倒摆问题的研究及控制器设计 matlab lsq
标签: matlab lsq 倒摆问题 制器设计
上传时间: 2016-12-31
上传用户:tyler
倒酒问题描述: 设有两个能装8两的酒杯(称为1号,2号)装满了酒, 和1个能装3两的空酒杯(称为3号), 问怎样用这3个酒杯向4个人 敬酒, 使得每个人都喝4两酒. 要求: 用程序计算出可行方案。 输入: 无 输出: 每一步决策.
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上传时间: 2015-02-14
上传用户:zjf3110
倒摆系统演示,倒摆闭环系统在整体上可以达到较为理想的动态性能。
标签: 动态 性能 闭环系统
上传时间: 2015-09-30
上传用户:thuyenvinh
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
标签: 动力学 仿真模型 对象 输入输出
上传时间: 2015-12-13
上传用户:gtf1207
简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量
标签: 控制系统 仿真
上传时间: 2013-12-20
上传用户:R50974
输入输出反馈的应用_倒摆系统控制器的设计
标签: 输入输出 反馈 系统控制器
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhaoq123
单倒摆 simulink仿真文件
标签: simulink 仿真
上传时间: 2014-03-03
上传用户:royzhangsz
基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
标签: Simulink 模糊自适应 控制系统设计 仿真
上传时间: 2014-01-13
上传用户:banyou
倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!
标签: 倒立摆
上传时间: 2014-01-05
上传用户:D&L37
是个八数码问题的代码 基于A*算法,倒序将步骤写出
标签: 数码 代码 算法
上传时间: 2015-06-09
上传用户:yiwen213