：leehom61
动态系统仿真例子，使用matlab语言，四阶龙格-库塔发
上传时间： 2016-06-23
上传用户：huannan88
CPN能提供强大的分类功能.介绍CPN(Counter Propagation Networks)神经网络的结构、训练及计算的基础上,详细讨论了CPN在离散事件动态系统(DEDS)仿真、仿真优化等方面的应用。
标签： CPN Propagation Networks Counter
上传时间： 2016-09-06
上传用户：海陆空653
模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.
上传时间： 2014-09-07
上传用户：sdq_123
关于动态系统模型抽取的主题，并采用嵌入式控制其设计用于实际移动机器人
上传时间： 2017-08-02
上传用户：FreeSky
粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示，粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本，对于初学者可以通过此程序快速的实现入门，以便将更多的精力投入到深层次的研究中去！同时愿与所有致力于此的朋友共同探讨pso算法的改进与应用方面(如多目标、动态系统等)的经验。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：tianjinfan
关于系统辨识的一本好书，中译本。内容关于动态系统的建模，详细讲了各种最小二乘法。
标签： 系统辨识
上传时间： 2013-12-22
上传用户：xinzhch
基于多分辨分析的递阶逼近思想,采用正交小波网络研究了输入样本空间分布非均匀时非线性系统的 辨识问题. 重点讨论了样本非均匀时网格系的设计问题,并给出了基于该网格系的在线递阶辨识算法. 最后利用正 交小波网络分别对非线性静态和动态系统进行了仿真辨识.
上传时间： 2014-11-26
上传用户：wanghui2438
从Simulink的基本概念开始，系统全面地介绍了Simulink软件包中动态系统建模、仿真、分析和调试的方法，包括连续系统、离散系统和混合系统，书中给出了大量例程，说明Simulink中各种功能的实现途径。
标签： simulink
上传时间： 2021-11-16
上传用户：jiabin
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统，提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理，再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上，建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质，建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后，分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后，采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换，并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题，使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题，考虑系统实际运行数据，提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模，并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明，所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词：非线性系统；多模型方法；自适应控制；模糊聚类；神经网络
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-03-11
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