为了衡量反馈系统稳定性的好坏,引出两个质量指标:相位补偿技术的基本思想就是设法拉开第一个频率极点频率和第二个极点频率之间的频率间隔。也就是加长开环增益函数幅频特性波特图以一2OdB/十倍频程速率下降的那一段宽度。如果补偿后开环增益函数幅频特性波特图在OdB以上均以一2OdB/十倍频程速率下降,则称为全补偿。