伺服电动机基础知识
伺服电动机基础知识
1 . 1 伺服电动机
自动控制系统及其它伺服装置中用的小型电动机。按照输人信号进行起动、停止、正转和反转等等过渡性动作,操作和驱动机械负荷。
1.2 直流伺服电动机
直流伺服电动机的原理和一般的直流电动机相同,作为伺服电动机来考虑,有以下几点:
( l )与直径相比,电枢较长;
( 2 )为了减少不规则转矩的出现,电枢作成斜槽的;
( 3 )为了防止涡流,励磁铁芯和磁扼都是硅钢片叠压成的。
![](/uploadfile/2011/0515/20110515021230692.gif)
![](/uploadfile/2011/0515/20110515021230178.gif)
伺服电动机的种类(代表性的)
![](/uploadfile/2011/0515/20110515021230272.gif)
1 . 3 交流伺服电动机
常用的两相伺服电动机和感应电动机原理相同。
和直流伺服电动机一样,电枢细长, 转子作成斜槽。频率为50Hz , 6OHz , 400H,功率多在 10w 以下。
1.4 用途
工业用机器人、机床、办公设备、各种测量仪器、计算机关联设备(打印机、绘图仪、磁带卷取装置)