什么是步进电机?步进电机常见问题问答

什么是步进电机?步进电机常见问题问答

1.什么是步进电机?

 

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器

接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及

步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；

同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的

目的。

2.步进电机分哪几种?

步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振

动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进

角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?

保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转

子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近

保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速

度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，

当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步

进电机。

4.什么是DETENT TORQUE?

DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。

DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于

反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

5.步进电机精度为多少？是否累积?

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

6.步进电机的外表温度允许达到多少?

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，

因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；

一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以

上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反

向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从

而导致力矩下降。