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三轴定向

  • wang-pro-1.rar

    lis35de应用单片机程序,利用51单片机采集lis35de的数据并传给串口,设计lis35de的控制字,和三轴加速度的读取。

    标签: wang-pro

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:cmc_68289287

  • 机器人运动控制卡的研究

    本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法,并给出了插补算法的软件设计,并在DSP中得以实现。3、使用汇编语言进行软件设计,完成了运动控制卡中由DSP完成的运动控制任务,即在插补计算的同时完成加减速控制和三轴联动的协调控制,以及其后的脉冲分配数的计算。4、根据系统运动要求,使用FPGA芯片设计了可连续发送均匀分布脉冲的脉冲分配器,实现对交流伺服系统发送运动控制指令。并给出了VHDL在FPGA中的软件实现。

    标签: 机器人 运动控制卡

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kijnh

  • 基于DSP的数字式MEMS加速度传感器ADXL203的设计与应用

    ·摘要:  介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203.具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS32OLF2407DSP实现了输出信号的处理和分析.设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹.  

    标签: ADXL MEMS DSP 203

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:com1com2

  • 利用精密模拟微控制器ADuC7024和数字加速度计ADXL345检测低g加速度

    ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计,可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率(13位)测量。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或者I2C数字接口访问。

    标签: ADuC 7024 ADXL 345

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:Andy123456

  • 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

    ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。

    标签: 16480 ADIS 调谐 扩展

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:上善若水

  • 三轴加速度传感器MMA7260

    加速度传感器

    标签: 7260 MMA 三轴加速度传感器

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:爱死爱死

  • 基于ZigBee的定位和人体跌倒检测系统

    提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性,由三轴加速度传感器和ARM处理器实现;同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法,当监测到人体跌倒时, 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明,本系统可以100%监测到人体跌倒,提供精度为1 m的精确定位,使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。

    标签: ZigBee 定位 检测系统

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:fhzm5658

  • GY-51 LSM303DLH 三轴磁场加速度模块

    加速度传感器模块资料

    标签: LSM 303 DLH 磁场

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:comer1123

  • MPU6050数据分析与滤波

    MPU6050数据分析与滤波,三轴加速度传感器

    标签: 6050 MPU 数据分析 滤波

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:fanboynet

  • 零死角玩转stm32-中级篇10、重力感应-三轴加速(MMA7455)

    零死角玩转stm32f103vet6野火开发板PDF教程

    标签: 7455 stm MMA 32

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:ch3ch2oh