什么叫步进电机?步进电机的特点及种类

什么叫步进电机?步进电机的特点及种类
什么叫步进电机?步进电机的特点及种类



一 步进电机的定义
步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制。
二 步进电机的特点
步进电机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响，只要在它们的大小未引起步进电机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作；
步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“零”，不会长期积累。
控制性能好。
步进电机被广泛应用于开环结构的机电一体化系统，使系统简化，如简易数控系统。
三 步进电机的种类
（1）可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又称作反应式步进电机
其定子与转子由铁芯构成，没有永久磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻最小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。
这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于高速响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永久磁铁，故无励磁时没有保持力。
这种电机具有制造成本高、效率低、转子的阻尼差、噪声大等缺点。
制造材料费用低、结构简单、步距角小。
（2）永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)
    PM型步进电机的转子采用永久磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永久磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作定位驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、效率高、造价便宜，因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到限制，难于制造，故步距角较大。与VR型相比转矩大，但转子惯量也较大。
（3）混合型(HB型一Hybrid Type)
转子导磁体上嵌有永久磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。
它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、效率高的优点，是一种很有发展前途的步进电机。