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怎样正确选择步进电机及伺服电机

时间:2013-03-11      关键字:正,伺服电机,步进电机,   
怎样正确选择步进电机及伺服电机

怎样正确选择步进电机及伺服电机


主要视具体应用情况而定,要根据负载的特点(如水平还是垂直负载等)、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),还要看主要控制方式是位置、转矩还是速度方式,供电电源是直流、交流亦或是电池,电压范围等。据此确定电机和配用驱动器或控制器的型号。


伺服电机         步进电机               


两者的具体特点比较:

力矩范围:

中小力矩(一般在20Nm 以下)        小、中、大,全范围


速度范围:

低(一般1000RPM 以下 )              高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2 万转/分


控制方式:

以位置控制为主                               控制方式多样化,位置/转速/转矩/总线控制


平滑性:

低速时有振动(靠细分驱动器改善)     好,运行平滑


精度:

一般较低(细分驱动时较高)              高(取决于反馈装置的分辨率)


矩频特性:

高速时力矩下降快                             力矩特性好,特性较硬


过载特性:

无过载能力,过载时会失步                  可3~10 倍过载(短时)


反馈方式:

多为开环控制(也可接编码器防失步)    闭环方式,编码器反馈


反馈类型:

可以不要反馈                                      光电型旋转编码器旋转变压器型


响应速度:

一般                                                   快


耐振动:

好                                                      一般(旋转变压器型可耐振动)


温升:

运行温度高                                         一般


维护性:

基本可以免维护                                   较好


价格:

低                                                     较高


 


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